Kazalo:
2025 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2025-01-13 06:58
Celovit spletni vodnik:
1. korak: Razčlenitev delov/proračun
DELI:
RPI 3 -
Kamera RPI 3 -
4 Amp napajalnik -
16 GB mikro SD -
Mostični kabel 120 kosov:
Senzorji HC -SR04 -
Asortiman uporov -
Nosilci HC -SR04 -
16-kanalni servo krmilnik:
5.5x2.1mm moški+ženski DC vtičnica:
Ogledne plošče -
9g servomotorji:
L298N - 5 kosov:
Pretvorniki dolarjev -
4WD Robotics Kit - https://amzn.to/2CXI4Ri (ohišje v vadnici ni na zalogi)
12V litij -ionska baterija -
Razno potrebni predmeti:
-majhne zadrge
-montažni trak
-pištola za vroče lepilo
-togo plastiko za servo podnožje/kamero
2. korak: Montaža
3. korak: Končna montaža/Testiranje/Koda
REFERENČNE POVEZAVE:
Namestitev kamere Raspberry Pi-https://www.linux-projects.org/uv4l/installation/
Nastavitev krmilnika motorja-https://www.piddlerintheroot.com/l298n-dual-h-bridg…
Nastavitev krmilnika servo-https://www.piddlerintheroot.com/16-channel-servo-c…
Nastavitev ultrazvočnega senzorja-https://www.piddlerintheroot.com/hc-sr04/
KODA:
github.com/dapiddler/NOMAD
4. korak: Posodobitve*
Dodan spletni grafični vmesnik:
Na nadzorni plošči so prikazani videoposnetki v živo skupaj s posodobitvami v živo iz sistema za preprečevanje ovir.
Več informacij najdete tukaj: