Krmilnik koračnega motorja DIY: 6 korakov (s slikami)

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:05

Zapomnite si tiste enosmerne motorje, vse kar morate storiti je, da priključite pozitivne in negativne vodi na baterijo in holla začne delovati. Toda ko smo začeli delati bolj zapletene projekte, ti DC motorji ne zagotavljajo, kar potrebujete … da, mislim na učinkovitost, natančnost in predvsem navor brez zmanjšanja prestave.

No, zgodba se je začela, ko sem nameraval zgraditi polavtomatsko vrtalno stiskalnico, ki vam lahko pomaga vrtati skozi predmete, kot je običajna vrtalna stiskalnica, vendar s pomočjo nožnega pedala, tako da lahko predmet držite z obema rokama brez potrebe po Roka pomoči. Skratka, potrebujem motor, ki lahko natančno premika vrtalno glavo navzgor in navzdol ter ponuja tudi dober navor.

Ker iz preprostega enosmernega motorja nisem dobil vseh teh, sem se odločil za koračni motor. Ja, tisti, ki ima štiri žice in to je vse, kar sem o njih vedel, zato bom v teh navodilih naredil krmilnik za te štirižične koračne motorje, ki nam omogoča nadzor hitrosti in smeri motorja brez uporabe mikro krmilnika.

1. korak: Koncept in shema

Cilj tega projekta je poenostaviti uporabo koračnega motorja z izdelavo modularnega krmilnika, ki lahko enostavno poganja koračni motor, ne da bi bilo za to potrebno vgrajevati mikro krmilnik.

Krmilnik, ki ga bomo zgradili, temelji na gonilniku koračnega motorja A4988. Je relativno poceni in ga je mogoče zlahka najti v kateri koli spletni trgovini z elektroniko.

Za upravljanje motorja voznik potrebuje vhod PWM na stopničastem zatiču. Povečanje frekvence signala PWM povzroči višje vrtljaje in obratno. Za krmiljenje smeri motorja lahko Dir -pin voznika preklapljate med VCC in ozemljitvijo.

Voznik deluje na 5V (VDD), VMOT pa predstavlja napetost motorja, ki se lahko giblje od 8-35VDC. Tuljave motorja bodo priključene na priključke 1A, 2A, 1B, 2B.

Zdaj bomo za generiranje želenega signala PWM uporabili merilnik časa IC 555. Tukaj bomo uporabili 10k potenciometer za spreminjanje izhodne frekvence signala PWM, ki nam bo pomagal nadzorovati hitrost vrtenja. Ostali so kup brezplačnih sestavin.

2. korak: Oblikovanje tiskanega vezja

Ko sem dokončal shemo, sem opravil začetno testiranje preko mize in zdi se, da vse deluje brezhibno. Motor je natančen, učinkovit in ima dober navor. Težava pa je v tem, da je nered na plošči in to početje na plošči ne bo možnost.

Odločil sem se, da bom za ta krmilnik oblikoval tiskano vezje, kar je trajalo nekaj časa, vendar sem se prepričal, da so vse povezave pravilne, poleg tega pa sem dodal tudi vse dodatne komponente, da bo uporaba tega krmilnika čim enostavnejša za uporabo.

Zdaj, ko je bila zasnova PCB -ja dokončana, sem se odpravil na PCBWAY in naložil svoje datoteke Gerber, da bi dobil svoja tiskana vezja. Ko sem prebral kup možnosti, sem naročil svoje PCB -je. Ponujajo odlične kakovostne PCB -je po neverjetnih cenah. Največja zahvala družbi PCBWAY, ki je omogočila ta projekt, zato preverite njihovo spletno stran in naročite prilagojena tiskana vezja.

Povezava do tiskanih vezij in datotek Gerber za vezja je:

www.pcbway.com/project/sharep…

PCBWAY

www.pcbway.com

3. korak: Orodja in komponente

Seznam orodij in komponent za ta projekt je spodaj:

POTREBNA ORODJA:

• Spajkalnik
• Spajkalna žica
• Klešče

STEPPER MOTORNI VOZNIK

www.banggood.com/3D-Printer-A4988-Reprap-S…

MATERIJAL (datoteka BOM):

4. korak: Sestavljanje odborov

PCB -ji so prispeli v samo enem tednu in kakovost je brezhibna. Ko sem v roke dobil plošče, sem zbral vse komponente in jih začel sestavljati, kot je navedeno na ploščah.

Najboljša stvar pri vložitvi toliko časa v oblikovanje plošč je, da lahko zdaj izdelate toliko kopij, kolikor je potrebno, vse, kar morate storiti, je, da sestavine spustite, kot je prikazano na ploščah.

5. korak: Nastavitev vsega

Ko so plošče pripravljene, sem vstavil merilnik časa 555 in gonilnik koračnega motorja ter motor priključil na ploščo. Po tem sem priključil 12v baterijo z uporabo par aligatorskih sponk za napajanje plošče.

6. korak: Končni rezultati

Ko je krmilnik priključen na 12v baterijo. Motor se je začel vrteti. Zdi se, da vse teče po pričakovanjih. Smer vrtenja lahko spremenite s preklopom stikala, hitrost vrtenja pa lahko nadzorujete z obračanjem gumba potenciometra.