Bikopter / Dualcopter: 4 koraki (s slikami)

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:05

Dvojni helikopter.

Konstrukcija iz vezanega lesa z uporabo običajnih brezkrtačnih motorjev A2212 in Hobby Power 30A ESC z 1045 propelerji. Servomotorji so hitri kovinski servomotorji standardne velikosti. In nazadnje, plošča za upravljanje letenja je enostavna za uporabo plošča KK2.1.5.

1. korak: Oblikovanje in izdelava

Konstrukcija tega modela je večinoma zajeta v

Izdelava trikopterja. Uporablja isto servo roko kot trikotnik, vendar dve uporablja na posebnem dvojnem vozlišču.

Video prikazuje še nekaj podrobnosti o konstrukciji roke, vendar je zelo preprosta. Težko je bilo spraviti to stvar v letenje!

Toda začnimo z gradnjo. Tako kot pri večini mojih zgradb, ki jih oblikujem na brezplačnem cad programu, ki teče na mojem maline pi, risbe nato shranim kot pdf in natisnem s 100 -odstotno lestvico. Nato načrte prilepim na 3 mm vezane plošče in podvojim vse dele. Spet se ta model zlahka prilega na kos vezanega lesa 300 mm do 600 mm.

Ko so vsi kosi izrezani, očistite robove in zlepite vse koščke skupaj, vendar kot trikopter ne držite rok v pestu. (Predvsem zato, ker nisem bil prepričan, da bo to delovalo, zato sem hotel uporabiti roke kot rezervne dele za moj trikopter Kot lahko vidite v videu, moji prvi poskusi letenja na tem stroju niso uspeli! Vztrajal sem 3 večere in večino sobote, preden sem končno sprejel, da je teža vse narobe.

Po hitri prenovi sem dodal navpično držalo za baterije in zdaj je stroj lahko letel in ga upravljal! Ta dodatni del je prikazan v 4. in 5. dokumentu PDF. taka vrsta zmede namestitev na en list vezanega lesa 300 x 600 mm, če pa dobim čas, bom videl, ali ga lahko namestim.

2. korak: Elektrika

V zvezi z ožičenjem ni nič posebnega. Motorji so bili spakirani neposredno na ESC -je. Napajalni kabli so bili podaljšani in skupaj spajani v priključek za baterijo.

Zadnji motor ESC (bolj pomotoma) je priključen na kanal 1, sprednji motor ESC pa na kanal 2. Zadnji servo je kanal 3 in sprednji kanal 4.

3. korak: Nastavitev krmilnika letenja. KK2.1.5

Zato lahko s tem strojem upravljate na dva načina. Prvi je z obema propelerjema spredaj. To je standardna konfiguracija dvojnega helikopterja. Začel sem s to postavitvijo in takoj ugotovil, da moram prilagoditi, najprej odmike servo, ki so morali biti pri 50, nato pa je treba krmilo obrniti v obeh servo kanalih. Ali če želite, lahko s tem letite kot Chinook z enim propelerjem pred drugim. Za to spremembo sem moral premakniti krmilni boj za 90 stopinj in spremeniti nastavitve mešalnika. Med preskušanjem sem hitro odkril, da so motorji v redu in da je kontrolor letenja lahko upravljal motorje, da dovoli spremembe smeri. Servomotorji pa niso delovali dobro, zato sem moral ločiti kanale PI, tako da sta bila Aile in Elev neodvisno nastavljena. Konec koncev je bilo to očitno v eni smeri, motorji se spreminjajo, na drugi osi pa so servomotorji, zato je bilo res čudno, če bi jih nastavili na enake vrednosti v nastavitvah PI. Kje je torej naslednje? Mislim, da bom ponovno pogledal enega od svojih zgodnjih modelov bikopterjev, vendar bom večino teže premaknil na dno, kar pomeni, da servomotorje premaknem na dno, esc in vse ostalo, kar lahko znižam! Če pogledam nazaj, menim, da je dualcopter/bikopter eden najmanj zaželenih modelov zaradi učinka nihala zahtevane teže pod propelerji, čeprav je zabavno izdelovati te stroje in je še bolj koristno, da jih poletijo, se mi ne zdi se ga splača več potruditi! Nastavitve letijo kot Chinook. Nastavitve načina Self-Level: Always Link Roll Pitch: No PI Settings

Roll (Aileron)	P dobiček: 80	Meja P: 100	Pridobivam: 50	Meja: 80
Parcela (dvigalo)	P dobiček: 48	Meja P: 100	Pridobivam: 8	Meja: 80
KRMILO (krmilo)	P dobiček: 30	Meja P: 95	Pridobivam: 2	I Omejitev: 2

Urejevalnik mešalnikov

Kanal 1 (zadnji motor ESC)	Dušilka: 100	Eleron: 0	Dvigalo: -100	Krmilo: 0	Odmik: 0	Vrsta: ESC	Ocena: visoka
Kanal 2 (sprednji motor ESC)	Dušilka: 100	Eleron: 0	Dvigalo: 100	Krmilo: 0	Odmik: 0	Vrsta: ESC	Ocena: visoka
Kanal 3 (zadnji servo)	Dušilka: 0	Eleron: 50	Dvigalo: 0	Krmilo: -100	Odmik: 50	Vrsta: Servo	Stopnja: Nizka
Kanal 4 (sprednji servo)	Dušilka: 0	Eleron: -50	Dvigalo: 0	Krmilo: -100	Odmik: 50	Vrsta: Servo	Stopnja: Nizka

4. korak: Načrti

Dodal sem 5 PDF -jev načrta. se boste morda morali poigrati z oblikovanjem?