Laserski sledilni stolp: 5 korakov

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:05

OPOZORILO: To ni popolnoma dokončan projekt, deluje, vendar ima pomanjkljivosti v kodi, zaradi česar je sledenje zelo počasno in samo v smeri x.

Pregled:

Splošna zamisel našega projekta je bila, da samo z vklopom stroja poprskamo balone. Nekaj smo iskali po internetu in ugotovili, da so ljudje počeli podobne stvari z uporabo Raspberry Pi's, Arduinos in kamer. Odločili smo se, da gremo z Arduinom. Nekaj drugih stvari, za katere smo vedeli, da jih bomo potrebovali takoj, sta dva koračna motorja; eno za vrtljivo osi x in eno za vrtenje osi y.

Seznam:

Vijaki in matice majhnih strojev, 2 koračna motorja, koračni cilindrični podaljšek, vijak za manjši nosilec, nosilec za kotni nosilec 90 stopinj za zgornji korak, ploščata plošča za pritrditev koraka, 1 protoboard, 1 arduino, 2 čipa L298N, 1 kamera USB (enega smo kupili pri Walmart za 24 USD), akrilna okrogla plošča s premerom 8 ", 3 kroglični ležaji in ohišja (za stabilnost akrilne plošče), vsi svedri različnih velikosti, 4 OpenbeamUSA.com priključki 5" in njihovi vogalni spoji ter 2 10 "x10" x1 /2 "pločevine iz iverne plošče/vezanega lesa in 4 noge za ločevanje plošč (les razrežemo po dolžini, odvisno od velikosti spodnjega koraka).

1. korak: Ustvarjanje baze

1. Začeli smo z izdelavo delilnika za podlago. Moram priznati, da smo našo bazo že naredili iz ostankov v naši učilnici, vendar je zelo enostavna za poustvarjanje. Z lepilnim trakom prilepite spodnji koračnik na spodnjo ploščo in nanj pritrdite cilindrični podaljšek. Izmerite do polovice (ish) oznake valja od spodnje plošče, to bo pokazalo, kako visoka mora biti zgornja deska od spodaj. Nato izrežite luknjo s premerom 1 na sredini zgornje plošče, da se bo valj lahko preletel. Izrežite štiri krake, da zgornjo ploščo povežete z dnom in jih ustrezno privijte.

2. korak: Ustvarjanje akrilnega kroga

V naši učilnici imamo laserski rezalnik, s katerim smo izrezali 8 -palčni akril. Ko je bil ta izrezan, sem na sredini izvrtal luknjo, v katero sem vstavil majhen nosilec za pritrditev podstavka na valjček spodnji koračnik ter vrtanje 6 3/32 lukenj na treh različnih delih roba krožnega dna za pritrditev ohišja krogličnih ležajev za večjo stabilnost. Krožno podlago pritrdite na valj spodnjega koraka, ležaji pa se morajo samo dotakniti lesa (to je trajalo veliko prilagajanja navzgor in navzdol, da se popolnoma prilega).

3. korak: Ustvarjanje stolpa

Če potrebujete vizualizacijo, si oglejte sliko na pregledu. Zdaj naredimo zgornji stolp, na katerega bomo namestili koračnik po osi y. V ta namen naredimo kvadrat OpenbeamUSA.com s 5 -palčnimi nosilci z vogalnimi nosilci in vijaki, ki so priloženi. Na zgornji nosilec namestite koračni motor z 90 -stopinjskim vogalnim nosilcem in nanj namestite kamero. na dno pritrdite dva vijaka na steber in v akrilu izvrtajte še dve luknji, da stolp tesno pritrdite.

4. korak: Ožičenje Arduino, Laser in Steppers

Zdaj je gradnja laserja končana in zdaj se začne ožičenje. Sprva smo načrtovali le uporabo Arduinosa in protoboardov, potem pa smo se odločili, da bomo za steperje uporabili čipe L298N, kar nam je močno olajšalo življenje. Samo poiščite shemo tega čipa in sledite naši kodi za številke pin, ki jih lahko uporabite za enostavno ožičenje.

5. korak: Prenesite kodo

Iz tega priročnika, ki je pri nekaterih meritvah malo odprt, da boste lahko naredili svojega, ste pravkar ustvarili laserski stolp za sledenje barvam!