Robotsko testno stojalo: 8 korakov (s slikami)

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:05

Potreboval sem a, da bi kolesa svojega robota YAAR (glej YAAR Instructable) od tal za testiranje.

1. korak: Materiali

Deli aktobotike (iz Servo Cityja):

• (3) 6 "kanal
• (2) 12 "kanal
• (1) 1/2 "aluminijaste cevi - 6" dolžine
• (2) 1 "Aluminijasta cev - dolžina 8"
• (2) 1/2 "izvrtina, vpenjalna pesta z obraznimi rezi, 0,770" vzorec
• (4) 1 "izvrtina, vpenjalno pesto z obrazom, 1,50" vzorec
• (2) Nosilec za vzorec s stranskim izrezom C
• Vijaki

Drugi deli:

Neoprensko oblazinjenje (na Amazonu se prodaja kot blazinica proti vibracijam)

2. korak: Vrhunska podpora

0,770 "vpenjalno pesto se nadaljuje na samih koncih 6" dolgih 1/2 "cevi. Montirajte sklop na delovno mizo, preden jih popolnoma zategnete, da jih poravnate. Pritrdite na 2 od 6" kanala z notranje strani kanala.

Korak 3: Poravnavanje sponk na pokončnih ceveh

Stojala sta pritrjena s 1,5 -palčnimi vpenjalnimi pestmi. Ko sta pesto na mestu, ni mogoče enostavno zategniti, zato sem dobil navpični razmik tako, da sem pesto začasno pritrdil v dodaten kos kanala proti koncu. Uporabite kos ravne plošče, tako da je cev poravnana. Nato lahko kanal zategnete. Ko sta oba konca končana, ga znova položite na delovno mizo, da se prepričate, da sta površini vzporedni - morda boste morali eno pesto previdno popustiti da se vrti okoli cevi, pri čemer pazim, da ne spremenim poravnave vzdolž cevi. Eno, ki sem jo naredil, sem uporabil za poravnavo pestov na drugem kosu cevi.

4. korak: Na vrhu podpore pritrdite stojala

V vpenjalno pesto uporabite zunanje vijake.

5. korak: Zaženite spodnje podpore

Stojalo obrnite na končne zgornje nosilce. 8 -palčni kanal namestite na aluminijasto cev. Pritrdite zunaj vsakega kanala z zunanjimi vijaki. Namesto da bi vijake uporabili na notranji strani kanala, uporabite 1 1/2 vijak, da greste skozi nosilec s stranskim vrezanim vzorcem tipa C. prepričajte se, da so pravokotne luknje na nosilcu za vzorce obrnjene vstran za pritrditev zadnjega dela kanala.

6. korak: Dokončajte spodnje opore

Dokončajte pritrditev nosilcev vzorcev na kanal, obrnjen navznoter - za pritrditev vijakov sem uporabil kroglični izvijač. Če bi bil pametnejši. Nosilce vzorcev bi najprej pritrdil z 2 notranjima vijakoma, nato pa bi dodal zunanje dolge vijake, ko bi imel nameščen sklop pokončne cevi/objemke.

Zadnji 6 -palčni del kanala potisnite čez nosilce vzorca in ga privijte.

7. korak: Dokončaj stojalo

Okvir stojala je zdaj narejen in popolnoma uporaben. Želel sem nekaj, kar bi preprečilo drsenje robota (in preprečilo morebitno praskanje prihodnjih projektov). Od prejšnjega projekta mi je ostalo nekaj 1/8 neoprenske obloge - odrezala sem nekaj kosov in jih vroče prilepila na vrhove.

8. korak: Uporabite stojalo

Roboti so priročni, če želite, da roboti niso na delovni mizi, tako da lahko preizkusite motorje in vidite, kako se kolesa vrtijo.