G20 lepilni aluminij: 12 korakov (s slikami)

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:05

Mi smo skupina G20, ekipa, ki jo sestavljajo brucoši z Univerze v Michiganu-Shanghai Jiao Tong University Joint Institute (slika 1 in 3). Naš cilj je izdelati robota, ki lahko nosi žoge čez bojišče v igri "Naval Battle". Skupni inštitut UM-SJTU (JI) sta leta 2006 skupaj ustanovila Shanghai Jiao Tong University in Univerza v Michiganu (slika 2). Nahaja se v Šanghaju na Kitajskem. Cilj tega partnerstva je zgraditi vrhunski učni in raziskovalni inštitut na Kitajskem za negovanje inovativnih voditeljev z globalnimi vizijami.

1. korak: Podrobnosti o natečaju

Naš pometni avto je zasnovan za edinstven tečaj VG100, ki ga ponujajo v skupnem inštitutu. Namen tega tečaja nas je naučiti, da kot inženirji sami odkrijemo težave in jih rešimo. Vsako skupino sestavlja pet članov. V petih tednih moramo kupiti komponente in izdelati avto. Naš dan igre je v šestem tednu. Naš cilj je zmagati v igri.

Nekatera osnovna dirkalna pravila so navedena na naslednji način:

Ground Igrišče je razdeljeno na dva dela, velikost vsakega dela pa 150cmm × 100cm. Na sredini je 7 cm deska in 5 cm razmika med tlemi in desko.

Either Na vsaki strani je osem majhnih kroglic in štiri velike kroglice. Majhne žogice so enake tistim, ki se uporabljajo za namizni tenis; velike kroglice so lesene kroglice, katerih premer je 7 cm.

③Za zmago v igri mora ekipa metati ali potiskati vse žoge na drugo stran tal. Ekipa lahko tudi meče ali potiska žoge nasprotne strani nazaj na svojo stran.

Car Avtomobil ne sme biti večji od 35 cm*35 cm*20 cm.

2. korak: Seznam materialov

3. korak: Splošni koncept

Naš splošni koncept zasnove je stiskanje velikih kroglic čez steno z ukrivljeno aluminijasto ploščo. Avtomobil upravlja Arduino Uno in ga poganja model ladijske baterije. Za vožnjo avtomobila se uporablja kombinacija gonila in vozniške plošče L298N. Avto upravljamo s Sony PS2. Ta koncept je za zelene roke razmeroma enostaven, saj ne nosi mehanskih rok ali česar koli zapletenega.

Podnožje avtomobila je posebej zasnovano tako, da je spredaj nižje, kar nam olajša pritrditev aluminijaste plošče. Prav tako smo velikokrat poskušali najti primeren pregib za aluminijasto ploščo-podoben je kvadrantu, a na vrhu nekoliko daljši. V nasprotnem primeru bi se lesene kroglice zlahka zataknile med steno in aluminijasto ploščo. Na aluminijasto ploščo smo pritrdili kotne likalnike za lovljenje kroglic, ki so na vogalu igrišča.

Načelo delovanja avtomobila odloča, da mora imeti dovolj zagona pri potiskanju žogic. Zaradi tega ， naš programer omogoča motorjem, da delujejo pri največji hitrosti; prav tako smo kupili tanko akrilno ploščo in aluminijasto ploščo, da je avto lažji. Zagotovljeno je, da je avto, lepljen z aluminijastim trakom, med gibanjem zelo prilagodljiv.

Glejte slike 6, 7 in 8 za referenco.

4. korak: Oblikovanje vezij in programiranje

Zgornji diagram vezja prikazuje, kako je PS2 povezan z Arduinom (slika 9-10).

Tudi programiranje je prikazano zgoraj. (Slika 11-glejte izvirno sliko za kodo visoke ločljivosti)

5. korak: Konstrukcija baze

S programom AutoCAD smo narisali skico osnove (slika 12). Okvirna velikost je 25 cm*20 cm, podrobnosti pa so označene na zgornji sliki. Nato smo ga izrezali z laserskim rezalnim strojem.

Sprednja krivulja je zasnovana tako, da se bolje prilega aluminijasti plošči. Luknje na zadnji strani so za vijake; majhne luknje na sprednjem kotu so namenjene manjši prilagoditvi pri pritrjevanju aluminijaste plošče, kar pomeni, da se ne bodo uporabile vse. Na splošno so najlonske kabelske vezice zelo uporabne in močne kot vijaki.

6. korak: Povezovanje komponent

① priklopite voznikovo ploščo na ploščo Arduino (slika 13)

Board priključite ploščo Arduino na signalni projektor (slika 14)

Motor gonila priključite na izhod A na plošči Arduino (slika 15)

④ povežite vozniško ploščo z modelom ladijske baterije (slika 16)

7. korak: Sestavljanje

Zaradi preproste zasnove je lepljen aluminij precej enostaven za sestavljanje!

1. Pritrdite kotne likalnike za motorje na podnožje z najlonskimi vezmi na vsaki strani. Motorje z kotnimi likalniki povežite z vijaki.

2. Motorja povežite s sklopko in kolesi ter ju pritrdite z vijaki. Na sprednji kot pritrdite vsesmerna kolesa. (Slika 17)

3. Aluminijasto ploščo in kovinski nosilec pritrdite na osnovno ploščo z najlonskimi vezicami in vijaki. (Sliki 18 in 19)

4. Pritrdite štiri vijake na vsaki strani aluminijaste plošče. (Slika 20)

5. Na trakove pritrdite voznikovo ploščo, ploščo Arduino, model ladijske baterije, sprejemnik. (Slika 21)

8. korak: Odpravljanje napak

Pri prvi zasnovi, ko so žoge v kotu bojnega polja, našemu avtomobilu ne uspe priti nanj. Tako smo razširili aluminijasto ploščo in rešili problem.

9. korak: Končni pogled sistema

10. korak: Dan igre

11. korak: Zaključek

Robotu, posnetemu z aluminijem, je uspelo potisniti polovico žog čez steno in se na dan igre uvrstil na 10. mesto. Sprva je po nesreči odpadla žica, zaradi katere smo izgubili nekaj igralnega časa, kar je precej nepričakovano, vzroka za ta incident pa v treh minutah nismo našli. Kljub temu je robot še vedno pokazal odlične zmogljivosti z izklopljenim motorjem.

Glavni problem, slab stik, je povzročila naša malomarnost. Preprosto ovijanje žičnega terminala v trak bi rešilo težavo, vendar smo te podrobnosti spregledali. Poleg tega so bile žice v neredu, kar je deloma privedlo do naše neučinkovitosti, medtem ko smo med igranjem iger iskali korenino težave.

Ne glede na te težave pa so druge skupine o našem robotu zelo pohvalile. Načelo delovanja je preprosto, stroški so izjemno nizki in robot se lahko odlično spopade s kroglami na vogalu. Še vedno smo ponosni na svoj dizajn in iz razburljive igre smo se veliko naučili.

12. korak: Dodatek

Video povezave do vsakega kroga na dan igre

v.youku.com/v_show/id_XMzA5OTkwNjk1Mg==.html?spm=a2h3j.8428770.3416059.1