Robotski izpušni plini in porazdelitev moči: 6 korakov

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:05

Še ena v seriji izdelave robota za zunanjo uporabo. V tem poglavju bomo namestili izpušni ventilator, naredili police za baterijo, krmiljenje motorja/primarno Raspberry Pi in pretvornike moči. Cilj je popolnoma avtonomen robot za opravljanje del zunaj.

Kot pri vsem mojem delu, velik vzklik na DroneRobotWorkShop, resnično velikanska ramena, na katerih stojim. Brez ServoCityja in približno sto ljudi na spletu me ne bi bilo nikjer.

Izpušni ventilator bo izstopil z vrha in potegnil zrak z dna vremensko zaprte škatle z elektroniko. Police vsebujejo baterijo in opremo, zgornja polica pa distribucijo energije, stikalo Ethernet in verjetno še eno Raspberry Pi za OpenMV

1. korak: Ustvarite držalo za oboževalca

S 3 1/2 "kvadratnim kosom 1/4 sloja sem izvrtal 1" luknjo na sredini. Lepljenje dveh 1/4 kvadratnih trakov iz pleksi stekla mi je dalo način pritrditve na vrh ohišja. Pritrdil sem jih na robove okvirja in s pomočjo 3 mm vijakov izvrtal štiri pritrdilne luknje. Z namestitvijo vijakov blizu okvirja, da bi ohranili ustrezen razmik, sem lahko lepil trakove na vrh, ugotovil sem, da je nastavljiv drog zelo priročen, da ostane na mestu, dokler se lepilo ne posuši.

1 -palčni ventilator je bil pritrjen na okvir s silikonskim lepilom, okvir pa je bil ponovno pritrjen na trakove iz pleksi stekla.

2. korak: police

Zaenkrat potrebujem tri police, morda četrto. Nižja raven je baterija, meni se zdijo te police iz pleksi stekla 1/4 x 4 "x 12", ki se popolnoma prilegajo. Najprej sem namestil baterijsko polico, označil naslednjo višino, zlepil 1/4 trakove iz pleksi stekla, začasno namestil krmilnik motorja in malinovo pi, označil višino in namestil zgornjo polico. Te police niso zlepljene, ampak bodo izvrtale in se dotaknile 3 mm vijaka, kar bo olajšalo odstranitev

Korak: Pritrditev elektronike na police

Začel sem z pretvorniki energije, 12V, ki prihajajo iz baterije, vendar potrebujem veliko 5V in nekaj 3.3V, tako da imam tri pretvornike 5V in en 3.3V pretvornik. Ti omogočajo prilagajanje, tako da se lahko po potrebi spremenim. Moje stikalo Ethernet bo povezalo Raspberry Pis (2-4).

Označil sem lokacijo plošč, ocenil lokacijo lukenj, izvrtal in dotaknil za 3 mm dvižne vodnike. Enako sem naredil za krmilnik motorja in malinovo pi.

4. korak: Priključite skakalce na pretvornike Buck Step Down

Napetostni skakalci 12 V in določeni, kjer so bili ustvarjeni, sem jih poskušal obdržati dovolj dolgo, da sem lahko po potrebi odstranil polico, vendar izhodni skakalci niso bili dovolj dolgi. Pretvorniki Buck Step Down imajo majhen vijak, ki vam omogoča izbiro izhodne napetosti.

5. korak: Stikalo za žično baterijo in zaščitna dioda

To je bil zelo težak korak, vendar z načrtovanjem deluje odlično.

Ta kabelski snop povezuje baterijo z relejem namesto s stikalom, saj bi lahko imela baterija več ojačevalnikov, kot jih lahko prenese stikalo. Verjetno bom sčasoma potreboval večjo baterijo, zato je to prihodnji korak preverjanja.

Rele se bo s tem stikalom vklopil in izklopil, vodoodporen in z 12v LED. Želim, da LED sveti, ko je prižgana, privzeta možnost.

Dioda 40A omogoča, da se tok vrne v baterijo, ko je stikalo izklopljeno ali je pregorela varovalka. To bo zaščitilo vašo elektroniko in je nujno.

Za popravilo ožičenja sem porabil približno en teden in bil sem zelo vesel, da je uspelo prvič!

6. korak: Testiranje

Preden priključite elektroniko, morate preizkusiti vsak izhod in vodilo posebej. Na vodilu 3.3v sem našel obrnjeno polariteto, ki bi ocvrla Arduino ali servo, zato bodite pozorni pri dvojnem preverjanju.

Nato bom dokončal ožičenje motorja in sprožil nadzor motorja. Naj se ta robot premakne!