Kazalo:
2025 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2025-01-23 15:09
Četverica na osnovi Arduina !!!, Quadruped pomeni štirinožni bot, ki je v bistvu videti kot štirinožni pajek, zato se naučimo, kako se pajek sprehaja, in ga poskusimo ponoviti z arduinom
1. korak: potrebne komponente
- 1 X Arduino Mega ali Arduino Uno
- 1 X vrtana PCB
- 12 X servo motorji (9 g)
- 1 X HC-SR04 ultrazvočni senzor
- 4 X RGB LED
- Karton
2. korak: Vzdrževanje CG
težišče (CG) je glavni dejavnik pri hoji. Težišče ostane v središču telesa, da stoji, če se CG premakne iz središča na določenih mejah, bo to vplivalo na ravnovesje in vodilo do padca
Poglejmo torej vzdrževanje CG med hojo.
če so vse noge pod kotom 45 stopinj, bo CG popolnoma v središču, če pa premaknemo katero koli nogo, se bo cg premaknil na to stran, tako da bo padel na to stran.
Da bi se temu izognili, se obe končni nogi vzdržujeta pod kotom večjim od 45 stopinj glede na velikost bota
tako bodo tri noge oblikovale trikotnik, če bo CG v njem, četrta noga pa se bo prosto gibala in CG
volja ostane znotraj trikotnika.
3. korak: Postopek hoje
- To je začetni položaj, pri čemer sta dve nogi (C, D) iztegnjeni na eni strani, drugi dve nogi (A, B) pa potegnjeni navznoter.
- Zgornja desna noga (B) se dvigne in seže, daleč pred robotom.
- Vse noge se premaknejo nazaj in telo premaknejo naprej.
- Zadnja leva noga (D) se dvigne in stopi naprej ob telesu. Ta položaj je zrcalna slika začetnega položaja.
- Zgornja leva noga (B) se dvigne in seže, daleč pred robotom.
- Spet se vse noge premaknejo nazaj in telo premaknejo naprej.
- Zadnja desna noga se dvigne (B) in stopi nazaj v telo, kar nas pripelje nazaj v začetni položaj.
4. korak: Načrti za četverico
5. korak: Konstrukcija telesa
konstruirajte telo po pdf
6. korak: Povezava vezja
naredite svoj ščit glede na vaše zahteve arduino mega ima 15 pwm pin, 12 jih uporabite za servo povezave in 3 za RBG led in katera koli dva zatiča za ultrazvočni senzor
7. korak: Inicializacija servomotorja
Naložite program na arduino mega in začnite sestavljati nogo po sliki
8. korak: Zadnji korak
- naložite program
- servo priključite v skladu z zatiči, določenimi v programu
-
priključite LED zatiče
To je to, da je vaša četverica pripravljena !!!! …
Priporočena:
Števec korakov - mikro: Bit: 12 korakov (s slikami)
Števec korakov - Micro: Bit: Ta projekt bo števec korakov. Za merjenje korakov bomo uporabili senzor pospeška, ki je vgrajen v Micro: Bit. Vsakič, ko se Micro: Bit trese, bomo štetju dodali 2 in ga prikazali na zaslonu
Akustična levitacija z Arduino Uno Korak po korak (8 korakov): 8 korakov
Akustična levitacija z Arduino Uno Korak po korak (8 korakov): ultrazvočni pretvorniki zvoka L298N Dc ženski adapter z napajalnim vtičem za enosmerni tok Arduino UNOBreadboard Kako to deluje: Najprej naložite kodo v Arduino Uno (to je mikrokrmilnik, opremljen z digitalnim in analogna vrata za pretvorbo kode (C ++)
Vijak - Nočna ura za brezžično polnjenje DIY (6 korakov): 6 korakov (s slikami)
Bolt - Nočna ura za brezžično polnjenje DIY (6 korakov): Induktivno polnjenje (znano tudi kot brezžično polnjenje ali brezžično polnjenje) je vrsta brezžičnega prenosa energije. Za zagotavljanje električne energije prenosnim napravam uporablja elektromagnetno indukcijo. Najpogostejša aplikacija je brezžično polnjenje Qi
Merilnik korakov 1. del: Enobarvni zaslon 128x32 in Arduino: 5 korakov
Pedometer 1. del: Enobarvni zaslon 128x32 in Arduino: To je osnovna vadnica, ki uči, kako uporabljati zaslon OLED s svojim Arduinom. Uporabljam zaslon velikosti 128x32, lahko pa uporabite tudi drugačen zaslon z ločljivostjo in po potrebi spremenite ločljivost/koordinate. V tem delu vam bom pokazal, kako
Najcenejši Arduino -- Najmanjši Arduino -- Arduino Pro Mini -- Programiranje -- Arduino Neno: 6 korakov (s slikami)
Najcenejši Arduino || Najmanjši Arduino || Arduino Pro Mini || Programiranje || Arduino Neno: …………………………. PRIJAVITE SE na moj YouTube kanal za več videov ……. .Ta projekt govori o tem, kako povezati najmanjši in najcenejši arduino doslej. Najmanjši in najcenejši arduino je arduino pro mini. Podobno je arduinu