Robot za daljinski upravljalnik: 4 koraki

2025 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2025-01-23 15:09

Vsebina

1. Uvod.

2. Komponente in njegove specifikacije.

3. Kako motor priključiti na ohišje.

4. Kako priključiti stikalo DPDT z motorji in baterijo.

1. Uvod Ročni robot je vrsta manipulacijskega robotskega sistema, ki za svoje delovanje potrebuje popolno človeško posredovanje. Ročni tip robotskega sistema zahteva posebno vrsto človeškega nadzora

1. korak: Komponente

2. Komponente in njegove specifikacije. Kovinsko ohišje bota)

b.t 7 cm premer plastičnega kolesa

c.2 enosmerni zobniški motorji

d.9v Battry (lahko uporabimo tudi 12v adapter)

e. 3m mavrična žica

f. Dvopolno stikalo z dvojnim metom (DPDT)

g. Stikalna omarica DPDT

h Spajkalna palica

jaz. Spajkalni kabel

j. rezalnik žice

k. multimeter

a. kovinsko ohišje (telo robota)

To bo telo našega robota. Eno, ki ga uporabljam tukaj, je že pripravljeno podvozje, ki vsebuje predpise za montažo motorjev. Lahko celo izdelate lastno ohišje po meri z uporabo listov ali lesa.

c. motor z enosmernim prenosom-2nos

Začnimo z osnovno definicijo: motor je stroj, ki pretvarja električno energijo v mehansko. Tako bomo preprosto zagotovili električno energijo, da se gred motorja vrti. Tu bomo delali z gonjenimi motorji. Ta vrsta motorjev bo uporabljala zobnike. nekaj podobnega, kot ga vidimo pri starih urah, strojih in celo pri nekaterih urah z blagovno znamko. Za motorje niso posebej določene sponke. to pomeni, da lahko kateremu koli terminalu zagotovite pozitivno ali negativno oskrbo, ki se bo odločila za smer vrtenja. Na primer, če sta obe sponki v motorju poimenovani 1 in 2, potem ko je priključek 1 priključen na pozitivno in 2 na negativno, se gred vrti v smeri urinega kazalca in obratno, ko je povezava obrnjena.

d.9v Battry (lahko uporabimo tudi 12v adapter)

To bo zagotovilo potrebno električno energijo za delovanje motorjev

g. DPDT Stikalna omarica in dvopolno stikalo z dvojnim metom (DPDT)

To je ena pomembnih sestavin pri izdelavi robota! To stikalo bomo uporabili za nadzor našega robota. Kot že ime pove, je dvopolno stikalo z dvojnim metom. S tem bomo lahko nadzorovali smer krmiljenja, na primer, se lahko vrti v smeri urinega kazalca ali v nasprotni smeri urinega kazalca. O tej povezavi bomo razpravljali kasneje.

h Spajkalna palica in spajkalni kabel

Spajkalna palica se uporablja za spajkanje žic na motorje.

Korak: Povezava stikala DPDT z motorji in baterijo

Iz zgornjega diagrama lahko enostavno povežemo motor z akumulatorjem in stikalom DPDT.

3. korak: Uporaba nadzora robota

Pred načrtovanjem krmiljenega ožičenja se moramo naučiti osnovnega gibanja robota, ki je prikazano v zgornji tabeli.

4. korak: Zdaj je naš robot pripravljen za premikanje

Stikala DPDT z uporabo vezja Tako izgleda naš robot.

kliknite na naslednje povezave

1. pregled projekta. -

2. povezave projekta. -