Empezando Con El MotoMama H-Bridge De Itead: 4 koraki

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:05

To je edino navodilo za začetnike za uporabo Shield MotoMama L298N H-Bridge, ki je nameščen, za kontrolerje DC enosmernih sporov.

Korak 1: Seznam materialov Y Herramientas

Para comprobar el funcionamiento del shield se ocupa:

• Arduino UNO R3
• Chasis con 2 motores DC
• Konektor za batería de 9V
• Baterija 9V
• L298N H-most motorni ščit motorja (MotoMama)
• Čebela Bluetooth (opcijsko)

Para realizar las conexiones se necesita:

Desarmador plano debeline 3 mm

Korak: Conexión Del Shield Con Los Motores

Una vez montado el shield sobre el Arduino UNO, se procede a conectar la alimentación para la batería de 9V y los dos motores.

Recuerde que si desea utilizar dos baterije: una para alimentar al Arduino UNO y otra para el shield, ambas baterías deben de tener sus salidas negativas unidas.

3. korak: Cargando Software De Prueba

Lamentablemente, el código de ejemplo brindado por el fabricante no explica la forma de utilizar el shield y deja al usuario con más dudas que respuestas.

Es por ello que desarrollé una biblioteca, que facilite el uso del shield, con las funciones básicas:

• naprej: ir hacia adelante
• nazaj: ir hacia atrás
• levo: girar a la izquierda
• desno: girar a la derecha
• postanek: detektor el carro
• setSpeed: establecer la velocidad

La biblioteca está disponible desde GitHub, en la dirección: https://github.com/jorgemvc/MotoMamaLib. Gre za embargo, ki je na voljo za uporabo v knjižnici Arduino IDE v knjižnici MotoMama. En dicha biblioteca hay dos ejemplos: uno muy sencillo para uso del carro y otro utilizando bluetooth, con el puerto XBee y una tarjeta Bluetooth Bee (HC-06).

4. korak: Reference

Studio Itead

• Ficha técnica del fabricante