2025 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2025-01-13 06:58
Tema je izdelati prototip, ki lahko analizira in identificira dve različni obliki ter prikaže njeno prostornino. Tu se odločimo za dve različni obliki kocke in cilindra. Lahko sam zazna oblike, analizira in izračuna prostornino.
Delo
Sistem vsebuje 2 ultrazvočna senzorja, eden je za iskanje višine, drugi pa za iskanje širine. Lcd modul prikazuje prostornino oblike. Zgornji senzor je nameščen 30 cm nad osnovno ravnino. Sprva dobimo 30 cm, ko postavimo predmete, dobimo odčitavanje 30-X (X = višina predmeta), iz tega lahko ugotovimo višino predmeta. Podobno postavimo stranski senzor 20 cm od leve ravnine, da lahko najdemo širino predmeta. Iz odčitkov lahko z ustreznimi enačbami ugotovimo prostornino predmetov
1. korak: potrebne komponente
Tu so komponente, ki jih boste potrebovali:
1. Arduino uno.
2. Dva ultrazvočna tipala hc-sr04
3. LCD zaslon
4. 10k ohmski potenciometer
5. Okvir in žice
- Oblika / karton
- pištolo za lepilo
- škarje
2. korak: Povezave
Priključki ultrazvočnega senzorja HC-SR04
Ultrazvočni modul HC-SR04 ima 4 zatiče, ozemljitev, VCC, sprožilec in odmev. Ozemljitveni in VCC nožice modula morajo biti priključeni na ozemljitvene in 5 voltne zatiče na plošči Arduino, sprožilni in odmevni zatiči pa na kateri koli digitalni V/I pin na plošči Arduino.
- VCC in GND obeh ultrazvočnih senzorjev sta priključena na 5V oziroma ozemljitveni pin arduina.
- Zgornji senzorji (za določanje višine) Sprožilni zatič se poveže z 8. vtičem za digitalni V/I na plošči Arduino
- Zgornji senzorji (za določanje višine) Odmevni zatič se poveže z 9. vhodom za digitalni V/I Arduino Board
- Stranski senzorji (uporablja se za iskanje širine) Sprožilni zatič se poveže z 10. vtičem za digitalni V/I na plošči Arduino
- Stranski senzorji (uporablja se za iskanje širine) Odmevni zatič se poveže z 13. vtičem za digitalni V/I plošče Arduino
Povezava LCD zaslona
Preden priključite zaslon LCD na ploščo Arduino ali Genuino, predlagamo, da spajate trak glave zatiča na 14 (ali 16) priključek za štetje pinov na zaslonu LCD. Če želite priključiti zaslon LCD na ploščo, priključite naslednje zatiče:
- LCD RS pin na digitalni pin 12
- LCD Omogoči pin na digitalni pin 11
- LCD D4 pin na digitalni pin 5
- LCD D5 pin na digitalni pin 4
- LCD D6 pin na digitalni pin 3
- LCD D7 pin na digitalni pin 2
- Poleg tega priključite 10k lonec na +5V in GND s svojim brisalcem (izhod) na VO pin Pin LCD (pin3). 220 -ohmski upor se uporablja za napajanje osvetlitve ozadja zaslona, običajno na pin 15 in 16 priključka LCD
Za izdelavo prototipov
naredite okvir za ultrazvočni senzor, kot je na zgornji sliki