Kazalo:
2025 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2025-01-13 06:58
Sestavljeni projekt in posamezne 3D datoteke
Korak: Video demonstracija
2. korak: Navodilo: UCL - vgrajeno: sledilnik svetlobe z dvema osma za sončne celice
Izdelali študenti UCL:
Skupina 6simo39c4 in robe4083
Ta projekt je namenjen šolski nalogi. Razlog, zakaj smo se odločili za ta projekt, je izpodbijanje naših trenutnih sposobnosti tako pri Arduinu kot pri 3D modeliranju in tiskanju. Prav tako se zgodi, da je v poletnem soncu odlično sredstvo, če ga združite s sončno ploščo in napajalnikom.
Ta dvoosni svetlobni sledilnik smo izdelali na podlagi navdiha drugih projektov. Namen te gradnje je zaznati smer najsvetlejšega svetlobnega vira in usmeriti ploščo sledilcev v to smer. Po želji lahko na sledilnik namestite sončno celico. To zagotavlja, da je sončna celica vedno v optimalni smeri glede na sonce. Sledilnik lahko preizkusite tako, da na sledilnik usmerite močno svetlobo - močno svetilko in premikate svetlobo. Svetlobni senzorji bodo svetilko videli kot najsvetlejši vir svetlobe in se premikali v njeno smer.
3D dele smo natisnili s programsko opremo Autodesk Fusion 360 in Cura podjetja Ultimaker.
Navdih za
3. korak: Seznam delov
1x Arduino UNO
1x lemilna plošča brez spajkanja
2x SG90 mikro servo motorji
4x LDR
4x 10k upori
Žice
1x matica in vijak M6
4. korak: Navodila
Natisnite vse dele iz priloženih datotek.stl.
Ko natisnete vse dele, je čas, da sestavite dvoosni sledilnik.
Namestite "gred zobnika" na dno "osnovne prestave in nosilca plošče", preden dva združena kosa postavite v režo na "podnožju sledilnika".
Pritrdite enega od servo motorjev na podstavek za tiskanje. Ta servo zajema vodoravno gibanje. "Vodoravno servisno orodje" je zdaj mogoče namestiti na vodoravni servo motor.
Drugi servo motor pritrdite na "osnovno prestavo in nosilec plošče", preden navpično prestavo namestite na servo motor.
Namestite "razdelilnik LDR" na "nosilec plošče" v utore reže. Ko je nameščen, lahko "nosilec plošče" pritrdite na "osnovno prestavo in nosilec plošče" z uporabo matice M6 in vijaka v ustrezni dolžini.
Zdaj priključite žice v skladu s shemo in naložite program na Arduino s pomočjo priložene kode.