Avto na daljinski upravljalnik: 3 koraki

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:02

Danes (ali danes zvečer, pa čeprav najbolje delate) bomo izdelovali avto na daljinsko upravljanje. Preučili bomo postopek izdelave avtomobila, od uporabe vnaprej izdelanega kompleta za izdelavo avtomobila, do izdelave prototipa daljinskega upravljalnika na plošči, nato pa končno spajkali daljinski upravljalnik in ga uporabili za nadzor avtomobila. Za avtomobil bomo uporabljali radijski prenos in nabor čipov HT12E/D za kodiranje in dekodiranje podatkov, ki jih pošiljamo za vožnjo našega avtomobila.

Najprej pojdimo na nabor čipov, ki ga bomo uporabili v tej vadnici za olajšanje načina radijskega prenosa pri upravljanju našega avtomobila.

HT12E/D Niz čipov HT12E/D deluje kot kodirnik in dekoder. HT12E je, kot pove že ime, kodirnik, HT12D pa dekodirnik. Dajalnik pošlje kodiran signal preko radijskih valov v dekoder. Tako v dajalniku kot v dekoderju je oscilator - to zagotavlja, da delujejo na isti frekvenci in da dekoder lahko dejansko sprejme signal od dajalnika. HT12E oddaja prenos s štirimi besedami, ki ga dekoder nato lahko sprejme. Prenos v bistvu daje stanje vklopa ali izklopa za vsakega od štirih kanalov na čipu. Možen prenos je lahko: vklop, izklop, izklop, vklop. V našem scenariju vsak od teh kanalov oddaja različne signale avtomobilu, da mu pove, naj se premika levo, desno, naprej ali nazaj.

Spodnji diagram prikazuje zatiče, ki jih najdemo na čipu kodirnika HT12E. Vtiča VDD in VSS se povežeta z napajalnikom. Zatiči, označeni z AD8, AD9, AD10 in AD11, so podatkovni zatiči. Na našem vezju jih uporabljamo za gumbe, saj sprejemajo vnos iz gumbov, ki določa, katere naše LED diode je treba vklopiti ali izklopiti. To spet pomeni gibanje našega avtomobila, saj so gumbi na našem vezju tisto, kar uporabljamo za nadzor gibanja in smeri avtomobila RC. Zatiči OSC1 in OSC2 so za naš upor, ki je povezan z čipom, kar zagotavlja vir zunanjega upora za oscilator, ki je v čipu. To je pomembno, ker je oscilator ključnega pomena za splošno delovanje čipa.

1. korak: Ustvarite svoj avto

1. korak: izdelava avtomobila (to vadnico je ustvaril Declan)

Komplet, ki ga bom danes uporabil za izdelavo avtomobila, je preprost avtomobilski komplet z rezervoarjem s svetlobnim senzorjem, ki sledi poti. Vaš avto ne potrebuje svetlobnega senzorja, vendar je za metodo, ki jo uporabljamo danes, potreben avtomobil s tankovskim pogonom. Ta prvi del vodnika je narejen tako, da ustreza tistim, ki delajo z istim kompletom kot jaz.

Zaloge:

1 Vezje

1 paket baterij

2 motorja z menjalnikom

2 Kolesa

2 gumijasta obroča

1 3 cm vijak

2 rdeči LED

2 beli LED

1 Gumb

1 oreh

1 pokrov

2 1 cm vijak

4 žice

2 fotografska upora

1 čip Lm393 ic

2 100 uf kondenzatorjev

2 103 potenciometra

2 tranzistorja s8550

2 1k ohmski upori

2 upora 10 ohmov

2 3,3 k ohmov

4 51 ohmski upori

1 Spajkalnik

1 Tuljava spajkanja

1. Na splošno je najbolje najprej spajkati v najkrajše komponente vezja, da dobimo lepo in čisto spajkanje, zato bomo najprej spajkali upore.

2. Spajkanje v tranzistorjih

3. Spajkajte v kondenzatorjih

4. Spajkajte v potenciometrih/spremenljivih uporih

5. Spajkajte v čipu IC

6. Spajkajte v gumbu

7. Spajkajte LED in senzorje. Prepričajte se, da so bele LED diode oddaljene približno centimeter od plošče, senzorji pa še približno 0,5 centimetra naprej.

