Aplastadora Y Clasificadora De Botellas Y Latas: 13 korakov

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:05

Sistema je bila uporabljena za kompresijo in razvrščanje aluminijevih in botelarnih ploščic (500 ml). Al Introducir alguna de las dos opciones un sistem de biela/manivela realiza la compresión, el objeto comprimido cae por gravedad a una rampa clasificadora, la cual rota dependiendo si el objeto es una botella o una lata.

1. korak: Materiales Requeridos

Estruktura:

• * Perfil estructural de aluminio 4545R (2 metroji)
• * Perfil estructural de aluminio 4040 (1 metro)
• * Perfil estructural de aluminio 4545 (2 metroji)
• 30 Tuercas T M6, parafinski profil iz aluminija 4545
• 30 Tornillos Allen M6 x 12
• Ángulo de aluminio 4545 (1 metro)

*En lugar de usar 3 diferentes tipos de perfiles, se puede usar 5 metros de perfil 4545.

Mecánica:

• 1 Tabla MDF de 6 mm (90x60 cm)
• 2 Tornillos con tuerca (6 x 80 mm)
• 2 Tornillos con tuerca (6 x 70 mm)
• 4 Baleros de 6 mm (zunanji premer 22 mm, notranji premer 9 mm)
• Varilla de aluminio 20 mm (30 cm)
• Tornillos pernos (3x80 mm)
• Banda (3/4 'x 15')
• Tornillo (8x30 mm)
• Placa aluminio (9x9 cm)
• Tornillos (7x30 mm)
• Placa de acero (13 x 10 cm)
• Manija
• Solera de aluminio (30 cm)

Elektronika:

• Boton
• Indukcijski senzor
• Sensor de fin de carrera
• Servomotor
• Motor DC

Otros:

• Placa de acrílico
• Tubo de PVC (75 mm)
• Cambio de diámetro PVC (75 do 98 mm)

Herramientas

• Fresadora
• Torno
• Sierra sin plavuti iz kovine
• Cortadora láser
• Pinzas de corte
• Llave Allen (5/32)
• Segueta
• Impresora 3D

Algunas piezas so imprimieron in 3D, estas pueden ser substituidas por elementos maquinados.

2. korak: Perfiles De Aluminio (maquinado)

Todos los perfiles se cortaran utilizando la sierra sin fin fin metal Primero se corta el perfil 4545R in 4 partes de 50 cm cada una, estas piezas serán los pilares en la estructura.

Después se cortan los perfiles 4040 en dos partes de 50 cm, estas piezas serán el soporte para el motor.

Por último se corta el perfil 4545 en dos partes de 50 cm, estas piezas serán las bases de la estructura. También se cortará un pedazo de 9,5 cm y uno de 12 cm, estos serán usado de conectores.

Al terminar los cortes, se recomienda quitar la rebaba para que los perfiles embonen más fácilmente y para una mejor presentación. Se puede utilizar un esmeril o un rebabeador.

3. korak: Ángulos De Aluminio (maquinado)

Se tomará la solera en L y se cortará para hacer 14 ángulos de 45 mm de largo. Primero se cortará en la cortadora vertikalno meri do 48 mm. No se corta a la medida ya que la cortadora no puede hacer cortes muy precisos, así que se le deja ese margen de error para poder modificar la pieza después. Una vez cortados, se le tienen que rebajar los 3 milímetros extra. Esto se hace con la fresadora y un endmill de al menos 45 mm de largo.

Končno se realizará una perforación, en 10 ángulos, al centro de cada lado con una broca de 6 mm (o un un poco Mayor). Esto también se realizó en la fresadora para una župan precisión. A los últimos 4 ángulos se le harán dos perforaciones en cada lado.

4. korak: Osnovni motor (maquinado)

Para hacer el soporte para el motor, se toma la solera de aluminio y se cortan dos pedazos de 22 cm. Se puede utilizar la misma técnica que los ángulos de aluminio al cortarlo primero en la cortadora vertical con un margen de error para darle la dimensión en la fresadora. Después se pone el motor arriba de ellas y se marca los lugares en los que se quiera perforar para los tornillos del motor. Estos después son perforados con una broca de 6 mm. Končno se prikažejo perforaciones in cada extremo de la solera con una broca de 6 mm. A las piezas finale se les tiene que rebajar las partes con las que haga en contacto el motor, y deberían de quedar como se muestra a continuación.

5. korak: Ensamblado

Una vez teniendo todo el material maquinado, ya se puede ensamblar la estructura. Para unir dos perfiles se izkoristi un ángulo metálico con un tornillo M6 y una tuerca T en cada orificio. Las tuercas T se uvaja en las ranuras del perfil y se ajusta el tornillo con la llave allen. Se utilizarán los ángulos con dos perforaciones para unir los pilares y los soportes del motor.

6. korak: Sistema Biela / Manivela

Para el sistem de Biela y manivela je maquinaron različne komponente. Primero que nada, se prilega motorju in lasnim osnovam usando los tornillos de 6 x 70 mm. Una vez fijo, se maquinó un perno con la varilla de 20 mm, para que tuviera un diámetro 8 mm. En teoría la biela se podría conectar al motor directamente, no obstante el hacerlo haría que el movimiento fuera muy rápido y difícil de controlar.

