Animatronic Knex Toucan: 8 korakov

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:05

To je moja animatronska tukanova glava, zgrajena iz knexa. Ima dva servomotorja, ki neodvisno upravljata vsak del kljuna, in polžasti motor z enosmernim tokom, ki poganja vrtenje vratu.

Ta navodila vam bodo dala splošno predstavo o tem, kako sem ga sestavil in nadzorni sistem.

1. korak: Odseki kljuna

To gradnjo sem začel s kljunom brez prave predstave o tem, kam bo šel ali kako velik bo. Nisem niti imel namena, da bi ga premaknil, zato se je vsekakor razvil, ko se je razvil.

Tudi za to gradnjo nisem vključil seznama delov, saj uporablja samo cel kup K'nex -a in dva servo motorja.

2. korak: Mehanizem glave

Poskušal sem uravnotežiti težo kljunastih delov okoli točke vrtenja, da bi zmanjšal obremenitev servomotorjev. Za premikanje vsakega odseka kljuna je dejansko potrebno zelo malo sile, zato sem ga najprej nastavil z 9 g mikro servomotorjev (poznate jih sramne majhne plastične stvari, ki imajo obratovalni cikel približno 3%), ki so imeli dovolj navora za premikanje odsekov, vendar so bili bolečine v zadnjici, ki jih je treba namestiti v knex, zato sem nadgradil na nekaj večjih servomotorjev, ki se precej bolje prilegajo strukturi knexa (o tem kasneje).

Korak 3: Skin -Mesh Render

Ustvarjanje ukrivljene površine iz knexa je vedno bolečina, pri delu uporabljamo samo silicij in steklena vlakna, kje pa je zabava v tem?

In oči. Kakšna bolečina v ritku! Moral sem narediti te oči približno 5 -krat, preden sem obupal/bil zadovoljen z njimi.

4. korak: Dodajanje mehanizma vrtljivega vratu

Mehanizem z vrtljivim vratom je zelo podoben mehanizmu, ki se uporablja v modelu stolpnega žerjava, glej tukaj:

media.knex.com/instructions/instruction-boo…

Izdelava mehanizma res ni trajala dolgo, vendar je bilo precej težko dobiti pravilno prestavno razmerje, da bi motor lahko pognal glavo z razumno hitrostjo,

5. korak: Namestite servo

Žal mi je za kakovost slike tukaj, moj fotoaparat se ni mogel osredotočiti na nič in na slikah se dogaja precej, zato upajmo, da so malo smiselne, vendar veste, kako izgleda servo, zato sem prepričan, da lahko Predstavljajte si, kako se prilega modelu.

6. korak: Brada

Gradnja se je nenadoma ustavila, ko mi je zmanjkalo okroglih modrih kosov, zato je bil zadnji korak le dodajanje brade.

7. korak: Končni model

Uživajte v tem videoposnetku, ki prikazuje trenutni napredek toucana.

Nadzorni sistem uporablja:

1 * 12V 1A napajalnik za enosmerni motor, ki ga poganja čip L298N H bridge.

2 * 45 g servomotorjev

1* arduino nano (in servo odklopna plošča)

1* 5V 2A napajalnik za servomotorje in arduino

8. korak: Prihodnje delo

Če imate kakršna koli vprašanja ali ideje, se obrnite na nas.