3D tiskanje Wall-E: 6 korakov

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:05

V tej vadnici vam bom pokazal, kako narediti preprostega robota Wall-e z uporabo plošče Arduino, čipa L293N in 3D tiskalnika.

1. korak: Priprava materiala za robota Wall-e

Za upravljanje tega robota uporabljamo arduino ploščo. to je preprosta metoda, da naredite robotski voziček kot wall-e. večina delov tega robota je natisnjenih s 3D tiskalnikom. ta material potrebujemo za izdelavo robota.

(1) štiri 1,5 -voltne baterije in škatla za baterije. napajanje motorja.

(2) ena 9v baterija, napajanje za ploščo Arduino.

(3) ena plošča Arduino Mini pro mora biti majhna, da se prilega majhni škatli.

(4) dva mala rumena motorja (motor z nizko hitrostjo)

(5) spajkalna naprava, žice in pištola za lepilo.

(6) dve majhni stikali. enega za Arduino in enega za servo.

(7) en čip za nadzor motorja L293N.

(8) en sprejemnik IR signala.

(9) en IR daljinski upravljalnik.

vsi strukturni deli so natisnjeni s 3D tiskalnikom.

2. korak: Oblikovanje 3D modela

material je zelo preprost. Upoštevajte, da imamo za upravljanje le dva motorja.

Za oblikovanje tega ljubkega robota WALL-E uporabljam 3DSMAX. pravzaprav je robot razdeljen na dva dela. sprehajalno škatlo s kolesi in okrasni del (glava in roke).

3. korak: Natisnite ga s 3D tiskalnikom

V tem koraku uporabljam 3DSMAX za razvrščanje različnih delov po njihovi barvi. Nato jih s svojim 3D tiskalnikom natisnem v različnih barvah.

4. korak: Lepite dele

S pištolo za lepilo zlepim vse pritrdilne dele robota, na primer glavo in roke.

Plošča Arduino, 9V baterija, L293N in IR sprejemnik so znotraj ohišja ohišja. 1,5 V baterija je pritrjena na hrbtni strani robota. izgleda kot nahrbtnik. S pištolo za lepilo lepim glavo in pokrov škatle za telo. pokrov koles se prilepi tudi na telo.

5. korak: Napišite kodo Arduino

Cirkus najdete na sliki. Ko priključim Arduino, L293N, IR sprejemnik in motorje, začnem zapisovati vir na ploščo Arduino. izvorno kodo lahko prenesete na spodnji povezavi.

6. korak: Preizkusite in nadzirajte Running Wall-e

Potem ko je sestavil robota in zapisal kodo na arduino ploščo. lahko naredimo nekaj testov za robota Wall-E. Pritisnemo gumb (2) (8) (4) (6) in (5), lahko nadzorujemo steno-e, da gre naprej, nazaj, zavije levo, zavije desno in se ustavi. To je preprosta vadnica za otroke o izdelavi robota Cart-Go. Uživajte!