Kazalo:
2025 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2025-01-13 06:58
Ta pouk je bil ustvarjen v skladu z zahtevami projekta Makecourse na Univerzi v Južni Floridi (www.makecourse.com)
1. korak: 1. korak: izdelava naprave
Naprava uporablja IR sprejemnik za pošiljanje vhodov v servo motor in koračni motor.
Za kodiranje Arduino Uno uporabite
2. korak: 2. korak: Sestavljanje osnove
Montaža je preprosta glede na robustnost vseh vključenih kosov brez mikrokrmilnika.
Za osnovo projekta uporabite kos lesa, dolg 8,89 x 17,78 cm, in kos 1/2 v PVC cevi, dolgi 20,32 cm. V lesu izrežite luknjo enakega premera kot cev, vstavite cev in pritrdite cev na les z lepilom.
Korak 3: Korak 3: Priključitev servomotorja
Za pritrditev servomotorja na cev uporabite prikazano kroglo s premerom 3/4, kar pomeni, da jo vstavite v cev in nato nanjo nanesete lepilo in ustvarite močno vez. Ko je krogla varna v cevi, uporabite ogrevan kos kovine, da razširite utore v njej, da vstavite servo motor. Nato kos ohladite v hladilniku/zamrzovalniku in pritrdite servo. Lepilo ni obvezno, vendar je priporočljivo, saj lahko transport naprave povzroči premik servomotorja. Na servomotor bo pritrjena tudi kocka, v katero je mogoče pritrditi kos koračnega motorja.
4. korak: 4. korak: Pritrditev koračnega motorja
Koračni motor za delovanje uporablja modul gonilnika motorja ULN 2003. Voznik je pritrjen na stran PVC cevi s pomočjo Tack.
Sam koračni motor je pritrjen na napravo prek plastičnega kosa, najprej je treba izbrati kos, da se prilega kocki, pritrjeni na servo. Nato je treba v tem kosu izrezati luknjo, da gred pokaže proti dnu, kjer bo pijača. Pritrdil sem ga z lepilnim trakom, saj lepila niso ustvarila varne vezi med motorjem in plastiko.
5. korak: 5. korak: Dokončanje
Za dokončanje naprave je potreben ustrezen daljinski upravljalnik IR. Uporablja se večina komercialno dostopnih daljincev, čeprav boste morda morali spremeniti kodo, da bo daljinski upravljalnik deloval.