3D tiskana kinetična servo ura: 3 koraki

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:05

Nenavadna 3D tiskana ura, ki jo upravljata dva servo motorja.

1. korak: Videoposnetek ure v "akciji"

To je ura, ki je povzeta in oblikovana iz Aeropic -a (vzdevek na Thingiverse), ki sem ga naredil z manjšimi spremembami strojne opreme in kode. Gibanje poteka iz dveh RC servomotorjev, katerih roki sta povezani v W obliki. Na sredini W sedi vijak, ki lahko z blazinico potisne minutno roko. S kazalcem minut lahko potisnete kazalec ur.

2. korak: Spremembe

V prvotnem projektu so bili uporabljeni 2x motorji "GWS pico servo", jaz pa poceni servomotorji "SG 90". Ker se ti servo motorji obračajo v nasprotni smeri, sem naredil spremembo, tako da je obrnjena ura za 180 stopinj. Servomotorje poganja modul NodeMCU 1.0 (ESP12E). Ura je povezana z internetom in lahko dobi čas s strežnika NTP. Strežnike NTP sem zamenjal v prvotni kodi, ker se obstoječi niso odzvali. Ura lahko nato samodejno nastavi roke ob pravem času, premika roke vsako minuto in izvede ustrezne manevre, da roke ostanejo v pravem položaju. Potem je res zabavno videti, kako opravlja svoje očarljivo delo. Prva slika je iz izvirnega projekta, druga slika pa predstavlja moj spremenjeni projekt.

3. korak: Shema

To je preprosta shema naprave.

Kodo lahko prenesete na spodnji povezavi.

V bistvu v vdelani programski opremi ni ničesar spremeniti, razen nekaj parametrov za obrezovanje. Vsa namenska vrstica je označena z"