Mešalnik za pijačo: 5 korakov (s slikami)

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:05

Ta pouk je bil ustvarjen v skladu z zahtevami projekta Makecourse na Univerzi v Južni Floridi (www.makecourse.com)

1. korak: 1. korak: izdelava naprave

Naprava uporablja IR sprejemnik za pošiljanje vhodov v servo motor in koračni motor.

Za kodiranje Arduino Uno uporabite

2. korak: 2. korak: Sestavljanje osnove

Montaža je preprosta glede na robustnost vseh vključenih kosov brez mikrokrmilnika.

Za osnovo projekta uporabite kos lesa, dolg 8,89 x 17,78 cm, in kos 1/2 v PVC cevi, dolgi 20,32 cm. V lesu izrežite luknjo enakega premera kot cev, vstavite cev in pritrdite cev na les z lepilom.

Korak 3: Korak 3: Priključitev servomotorja

Za pritrditev servomotorja na cev uporabite prikazano kroglo s premerom 3/4, kar pomeni, da jo vstavite v cev in nato nanjo nanesete lepilo in ustvarite močno vez. Ko je krogla varna v cevi, uporabite ogrevan kos kovine, da razširite utore v njej, da vstavite servo motor. Nato kos ohladite v hladilniku/zamrzovalniku in pritrdite servo. Lepilo ni obvezno, vendar je priporočljivo, saj lahko transport naprave povzroči premik servomotorja. Na servomotor bo pritrjena tudi kocka, v katero je mogoče pritrditi kos koračnega motorja.

4. korak: 4. korak: Pritrditev koračnega motorja

Koračni motor za delovanje uporablja modul gonilnika motorja ULN 2003. Voznik je pritrjen na stran PVC cevi s pomočjo Tack.

Sam koračni motor je pritrjen na napravo prek plastičnega kosa, najprej je treba izbrati kos, da se prilega kocki, pritrjeni na servo. Nato je treba v tem kosu izrezati luknjo, da gred pokaže proti dnu, kjer bo pijača. Pritrdil sem ga z lepilnim trakom, saj lepila niso ustvarila varne vezi med motorjem in plastiko.

5. korak: 5. korak: Dokončanje

Za dokončanje naprave je potreben ustrezen daljinski upravljalnik IR. Uporablja se večina komercialno dostopnih daljincev, čeprav boste morda morali spremeniti kodo, da bo daljinski upravljalnik deloval.