Pametna nakupovalna košarica: 4 koraki

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:05

Projekt pametnega nakupovalnega vozička (voziček) prevladuje z avtomatizacijo in olajša življenje ljudi. Ta voziček ima različne sposobnosti, vključno s sledenjem ljudem, prepoznavanjem kretenj, pobiranjem in postavljanjem predmetov z robotsko roko 3DOF ter prepoznavanjem predmetov z oznakami RFID in tehnologijo IOT. Za zajemanje slik je bil v tem projektu uporabljen senzor Kinect. Ta voziček se lahko uporablja na nevarnih mestih in na mestih, kjer je škodljivo za zdravje ljudi, da se na takšnih mestih zmanjša število ljudi.

1. korak: Oblikovanje vozička

Ta voziček je zasnovan za prevoz do 12 kilogramov blaga s povprečno hitrostjo 1 meter na sekundo. Robotska roka je namenjena temu vozičku, da pobira predmete in jih v košarico vozi do 200 gramov. Izbira pravilnih motorjev in njihova lokacija je ključna naloga, saj voziček nima simetrične oblike. Za oblikovanje prve ideje smo uporabili SolidWorks.

2. korak: Sledenje ljudem: senzor Kinect

Ta voziček lahko spremlja ljudi, ki uporabljajo senzor Kinect, z različnimi kretnjami. Zaznavamo različne sklepe človeškega telesa in z merjenjem kota različnih sklepov lahko prepoznamo različne položaje človeškega telesa. Kot lahko vidite v videoposnetkih, Kinect še vedno dobro deluje in ne bo izgubil cilja, če pridejo drugi ljudje in izven njih.

Za razliko od običajnih 2D kamer lahko senzor Kinect izmeri globino slike, zato lahko ugotovimo razdaljo med osebo in vozičkom. S to razdaljo lahko vozimo na določeni razdalji od osebe. Za nadzor te razdalje smo uporabili PID krmilnik za nadzor hitrosti motorjev.

3. korak: 3DOF ARM

Ta voziček ima robotsko roko s 3 stopnjami svobode, da lahko pobere predmete in jih položi v košaro. Roka je bila najprej zasnovana v SolidWorksu, nato pa izvedena s povezavami, servo motorji in prijemalom.

Voziček se neha premikati, ko zaznana oseba dvigne roke. Roka se zažene, če je voziček v stanju ustavitve in ko držite roke naravnost pravokotno na telo.

4. korak: IOT: Odkrivanje predmetov z oznakami RFID

Ko poberemo predmete, jih beremo s skenerjem RFID, ki je nameščen na vozičku z oznakami RFID, ki so prilepljene na predmete. Nato se podatki pošljejo v podatkovni center in poroča se o računu, ki vsebuje objekte, ki so bili skenirani. V naslednjem filmu se skenirajo predmeti in podatki se pošiljajo v podatkovni center prek wifi.