Preprost nosorog: 5 korakov

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:05

Pred kratkim smo se malo zabavali pri izdelavi preprostega umetniškega robota iz enosmernega motorja, posnetka za buldoga, posode za čaj in besedil - Na to temo je na voljo veliko navodil za poučevanje. Naredili smo nekaj metrov mavričnega ovojnega papirja in začeli razmišljati o izboljšavah, ki bi jih lahko naredili. Prišli smo na idejo o robotu samorogu, ki slika mavrico. Koncept se je razvil v ta projekt.

1. korak: Postopek oblikovanja

Mislili smo, da bomo spremenili eno od dekliških plastičnih figuric konjev, dodali baterije, preprost dc vibracijski motor, hupo, nekaj kril, biserno belo in mavrično barvo ter veliko bleščic. Kmalu se je pokazalo, da je središče gravitacija konja bi bila previsoka in bi se le prevrnila in ne bi bila zelo graciozna. Odločili smo se, da za našega samoroga potrebujemo figurico s širšo podlago in nižjim težiščem. Tako smo pregledali svoje igrače in uvrstili ožji izbor. Sčasoma smo izbrali nosoroga, ker nam ni bilo treba dodati roga.

2. korak: Orodja in materiali

Orodja

• Vrtalnik z različnimi kosi
• Datoteke
• Spajkalnik
• Rezalniki žice
• Klešče
• Škarje

Materiali

• Figurica nosoroga
• DC motor
• Bakreni trak
• Sponke
• Posnetek iz aligatorja
• Moški in ženski skakalec
• 5 mm LED
• Upor 51 ohmov
• 2 x AAA baterije
• Blu tack in super lepilo za tekoča in trajna popravila

3. korak: Priprava nosoroga

Motor smo želeli centrirati v figurico nosoroga. Odločili smo se, da bomo skozi torakolumbalno območje izvrtali navpično luknjo. Težava je bila v tem, da je premer motorja 22-23 mm in nismo imeli kopra te velikosti. Izvrtali smo nekaj lukenj in nato uporabili datoteke, da smo dobili zadnjo obliko. To je trajalo nekaj časa. Nato smo izvrtali 2 vodoravni luknji s premerom 11 mm za držanje baterij AAA. Izvrtali smo tudi luknjo v zadnjem delu nosoroga, da smo lahko namestili tudi LED. Pregledali smo baterije in motor, nameščen v luknje. Nato smo z bakrenim trakom naredili pozitivne in ozemljene tirnice ob straneh nosoroga. Na vrat je bil dodan nekaj traku za pomoč pri zaporedni povezavi baterij. Na ramo na pozitivni strani je bil dodan še en majhen del traku, da smo ga lahko vklopili in izklopili.

4. korak: Vzpostavitev povezav

Za serijsko povezovanje baterij in njihovo povezavo s pozitivnimi in ozemljenimi tirnicami smo uporabili zaponke, ki smo jih upognili v obliko. Ugotovili smo, da upogibanje koncev sponk v majhne tuljave omogoča boljšo povezavo z baterijami kot le ravne nastavke žice za sponke za papir. 1 negativna baterija je bila s sponko pritrjena na ozemljitveno tirnico. Sponka je bila spajkana na talno tirnico. Kasneje smo ugotovili, da je segrevanje in nato hlajenje bakrenega traku med spajkanjem škodljivo vplivalo na lepilo. Papirnate sponke so bile uporabljene za priključitev baterije 1 pozitivne na baterijo 2 negativno prek bakrenega traku na spodnji strani vratu in baterijo 2 pozitivno priključite na bakreni trak na rami. Želeli smo namestiti stikalo za vklop / izklop na nosoroga, vendar ni ostalo veliko prostora. Odločili smo se, da prerežemo moško-žensko skakalno žico. Izpostavljena žica na moški žici je bila spajkana na bakreni trak na rami, izpostavljena žica na ženski žici pa je bila spajkana na pozitivno tirnico. Pozitivna žica iz motorja je bila priključena na pozitivno tirnico, negativna žica pa na LED je bila povezana tudi z vodili z uporom med katodo in maso. Po mojih izračunih mislim, da smo potrebovali upor 51 ohmov- v škatli z deli ga nismo našli, zato smo uporabili naslednjega, najbližjega uporu 63 ohmov.. Aligatorsko sponko smo nato postavili na gred, da smo ustvarili vibracijski motor.

5. korak: Rhinobot Rampage

Nosoroga smo preizkusili na trdi ploski površini. Šlo je za vrtenje v smeri urinega kazalca kakšno minuto, preden so vibracije zaškripale in premaknile slabo oprijemljiv bakreni trak, zaradi česar so se povezave akumulatorjev sprostile iz vezja. Z malo blu-tacka za ponovno vzpostavitev povezav, ki smo jih dobili nosorog je znova zagnan. Te povezave so bile precej zapletene, hitrost motorja pa precej spremenljiva. Izkoristili smo zapletene povezave in spremenili postavitev in višino posnetka aligatorja, da bi se nosorog premaknil drugače. Uspelo nam je celo, da smo ga obrnili po ravni črti. Na bakreni trak smo dodali dodatno lepilo in povezave fiksirali.