Arduino pomočnik pri parkiranju: 17 korakov (s slikami)

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:05

Avtor addictedToArduinoFollow Več avtorja:

O: Uradno sem eden tistih ljudi, ki skoraj ves čas porabijo za povezovanje žic, tipkanje kode in opravljanje drugih stvari, ki jih ljudje imenujejo "dolgočasno". Uživam v delu z LED diodami, Arduinosom in izdelovanju vseh vrst stvari … Več o addictedToArduino »

Tisti, ki imamo majhne garaže, poznamo frustracije, da parkiramo malo predaleč ali malo predaleč in ne moremo hoditi okoli vozila. Pred kratkim smo kupili večje vozilo, ki ga je treba popolnoma parkirati v garaži, da se lahko sprehajate spredaj in zadaj.

Da bi pomiril svoje razočaranje, sem se odločil, da bom oblikoval napravo, ki mi bo omogočila, da vsakič parkiram na točno določenem mestu. Rad delam z arduini, LED diodami, senzorji in skoraj vsem drugim elektronskim, zato sem že od začetka vedel, da bo verjetno končal kot naprava z Arduinom v notranjosti in kopico LED na sprednji strani!

Po najboljših močeh sem poskušal dobro dokumentirati vsak korak tega projekta, vendar upoštevajte, da ima nekaj zapletenega, tesnega spajkanja; verjetno ne bi smel biti vaš prvi projekt.

Korak: Potrebovali boste …

Vsi ti materiali so poceni in lahko dostopni. Nisem povezan z nobenim od teh dobaviteljev, preprosto so tam, kjer sem kupil zaloge.

Materiali:

• 1x 2x4 - dolg najmanj 8"
• 8x Philips vijaki - po možnosti 1 "dolgi
• 1x napajalnik - 5 voltov, 850 mA
• 1x Arduino Pro Mini - 5 voltov, 16 MHz
• 1x HC-SR04 ultrazvočni senzor razdalje
• 12x uporovni upori - 220 ohm, 1/4 vata
• 8x zelene LED - 5 mm
• 4x rdeče LED - 5 mm
• 1x taktilni gumb - 6 mm
• 3x štiriprevodniška žica, prodana z nogo - 22
• 1x nasedla žica - tir 28

Orodja:

• Odstranjevalec žice
• Tračna žaga
• Spajkalnik
• Spajkanje - uporabljam kolofonijo 60/40
• Pištola za vroče lepilo
• Kvadrat hitrosti
• Lepilo za lepljenje
• Philips izvijač
• Svinčnik
• Vrtalnik
• 7/64 "sveder - to je odvisno od velikosti vijakov
• 3/16 "sveder
• 1/4 "sveder
• 1 "Forstnerjev bit
• Računalnik z Arduino IDE Prenesite tukaj.
• Programer FTDI tukaj

2. korak: Natisnite in izrežite

Prvi korak v tem projektu je izdelava ograde. Uporabljamo tehniko, o kateri sem pisal v prejšnjih enotah 2x4 z navodili.

Natisnite spodnji vzorec PDF. Prepričajte se, da ste nastavljeni za tiskanje v 100% merilu.

Zdaj izrežite vzorec in ga prilepite na 2x4. Pazite, da ga poravnate z robovi. To je le začasno, zato ga le rahlo lepite.

3. korak: Razrežite na dolžino

S tračno žago prerežite 2x4 vzdolž roba vzorca. Uporabite lahko tudi žago za rezanje ali namizno žago.

4. korak: Prerežite pokrov

Zdaj moramo to stvar iz 2x4 spremeniti v škatlo! S kvadratom hitrosti označite črto po dolžini na strani 2x4 približno četrt palca od zadnje strani škatle.

Vrnite se na tračno žago in izrežite neposredno na črti. S tem boste odrezali ločen kos, ki bo postal naš pokrov. Rezali boste blizu prstov; Prosim, bodi previden!

5. korak: Odstranite ga

S svinčnikom označite grob kvadrat na zadnji strani večjega bloka približno pol centimetra od vseh robov.

Zdaj uporabite 1-palčni vrtalnik, da izvrtate pravokotnik. Vrtati morate čim globlje, ne da bi prišli skozi sprednjo stran. Ne vrtajte preveč globoko!

6. korak: Vrtajte! Vrtanje! Vrtanje

Napolnite sveder s premerom 3/16 palcev in previdno izvrtajte vsako luknjo, označeno na sprednji strani vzorca. Ugotovil sem, da najbolje deluje, če pred vrtanjem naredite majhno vdolbino s šilom.

Nato izvrtajte luknjo 3/16 palca približno na sredini dna. To bo luknja za gumb za umerjanje.

Sedaj s svojim svedrom za 1/4 palca izvrtajte še dve luknji na dnu. To bodo luknje za žice.

7. korak: Dokončajte nadzorno polje

Zdaj uporabljate vzorec. Odlepite ga čim bolj čisto.

