Pretvorba robotskega tovornjaka RC: 5 korakov (s slikami)

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:08

Ta Instructable zajema pretvorbo poceni RC tovornjaka, ki je na voljo v prodaji, v zmogljivo robotsko platformo za vid, ki lahko sledi žogicam itd.

Vedno rad vidim projekte po vsem svetu, ki uporabljajo drage robote, izvajajo kompleksno programsko opremo za obdelavo vida in sanjajo o dnevu, s katerim bi se lahko igrali sami. Dobiti na loteriji ali poceni zgraditi? Poceni zmaga vsakič. Pravim poceni, ampak mislim, da je poceni. Odvisno od tega, kako zapleteno si želite in koliko ležite. Mogoče bi moral biti "poceni v primerjavi z robotom Corrobot ali Whitebox" (čeprav imajo veliko več funkcionalnosti). Potrebni deli SLA 7ah, vendar je nekoliko pretežka, morda LIPO?) RS232 - pretvornik TTL (domač ali Ebay) za Sabertooth USB - pretvornik RS232 za enoto za daljinsko upravljanje SSC -32 in obesek za ključe (domač ali Ebay) - to je brezhibno, zato lahko izklopi napajanje USB -zvezdišča Sabertooth 12V ventilator Stari satelitski sprejemnik - to je izpraznil in uporabil kot škatlo, v katero je vse vstavljeno. Programska oprema Windows Xp Roborealm UltraVNC

1. korak: Nabavite tovornjak RC

Med brskanjem po Ebayu sem nekega dne naletel na nove tovornjake RC monster, ki se prodajajo zelo poceni. Zanimivo pri njih je bilo to, da so imeli namesto običajnega krmiljenja Ackerman kot v večini tovornjakov RC krmiljenje v tankovskem stilu. V Evropi jih je mogoče kupiti pri dirkah Seben, v ZDA pa pri Amazonu in se imenujejo "Skull Crusher" pri Toyabi.https://www.amazon.com/Remote-Control-Scale-Monster-Yellow/dp/B000ODT7RK Tukaj je nekaj videoposnetkov tovornjakov v akcijihttps://www.wilhelmy-it.de/seben/pictures/racing_king/king.htmlhttps://www.youtube.com/v/GFLU0xfkD3s&hl=sl Imel sem dober občutek glede teh robotov, ki so mojo boljšo polovico prosili, naj mi jih da za rojstni dan. kot proporcionalno, vseeno je bilo neverjetno, kaj bi lahko dosegli s tako poceni modelom. Zaloga, vrtela se bo na kraju samem, preplezala najrazličnejše predmete in naklone. Ima neodvisno vzmetenje in prestavo za vsako kolo in deluje od dveh majhnih motorjev. Je ZELO velik in je prišel v ogromno škatlo. Konstrukcija je za tako poceni model boljša od pričakovane, vendar so pnevmatike nekakšen penast PVC profil. Poleg tega je na krovu veliko prostora in na vsakem vogalu so vzmeti. Prenos se izvede z zobniki navzdol po 4 zgibnih rokah do koles.

2. korak: Odstranite se

Prva naloga je bila, da ga odstranimo in odstranimo stari regulator hitrosti ter ga zamenjamo z Sabertooth iz Dimension Engineering. Kondenzatorje elektrolitskega filtra morate odrezati iz motorjev, saj bodo pihali pod nadzorom motorja s PWM. Pustite keramične kondenzatorje na mestu, da odstranijo nekaj hrupa. Ohišje ohišja se zlahka odlepi in luči se prek majhnega priključka odklopijo. Prekinil sem preostalo vezje krmilnika in sprejemnika. Začasno sem dodal Sabertooth in ga nastavil za način RC ter stari proporcionalni niz 27 Mhz, s katerim sem ležal na preizkusu. Vse ok, še bolj zabavno se je bilo voziti naokoli pod ustreznim proporcionalnim nadzorom:) Lahko se premika zelo hitrohttps://www.youtube.com/v/Qdr3425YmsAIn z novim krmilnikom hitrosti tudi zelo počasi !! https:// www. youtube.com/v/U5EEBoXVQ-Y

3. korak: Dodajanje možganov

Naslednji korak je bil dodati možgane v sistem. Stari prenosni računalnik Dell C610, ki sem ga imel, je bil razčlenjen, sistemska plošča, pomnilnik in procesor pa shranjeni za robota. Stari satelitski sprejemnik je služil kot primer za projekt in ga enostavno namestite na vrh tovornjaka. Nato sem v notranjost namestil sistemsko ploščo in krmilnik Sabertooth, skupaj z 12V 7AH SLA baterijo (obešeno pod ohišjem), DC-DC pretvornikom za napajanje prenosnega računalnika z 12V in varnostnim odzivom. moč motorjev, če bi se robot odločil za odmor za svobodo. To je preprosto RC stikalo, kupljeno pri Ebayu zelo poceni in uporabljeno za preklapljanje napajanja na Sabertooth, dodal sem tudi majhen 12v varovalko in vse skupaj povezal s kablom iz starega PC -ja. Moja 8 -letna spletna kamera je bila smeti, zato sem šel kupil Logitech 9000 PRO, ki je zelo dober in je prišel na nagibno podlago, zaradi česar sem pomislil, da bi ga lahko upravljal iz prenosnika prek servo, da bi kamero nagnil, ko je robot prilagodil razdaljo od predmeta. Servo krmilnik SSC-32 podjetja Lynxmotion za pogon servo in krmilnik povezal z osebnim računalnikom prek pretvornika USB v serijski (že sem porabil serijska vrata za prenosnike COM1 za krmilnik motorja) Prenosnik Dell ima samo ena vrata USB, zato je dodal majhno zvezdišče, ki omogoča istočasno povezavo USB -serijskega modula in spletne kamere USB. Če pogledam nazaj, bi brskal po Ebayu za sistemsko ploščo prenosnega računalnika, ki je namesto 1.1 imela USB 2, vendar je bilo to vse, kar sem imel in zaenkrat dobro deluje. poiščite jih na Ebayu za manj kot 10 USD ali pa si jih naredite sami, tako kot jaz. S tem se nivoji RS232 pretvorijo v nižjo raven 5 V, ki je primerna za vhode regulatorja hitrosti. Dodal sem tudi debelo stikalo za vklop/izklop in na gumb za vklop prenosnega računalnika spajkal daljinsko stikalo. (Lahko bi samo izvrtal luknjo v ohišju in uporabil vrvico). Ohišju je bil dodan majhen 12V ventilator, ki je pomagal ohladiti sistemsko ploščo prenosnega računalnika, ki se ne uporablja za delovanje brez ohišja za usmerjanje pretoka zraka. Prenosnik je imel kartico Wifi, ki mi omogoča daljinsko upravljanje robota z drugega prenosnika za nastavljanje itd., ne da bi morali priklopiti tipkovnico/miško/monitor na robota.

4. korak: Namestitev programske opreme

Na prenosni računalnik sem namestil gonilnike XP in Dell ter namestil brezplačno programsko opremo, imenovano Roborealm, ki je odličen program za vizualno obdelavo, namenjen robotskim aplikacijam, ki ima slučajno vgrajen SCC-32 in modul Sabertooth. Veselje !!

(Posodobitev: Roborealm je bil brezplačen, vendar so začeli zaračunavati njegovo uporabo, na srečo ne preveč) https://www.roborealm.com Obstaja primer skripta sledilca zelene kroglice, ki ga lahko prenesete s spletnega mesta Roborealm, ki sem ga nekoliko spremenil za delo s strojno opremo in nekaj ur sem se poigraval z nastavitvami v filtrih, dokler mi ni bilo tako dobro, kot sem ga lahko dobil. Na prenosni računalnik sem prenesla tudi brezplačno programsko opremo UltraVNC, ki mi omogoča, da se odmaknem od robota in prilagajam ali pa samo gledam, kaj se dogaja na zaslonu in spletni kameri.

5. korak: Testiranje

Naslednji dan, ko sem ga končal, sem robota odpeljal na dogodek robota in ga preizkusil tako, da sem nežno brcnil zeleno kroglo po tleh in opazoval robota, ki mu je sledil, kamor koli je šel. Lahko gre naprej, levo, desno in se umakne, če žoga pride proti njej. Vedno sem imel en prst na varnostnem daljinskem upravljalniku. Streljalo je samo enkrat, ko mu je bil všeč pogled zelenih dreves skozi okno. Hiter popravek nastavitve Hue barvnega filtra je to popravil. Nikakor ni končan projekt, ampak odlična platforma za zabavo in preizkušanje vseh mojih čudnih idej za senzorje itd. Če imate naokoli starejši prenosni računalnik (približno PIII 1Ghz) in vse vrste krmilnikov hitrosti, ki jih poganja osebni računalnik, potem lahko to nastavite precej hitro. Naj bo preprosto ali zapleteno, kot želite. Ni potrebe po resničnem programiranju, samo prilagajanje skriptov itd. Naslednji koraki so, da robotu dodamo nekaj senzorjev (ultrazvočnih in IR) in zamenjamo težko svinčeno-kislinsko baterijo za LIPO, da zmanjšamo težo vzmetenja. Morda imam zabod in inženiring Inženiring skripte za sledenje žogi in dodam vhode senzorjev iz SCS-32 v programsko zanko Roborealm. Ta robot se lahko hitro premika in je precej težak. Če pobegne in zmeša, bi lahko povzročil poškodbo. Če potrebujete več podrobnosti, vprašajte. Poskušal bom pomagati na kakršen koli način. Zabavajte se. (Za spodnji videoposnetek sem scenarij spremenil tako, da sledi oranžni krogli, saj zelene kroglice ne delujejo dobro na travi. Želim si, da bi posnel video iz robot dogodek, saj so imeli velika odprta nadstropja, kjer sem žogo počasi brcnil in opazoval, kako se je z robotom po vročih potezah prevrnil daleč !!)

Druga nagrada na tekmovanju robotov Instructables in RoboGames