Littleboti: Enostavni 3D -natisnjeni Android Arduino roboti: 13 korakov (s slikami)

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:05

LittleBots so bili ustvarjeni za preprost uvod v robotiko. Prikazuje vse potrebne komponente robotike, zaznavanja, odločanja in artikulacije v lepem paketu, ki ga je enostavno sestaviti.

LittleBot je v celoti 3D natisnjen, kar omogoča, da ga sestavite s samo tremi vijaki (7, če ste preveč vneti). Nadzira ga tudi Arduino Nano, da izkoristi svetovno skupnost okoli tega. LittleBot ima običajno več načinov, vključno s potepanjem, daljinskim upravljalnikom (z aplikacijo za Android), sledenjem liniji in sledenju steni. Koda za vse to je na voljo na strani za prenos spletnega mesta LittleBots. Vse datoteke 3D tiskanja za LittleBot so na voljo na Thingiverse, združljive dele pa lahko kupite na spletnem mestu LittleBots. Koda Arduino je na strani za prenos LittleBots.

LittleBots. STL datoteke 3D tiskanja

• 2x servomotorji za neprekinjeno vrtenje
• 1x Meped/LittleBot PCB
• 1x Arduino Nano
• 1x modul Bluetooth HC-06
• 1x ultrazvočni senzor
• 1x držalo za baterije 6v 4 AA

Za dodatek Gripper

• Servo MG90S
• Datoteke prijemal LittleBots

LittleBot aplikacija za Android

Vse te potrebščine lahko kupite na spletnem mestu LittleBots

1. korak: Zavarujte servomotorje v bazi

1. Vstavite dva servomotorja z neprekinjenim vrtenjem v podstavek, tako da žice izstopajo nazaj.
2. Pritrdite z enim servo vijakom na armaturni strani servo. (lahko uporabite 2 vijaka, vendar nista potrebna)

Opomba: Za lažji začetek žice skozi zadnjo luknjo lahko namesto prstov uporabite klešče z igelnim nosom

2. korak: pritrdite kolesa

1. Servorog vstavite v režo na vsakem kolesu. (Prepričajte se, da je dobro nameščen)
2. Kolo pritisnite na servo armaturo
3. Pritrdite kolo z vijakom za hupo

3. korak:

Vroče lepilo vrtljivega kosa na sredino zadaj podnožja.

Opomba: Sposobnost LittleBot -a, da se premika po različnih površinah, temelji na tem vrtljivcu. Višja je in zato se bolj nagiba naprej, večja je teža na pogonskih kolesih. Lahko pa se nagne tako daleč naprej, preden se lahko spusti naprej, ko ga nekdo hitro vrže v vzvratno vožnjo.

Če po montaži. Zdi se, da vaš LittleBot ne dobiva dobrega oprijema. Pod njo nanesite debelejšo plast vročega lepila, da ga rahlo nagnete naprej.

(Veselo: Drugi načini za izboljšanje gibanja so tekalne plasti na kolesih in povečanje moči koles v programski opremi arduino)

4. korak: Sestavite prijemalo

Držalko Littlebot lahko sestavite po teh navodilih. Zgornje fotografije so za referenco.

5. korak: Pritrdite prijemalo na lupino

1. Končni prijemnik pritrdite na lupino Littlebota tako, da ga potisnete čez pritrdilne sponke.
2. Servo žico napeljite skozi stransko režo.

6. korak: Pripravite modul Bluetooth

Če želite, da se modul Bluetooth prilega Littlebotu, mora ležati skoraj ravno ob plošči PCB. Za upogibanje vodnikov uporabite igle s kleščami. Pazite, da jih ne prekinete.

Opomba: Preden priključite modul bluetooth, prenesite Arduino Sketch v Arduino. Bluetooth in USB medsebojno vplivata. Če je Bluetooth priključen, ko je USB priključen, se skica ne bo naložila.

7. korak: Pripravite ultrazvočni senzor

Uporabite 4 moške žice za priključitev ultrazvočnega senzorja na Meped Board. Prepričajte se, da so žice povezane z istimi označenimi mesti na senzorju in na plošči

8. korak: ultrazvočni senzor vstavite v glavo

Pritisnite ultrazvočni senzor v očesne luknje na glavi.

9. korak:

Za priključitev servo in ultrazvočnega senzorja uporabite shemo ožičenja.

10. korak: Vstavite elektroniko

1. Ploščo potisnite v reže na zadnji strani podstavka. Če želite, jo pritrdite s servo montažnim vijakom v zgornjem desnem kotu plošče.
2. Ko ste pritrdili ploščo. Priključite modul Bluetooth

11. korak: Vstavite baterijo

Baterijo vstavite v režo na sredini podstavka.

Korak: Zapečatite vse

Kabel baterije napeljite skozi vrh glave in lupino pritisnite na podlago, da se zaskoči.

In končali ste z montažo LittleBot -a. Uživajte.

Korak: Druge stvari

Programirajte LittleBot

Kodo Littlebot lahko prenesete s spletnega mesta LittleBots. Za najboljše rezultate vzemite najnovejšo različico Walter_OS.ino in aplikacijo za Android.

Opombe:

1. Ne poskušajte naložiti na arduino, ko je povezan Bluetooth. USB in Bluetooth se prekličeta.
2. Ko uporabljate aplikacijo, napravo najprej povežite z LittleBotom v nastavitvah, nato pa povežite bluetooth, ko se aplikacija zažene, sicer se lahko aplikacija zruši.

Aplikacija

Tu je aplikacija za Android za nadzor različnih funkcij Littlebotov

Deli in drugi viri

Vse dele za LittleBot, ki so prikazani v vadnici, lahko kupite v trgovini LittleBots.

Če si bolj želite ogledati video vadnice, je tukaj možnost.

Podprvak na tekmovanju Arduino 2017