Vzemite pokrov in ga položite na dno. Če je treba, ga obrnite, potrebujete ga v prvotni orientaciji.

Nato s svedrom 7/64 izvrtajte luknjo približno četrt palca od vsakega vogala. Vrtajte približno četrt palca globoko; ne vrtajte skozi sprednjo stran!

Za pritrditev pokrova uporabite izvijač in vijake.

Ni vam treba, vendar bo škatla izgledala veliko bolje, če jo boste dobro brusili.

8. korak: Vstavite LED

Čas je, da elektroniziramo to škatlo! (Kdo pravi, da to ni beseda?) LED diode naj bodo razporejene v dva obroča; velik zelen obroč na zunanji strani z manjšim rdečim obročem znotraj tega.

Vzemite LED in jo vstavite v luknjo. Poravnajte ga tako, da je katoda (krajši vodnik) navzven. Nato okoli njega nanesite malo vročega lepila!

Ta postopek ponavljajte, dokler niso vse LED v svojih luknjah. Pazite, da v pravo luknjo vstavite pravo barvo!

9. korak: Pobrusite LED

Za bolj brezhiben videz pobrusite LED, ki so poravnane z lesom. Najbolje se obriše, preden so žice v notranjosti (za razliko od mene!)

Na tej točki sem spoznal, da so moje luknje prevelike! (Uporabil sem velikost, večjo od 3/16 )

Leseno polnilo na pomoč!

10. korak: Spajkajte podlago

Upognite krajši kabel na LED in se ga dotaknite do kratke noge na naslednji LED. Spojite ta dva skupaj in nadaljujte po krogu. Klešče z iglastim nosom so v veliko pomoč!

11. korak: Spajkajte upore

Odrežite kratko žico, dolgo približno dva centimetra, in jo slecite! Obrnite ga okoli noge upora, ni važno, kateri konec. Za spajanje trajno uporabite spajkalnik! Naredite to za vse upore.

Nato primite par upor-žica in previdno spajkajte njegov prosti konec na LED. Pazite, da se kabli ne dotikajo drugih žic! To naredite za vsako LED in dvakrat preverite, ali so kratke hlače.

Na koncu spajkajte kratko žico na nogo, ki je ostala, ko ste spajkali podlago.

12. korak: Spajite gumb

Odrežite in odstranite drugo žico kratke dolžine in jo spajkajte na eno od žic gumba. Nato odrežite vse noge gumba, razen tistega, ki meji na vaš spajkalni spoj.

Gumb postavite v škatlo, tako da ga lahko potisnete od zunaj skozi luknjo. Prosti vodnik gumba spajkajte na ozemljitvene povezave LED.

Nazadnje na gumb nanesite malo vročega lepila, da ostane na svojem mestu!

13. korak: Spajkajte na Arduino

Spojite glave zatičev na programska vrata Arduina. Nato dve žici (od napajalnika in tistega za senzor) potisnite skozi njune luknje in uporabite malo vročega lepila, da ne izpadeta.

Odstranite žice z LED in gumba ter jih spajkajte na Arduino v skladu z zgornjo shemo ožičenja. Spodaj je za vaše udobje različica diagramov za tiskanje.

14. korak: Ustvarite ohišje senzorja

Zdaj moramo narediti ohišje za senzor razdalje. O tem sem že pisal v drugem Instructableu, zato tega ne bom obravnaval tukaj.

Sledite navodilom v elektronskih ohišjih Easy 2x4, da naredite škatlo, nato pa s svedrom za 1/4 palca izvrtajte majhno luknjo na dnu škatle.

Korak 15: Dokončajte povezave senzorjev

Prosti konec žice senzorja potisnite skozi luknjo v škatli, nato jo odstranite in spajkajte na senzorski modul, kot je na sliki.

• Črna gre v GND
• Modra gre za ECHO
• Zelena gre za TRIG
• Rdeča gre za VCC

Za pritrditev senzorja v ohišju uporabite malo vročega lepila, nato pa za brisanje napetosti kabla uporabite drugo brisanje. Privijte pokrov in končali ste!

Korak 16: Programirajte Arduino

Obvestilo - 25. marec 2017: Kot je predlagal komentator "MuchTall", sem kodo posodobil tako, da med kalibracijo vključuje odštevanje LED. Spodaj prenesite novo različico kode.

Za branje senzorja potrebujemo knjižnico NewPing. Lahko ga prenesete tukaj, spodaj sem ga vključil tudi za vaše udobje. V Arduino IDE kliknite Sketch> Include Library> Add Zip Library… in ga usmerite v mapo 'NewPing.zip'.

Nato izvlecite drugo datoteko zip in odprite 'ParkingSystemV1.1.ino' v Arduino IDE. Skico naložite v arduino. Če potrebujete pomoč, si oglejte ta ali ta članek.

Privijte pokrov in končali ste!

Korak 17: Montaža in uporaba

Drugouvrščeni na natečaju za mikrokrmilnik 2017

Druga nagrada na tekmovanju senzorjev 2017