8. Postavite gumijasti obroč okoli koles, nato pa s kratkim vijakom privijte kolesa na ustrezen motor 9. Spajajte žice na blazinice in nato na motorje

10. Preverite, ali so žice pravilne, tako da napajate avto in senzor držite na črni površini. Če se kolesa vrtijo v smeri urinega kazalca, če jih držite v pravi smeri, je ožičenje pravilno. Če ne, popravite.

11. Motor postavite na deske, pri tem pa preverite, v katero smer gre, in uporabite lepilno podlago

12. Privijte vijak in ga pritrdite z matico. Nato namestite pokrovček na dno vijaka.

2. korak:

Materiali:

1 plošča

1 5 V napajalnik

1 433MHz Rx sprejemnik radijski čip

1 433MHz radijski čip pošiljatelja Rx

1 1M ohmski upor

1 47k ohmski upor

2 270 ohmski upori

1 kolut bakrene žice.

1 odstranjevalec žice

1 par rezalnikov žice

1 čip HT12E

1 čip HT12D

2 IC vtičnice

4 LED

4 gumbi

1. Zagotovite zalogo žic, ki so prave debeline in vrste, da se lahko trdno držijo na plošči. Prepričajte se, da imate dovolj žice, da povežete vsak element svojega vezja skupaj, in odstranite konce vsake žice, da zagotovite, da lahko izpostavljeno žico nato vstavite v potrebne luknje.

2. Postavite svoje čipe HT12E/D na nasprotne strani vaše plošče - posebna postavitev ni pomembna, če le zagotovite, da so nožice za vsak čip na nasprotnih straneh osrednjega kanala na plošči. Poskrbite tudi, da imate okoli čipov dovolj prostora za namestitev LED diod in radijskih komponent.

3. Vzemite žice in začnite postopek njihovega povezovanja z zatiči dekoderja in čipov dajalnika. Na kodirniku boste morali priključiti 2, 4, 9 in 14 zatičev neposredno na ozemljitev (tj. Negativna vrstica na plošči v tem scenariju). Na ozemljitev boste morali priključiti 2, 4 in 9 zatiča dekoderja. Na dajalniku priključite pin 18 na napajanje. Na dekodirnem čipu boste morali priključiti tudi 18 na napajanje.

4. Priključite 10, 11, 12 in 13 nožic na čipu dajalnika na ozemljitev. Medtem ko diagram, ki smo ga dobili, kaže, da bi morali te čipe povezati z vrsto gumbov, bo ta korak prišel pozneje, ko bomo priključili LED in radijske oddajnike. Gumbi bodo tisti, ki nadzorujejo smer našega avtomobila z daljinskim upravljalnikom, in LED diode bodo tam, da nam pomagajo ugotoviti, ali vezje ne deluje pravilno.

5. Vzemite 1m ohmski upor in z njim priključite zatič 16 na pin 15 dajalnika. To lahko storite na različne načine in čeprav ni pomembno, v katero luknjo postavite noge, če so v istem stolpcu kot zatič, boste morda najlažje postavili eno nogo upora v najvišji luknji v stolpcu, druga noga pa na najnižji luknji. Vzemite 47 -ohmski upor in povežite 16. luknjo na dekodirnem čipu s 15. luknjo po enaki metodi kot zgoraj, če ugotovite, da vam dobro deluje.

6. Zdaj morate na plošči najti odprt prostor, v katerega boste lahko postavili svoje štiri LED -diode - tu pridejo v poštev prejšnji nasveti, saj bo pravilno namestitev žetonov zagotovila, da boste tudi zdaj imajo prostor za vgradnjo LED. Pozitivni krak vsake izmed LED diod postavite v drugo vrstico istega stolpca. Nato postavite negativne noge vsakega vodila v drug stolpec in jih vsakič razmaknite za eno luknjo naprej. Tako bo prva ali zgornja LED negativna noga oddaljena eno luknjo stran od svoje pozitivne, druga LED bo imela dve luknji stran in tako naprej. Zdaj moramo negativne krake vsake vaše LED priklopiti na dekodirni čip. Ne pozabite, da so stolpci na plošči povezani skupaj, v luknjo nad vsako od negativnih nog LED vstavimo žico. Potem se bomo prepirali

7. Vzemite 270 -ohmski upor in postavite eno nogo v samo zgornjo luknjo stolpca, ki vsebuje pozitivne krake LED. Nato priključite drugo stran upora na pozitivno vrstico na plošči.

8. Zdaj moramo vzeti žico in priključiti pin 17 čipa HT12E na pin 14 čipa HT12D. Tako bomo lahko preizkusili povezavo in delovanje LED. Za izvedbo tega testa bomo morali priključiti ploščo na napajanje. Z odstranitvijo konca ene od žic, ki povezuje LED z dajalnikom, bi morali videti, da se vklopi ustrezna LED. Če opazite nasprotni učinek, boste morda morali preklopiti smer LED, ali pa boste morali ponovno oceniti položaj žic, če ne vidite, da se LED diode prižgejo, ne glede na to, kaj delate. Zdaj, ko smo to žico uporabili za preizkušanje našega LED vezja in se prepričali, da LED v resnici delujejo tako, kot jih nameravamo, lahko odstranimo to žico in pripravimo naše vezje, da deluje izključno z uporabo radijskih oddajnikov za pošiljanje naših podatkov naprej in nazaj med kodirnike in dekodirne čipe.

9. Vzemite radijsko vezje in ga razdelite na dve polovici - majhno vezje je pošiljatelj, veliko vezje pa sprejemnik. Vzemite vezje pošiljatelja in tri zatiče vstavite v tri luknje na plošči. Največji levi zatič na sprejemniku priključite na zatič 17 na dajalniku. Srednji zatič priključite na napajanje, desni pa na ozemljitev (tj. Negativno).

10. Vzemite vezje sprejemnika in postavite štiri zatiče v štiri luknje nekje na plošči. Zdaj uporabite žico za priključitev skrajnega levega zatiča na napajanje, pa tudi skrajnega desnega zatiča. Levi srednji zatič priključite na pin 14 dajalnika.

11. Svoje štiri gumbe postavite na mesto, ki je lahko dostopno na plošči. Poravnajte jih, kot je prikazano na spodnjem diagramu. Zdaj lahko vzamemo vsako od žic, ki so povezane z nožicami 10 do 13 na čipu dajalnika, in vsako od njih povežemo z vsakim posameznim gumbom. Nato lahko vzamemo drugo žico in drugo stran vsakega gumba posebej povežemo z maso.

3. korak:

Materiali: (dele lahko znova uporabite)

1 čip HT12E

1 čip HT12D

1 1M ohmski upor

1 47k ohmski upor

1 270 ohmski upor

1 sprejemni čip Rx 433MHz

1 oddajniški čip Rx 433MHz

1x tuljava bakrene žice

1 par rezalnikov žice

1 par odstranjevalcev žice

1 voznik motorja

1 tri polna moška v ženska vtičnica

1x štiri -polna moška in ženska vtičnica

2 vezja

1 spajkalnik

1 kalem spajkanja

4 gumbi

1. Spajajte svoje IC čipe na tiskane vezje. Sledite pozicioniranju, prikazanemu na zgornjih slikah. Spajajte na svojih ženskih v moških vtičnicah za radijske čipe, saj jih boste tako po potrebi enostavno priključili in odklopili iz tiskanih vezij.

2. Spajkanje uporov - morda je malce težavno, da jih pravilno uravnotežite, zato, če vam je lažje najprej spajkati upore, to storite, vendar se prepričajte, da ste načrtovali, kam postaviti čipe.

3. Spajate gumbe na tiskano vezje s čipom HT12E v skladu z zgornjim položajem.

4. Spajkajte svoje žice, ki so povezane z vtičem VCC.

5. Spajkajte ozemljitvene žice.

6. Spajajte svoje žice, da se povežete z gumbi - ti se morajo povezati z zatiči 10-13.

7. Spajkajte preostale različne žice, kot je prikazano na zgornjih slikah.

8. Priključite sprejemnik, daljinski upravljalnik in krmilno vezje motorja na napajanje, da lahko preizkusite svoj avto

9. Preverite, ali vozilo deluje pravilno.

10. Veselite se ob delujočem avtomobilu, ki zagotovo ni vložil * veliko * več truda, kot bi moral biti!