Kazalo:
2025 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2025-01-13 06:58
To je edino navodilo za začetnike za uporabo Shield MotoMama L298N H-Bridge, ki je nameščen, za kontrolerje DC enosmernih sporov.
Korak 1: Seznam materialov Y Herramientas
Para comprobar el funcionamiento del shield se ocupa:
- Arduino UNO R3
- Chasis con 2 motores DC
- Konektor za batería de 9V
- Baterija 9V
- L298N H-most motorni ščit motorja (MotoMama)
- Čebela Bluetooth (opcijsko)
Para realizar las conexiones se necesita:
Desarmador plano debeline 3 mm
Korak: Conexión Del Shield Con Los Motores
Una vez montado el shield sobre el Arduino UNO, se procede a conectar la alimentación para la batería de 9V y los dos motores.
Recuerde que si desea utilizar dos baterije: una para alimentar al Arduino UNO y otra para el shield, ambas baterías deben de tener sus salidas negativas unidas.
3. korak: Cargando Software De Prueba
Lamentablemente, el código de ejemplo brindado por el fabricante no explica la forma de utilizar el shield y deja al usuario con más dudas que respuestas.
Es por ello que desarrollé una biblioteca, que facilite el uso del shield, con las funciones básicas:
- naprej: ir hacia adelante
- nazaj: ir hacia atrás
- levo: girar a la izquierda
- desno: girar a la derecha
- postanek: detektor el carro
- setSpeed: establecer la velocidad
La biblioteca está disponible desde GitHub, en la dirección: https://github.com/jorgemvc/MotoMamaLib. Gre za embargo, ki je na voljo za uporabo v knjižnici Arduino IDE v knjižnici MotoMama. En dicha biblioteca hay dos ejemplos: uno muy sencillo para uso del carro y otro utilizando bluetooth, con el puerto XBee y una tarjeta Bluetooth Bee (HC-06).
4. korak: Reference
- Ficha técnica del fabricante