Para solucionar este problem se cortó, en MDF y con láser, un system de poleas y banda dentada para disminuir la velocidad. La polea pequeña je ajustó directo al perno saliente del motor.

Para la segunda polea se necesitó crear unas base, las cuales se cortaron con láser en MDF. Ne pozabite na to, da je varilla de 20 mm z dimenzijami 10 mm. La segunda polea se ajustó en este perno.

Una vez montado el system de poleas se cortó en láser la biela en un acrílico de 6 mm. La manivela fue igualmente cortada pero in MDF.

La manivela fue unida a la biela por un perno con dos baleros.

7. korak: Carril De Aplastamiento

Para generator la compresión se ustvarja na embalaži, s premerom 7 cm v premeru in MDF. Para tener algo de peso, se le agregó un disco de aluminio del mismo diámetro, proizvajalec en el torno. Este disco fue atornillado a los otros círculos de MDF.

Para unir el émbolo a la manivela, se utilizó un ángulo metálico, un tornillo de 7x30 mm con su tuerca. El tornillo fue usado como perno para unir la manivela al ángulo metálico, el cual se atornilló al émbolo.

Para el carril de aplastamiento se uporablja un tubo PVC el cual se cortó con segueta para darle libertad de movimiento a la manivela. Al final del tubo se le agregó un cambio de diámetro de PVC para que la botella aplastada tuviera espacio al comprimirse. Este nuevo PVC se atornilló al perfil de aluminio de un lado, mientras que el PVC original se atornilló del lado contrario.

Como compuerta se utilizó la placa de acero, a la cual se le atornilló una manija. Esta se Introdujo en las rendijas de los pilares. Dos ángulos de aluminio se ajustaron para detector la compuerta.

8. korak: Sistema De Selección

Sistem izbire je una compuerta que está unida a un servomotor, la cual se mueve dependiendo del material unocido. Esta compuerta fue cortada en acrílico con láser, al igual que las baz en las cuales esta gira. V osnovno enoto se vstavi servomotor, ki je edinstven in edinstven v obliki 3D. Esta pieza se atornilló a la compuerta de selección para hacerla girar al mismo tiempo que el servomotor. Para tener estabilidad al momento de girar, se imprimió una segunda pieza, la cual se atornilló al final de la compuerta y se insertó en la segunda base.

9. korak: Protección Y Ajustes Finales

Para proteger al usuario de meter la mano dentro del sistema se le agregaron unas paredes de acrílico, cortadas en láser. Estas paredes también fueron usadas para detector algunos componentsntes electrónicos.

10. korak: Čutki

En esté proyecto se uporablja 3 glavna senzorja: de accionamiento (botón), de fin de carrera y un sensor inductivo (detector de metales).

El sensor de fin de carrera se prilagodi debati del carril de aplastamiento, en el punto en el cual se aktivira al retraerse completamente el émbolo.

El sensor de accionamiento se ajustó en uno de los ángulos metálico que detienen la compuerta.

Indukcijski senzor se prilagodi na bazi in v la cual la compuerta gira.

La conexión de los sensores es bastante directa, solamente el botón y el de fin de carrera, necesitaban conectarse and una resistancecia que fuera a tierra para que no estuvieran flotados.

11. korak: aktuarji

En proyecto se povezuje z aktuatorji, servomotorjem in motorjem DC. Servomotor se nadzoruje, usmerja del arduino, ali pa elektro motor DC ne potrebuje in prilagodi ya que la señal que manda el arduino no es suficiente para moverlo.

Como el control del motor en este proyecto es de tipo ON/OFF, se uporablja un relevador de 5V para que al mandar una señal del arduino, se alimente automáticamente el motor de la fuente de poder. Esta fuente provee 24 V, los cuales son necesarios para el movimiento del motor.

12. korak: Programiranje

Para la programción se uporablja v sistemu 3 estados. El primer estado es en el cual espera una señal para comenzar con el proceso, el segundo estado es en cual se aktivira el proceso, y el tercer estado es en el cual hace acciones para finalizar el processo

Para el primer estado, espera a que se presione el botón por al menos 3 segundos, si se hace esto el program se va al segundo estado. En el segundo estado se aktivira el motor para comenzar el aplaste, espera dos acciones para pasar al estado 3: que el sensor de fin de carrera je aktiven 5 veces o que se zazna kot lata en el senzor inductivo. Si se detektira kovina, servomotor se mueve hacia la derecha, mientras que si no se hizo esto, se mueve a la izquierda.

13. korak: Consejos Generales

1. Tener cuidado al trabajar con el acrílico o si se hace alguna modificación manual a este, este material tiende a quebrarse si se trata de cortar con segueta. En caso de hacer algún corte manual, utilice un taladro para hacer un carril de perforaciones, donde se quiera cortar, y después ya se puede terminar estos cortes con la segueta.
2. Para ajustar los tornillos se recomienda usar la mano primero hasta sabre cuando ya agarró la tuerca al perfil. Como esto no se puede ver, en muchas ocasiones no se obtiene un buen agarre, lo cual es más fácil detectarlo con la mano. Una vez ajustado un poco, se puede terminar de ajustar con la llave allen.