Proračunski robot Raspberry Pi: 4 koraki

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:05

Celovit spletni vodnik:

1. korak: Razčlenitev delov/proračun

DELI:

RPI 3 -

Kamera RPI 3 -

4 Amp napajalnik -

16 GB mikro SD -

Mostični kabel 120 kosov:

Senzorji HC -SR04 -

Asortiman uporov -

Nosilci HC -SR04 -

16-kanalni servo krmilnik:

5.5x2.1mm moški+ženski DC vtičnica:

Ogledne plošče -

9g servomotorji:

L298N - 5 kosov:

Pretvorniki dolarjev -

4WD Robotics Kit - https://amzn.to/2CXI4Ri (ohišje v vadnici ni na zalogi)

12V litij -ionska baterija -

Razno potrebni predmeti:

-majhne zadrge

-montažni trak

-pištola za vroče lepilo

-togo plastiko za servo podnožje/kamero

2. korak: Montaža

3. korak: Končna montaža/Testiranje/Koda

REFERENČNE POVEZAVE:

Namestitev kamere Raspberry Pi-https://www.linux-projects.org/uv4l/installation/

Nastavitev krmilnika motorja-https://www.piddlerintheroot.com/l298n-dual-h-bridg…

Nastavitev krmilnika servo-https://www.piddlerintheroot.com/16-channel-servo-c…

Nastavitev ultrazvočnega senzorja-https://www.piddlerintheroot.com/hc-sr04/

KODA:

github.com/dapiddler/NOMAD

4. korak: Posodobitve*

Dodan spletni grafični vmesnik:

Na nadzorni plošči so prikazani videoposnetki v živo skupaj s posodobitvami v živo iz sistema za preprečevanje ovir.

Več informacij najdete tukaj: