Naprava za pokrivanje posod za mačjo hrano: 4 koraki

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:05

Ta pouk je bil ustvarjen v skladu z zahtevami projekta Makecourse na Univerzi v Južni Floridi (www.makecourse.com)

V tem navodilu vam bom pokazal, kako sem naredil svojo napravo za pokrivanje posod Cat Food Bowl Covering. Ta naprava je bila ustvarjena za idealno spuščanje pokrova na posodo za hrano, ki je zunaj za naše mačke na prostem. Ta ovitek bi drugim nezaželenim živalim preprečil uživanje hrane, ki je ostala za mačke.

Lahko bi zamenjali gumbe na napravi za delo z nekakšnim IR sprejemnikom ali celo senzorjem PIXI za zaznavanje barve vaše živali.

Na splošno je bil ta projekt zelo zabaven in res čudovit!

1. korak: Materiali

• Arduino Uno
• Mostični kabli
• Ogledna plošča x2
• Potisni gumb x2
• 200 ohmski upor x2
• 1,5x1,5 palčni les
• 3,5x7,75 palčni les
• .4 -palčni leseni moznik
• Digitalni RC servo motor SunFounder Metal Gear
• Koračni motor 28BYJ-48
• 9V baterija
• 9V baterijski adapter za arduino
• Čas

Ročna žaga ali krožna žaga za rezanje lesa

Električni vrtalnik s svedri za vrtanje lukenj v lesu

Vijaki za les

Izvijač z glavo Philips

2. korak: Sestavite skupaj

Lesarsko delo

1. Vzemite svoj 1,5x1,5 -palčni les in odrežite 11 -palčni kos, ponovite to še 3 -krat. (to bodo vogali vaše škatle)

   Vzemite enega od teh kosov in izrežite del, ki ustreza vašemu servo motorju približno 1,5 cm od vrha

2. Vzemite 1,5x1,5 -palčni les in odrežite 1 -palčni kos. (to bo držalo koračni motor)
3. Vzemite svoj 3,5x7,75 -palčni les in odrežite 7 -palčni kos, ponovite to še 5 -krat. (to bodo stranice vaše škatle)
4. Vzemite svoj 3,5x7,75 -palčni les in odrežite 10 -palčni kos, ponovite to še 3 -krat. (to bo sestavljalo hrbet in vrh škatle)
5. Vzemite svoj leseni moznik in odrežite kos 3 palca, ponovite to še dvakrat.
6. Če vzamete vse te kose, želite ustvariti škatlo z enim 11 -palčnim kosom iz koraka 1 pri odprtini na škatli navznoter.

7. Privijte kos iz koraka 4 v notranjost na zadnji del nasproti odprtine.

   1. Na to pritrdite koračni motor
   2. Izvrtite in majhno luknjo na eni strani enega od vaših moznikov od koraka 5 in s silo vstavite v motor za korake, da se tesno prilega.
   3. Izvrtajte majhno luknjo neposredno nad njo na vrhu škatle in blizu sprednje strani škatle ter skozi njo napajajte majhno ribiško vrvico.

3D tiskanje

1. Skupaj s tem vzemite datoteke in jih enkrat natisnite, razen "povezave pokrova", ki jo potrebujete 2
2. Vzemite svoje dele "pokrova pokrova" in "pokrova" in lepite oba člena z luknjo pravokotno na pokrov in luknjo.
3. Servo rog pritrdite na konec "link1".

Vse skupaj

1. Pritrdite "link1" na servo motor.
2. V luknje "link1" in "link2" vstavite enega od svojih lesenih moznikov in konce pritrdite v neki obliki.

3. V luknje "link2" in 2 "link pokrova" vstavite še en lesen moznik.

   Tukaj privežite svojo ribiško vrvico na ta moznik in tuljavo ter preostalo ribiško vrv, dokler zveza ni skoraj pokončna do škatle

3. korak: Kodiranje in plošča

Tukaj je kodiranje, ki sem ga napisal za to napravo. Obstaja tudi knjižnica, ki jo je treba dodati v mapo knjižnice Arduino, če uporabljate isti koračni motor kot jaz. Kot sem že rekel v uvodu, bi lahko tej napravi zlahka dodali IR sprejemnik ali Pixi senzor. Tu je tudi shema za mizo, ki prikazuje, kako so potekale moje žice.

Trenutno je koda nastavljena za delo s projektom. Deluje z dvema gumboma, ki sem jih namestil zadaj, in dvigne in spusti pokrov, na podlagi katerega je bil pritisnjen.

Kot lahko vidite iz kodiranja, bodo eni gumbi najprej aktivirali servo motor, nato pa še koračni motor. Za drugi gumb je obrnjen in najprej bo deloval koračni motor, nato pa še servo motor.

4. korak: Končni izdelek

Tukaj je moj končni izdelek za primerjavo z vašim. Kot lahko vidite, mojega upravljata dva gumba na zadnji strani naprave, ki Arduinu sporočata, naj gre gor ali dol. Upam, da ste imeli čudovit čas pri ustvarjanju mojega projekta AWESOME MAKEcourse!