Kazalo:
Video: RoverBluetooth: avtomobil Bluetooth na osnovi Arduina: 5 korakov
2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:05
RoverBluetooth je ime, ki sem ga dal avtomobilu Bluetooth iz Arduina, ki sem ga naredil za šolski izpit, ko sem bil star le trinajst let. To sem pokazal tudi v Maker Faire Rome s FabLabom (in bil sem eden najmlajših tam)! Zaradi aplikacije za Android, ki sem jo programiral, je zelo enostavna za izdelavo (le nekaj poceni elektronskih komponent in paket Meccano) in za nadzor. Odlikuje ga nadzor polne hitrosti, vzvratna prestava, ultrazvočni senzor s parkirnim zvokom in zavoro v sili, oddaljeni pogon z nizko zakasnitvijo in čelna luč.
Glavna stran projekta
1. korak: aplikacija
Prvotno sem aplikacijo programiral z MIT App Inventor, potem pa sem se odločil, da jo napišem iz nič z uporabo Android Studia. Če ste začetnik v sistemu Android, vam priporočam uporabo prvotne aplikacije (objavljene v galeriji App Inventor), saj je lažje programirati in urejati. V nasprotnem primeru lahko novejšo aplikacijo najdete na GitHubu.
Prenesite projekt MIT App Inventor in APK
2. korak: Podvozje
Če želite kopirati moje, kupite nekaj paketov Meccano, si oglejte slike in začnite privijati! Bodite pozorni na volan, ki mora biti povezan s servo motorjem, se vrti brez trenja in brez odvijanja! Glavno telo se ne sme preveč upogibati in mora biti lahko, medtem ko mora imeti motor Meccano dovolj reduktorjev, da je močan.
3. korak: vezje
Potrebni deli:
- Bluetooth sprejemnik (uporabljal sem modem BlueSMiRF Silver iz Sparkfuna, lahko pa poskusite tudi klasični HC-06, ki je cenejši)
- Arduino UNO ali podobno
- H-most (uporabil sem L6203)
- Ultrazvočni senzor
- Servo motor (močan, po možnosti s kovinskimi zobniki)
- Zvočni signal
- LED za prednjo luč
- 9V baterija
- Dvostranska matrična plošča
Upoštevajte, da servo motor, ki sem ga uporabil, potrebuje 6V, zato sem v vezje dodal LM317. Odstranite ga, če vaš servo potrebuje 5V. Bodite potrpežljivi, izberite spajka in si naredite svoj Arduino ščit!
Prenesite shemo Autodesk Eagle 9.3.0
4. korak: Skica Arduino
Majhna skica sprejme podatke, vklopi in izklopi motor ter preveri razdaljo od stene. RoverBluetooth sprejema podatke iz modema Bluetooth in povezuje številke z ukazi. Na primer, "21" se razlaga kot "izklopi motor". Tu je seznam:
- 0-20 → položaj servo motorja
- 21 → motor izklopljen
- 22 → lučka sveti
- 23 → lučka ugasne
- 1000-1255 → motor vklopljen, hitrost
- 1500-1755 → motor vklopljen, vzvratna prestava, hitrost
Prenesite Arduino Sketch
5. korak: Uživajte
Ste pripravljeni voziti avto?
Priporočena:
Telefon na osnovi Arduina (prototip): 7 korakov
Telefon na osnovi Arduina (prototip): Pozdravljeni vsi, danes bomo v tem navodilu videli o telefonu, ki temelji na arduinu. Ta telefon je prototip, ki se še razvija. Izvorna koda je odprta koda, ki jo lahko spremeni vsak. Funkcije v telefonu: 1. Glasba 2. Video posnetki 3.
Vrata kokošinjca - na osnovi Arduina: 5 korakov (s slikami)
Vrata kokošinjca - Arduino temelji: Najprej je moj materni jezik nizozemščina, zato se opravičujem za morebitne pravopisne napake. Če kaj ni jasno, pustite sporočilo v komentarjih. To je moj prvi projekt arduino. Ker se je moja žena naveličala vsak dan ročno odpirati prtljažnik
Inteligentni avtomobil Romote na osnovi Arduina: 5 korakov
Inteligentni avtomobil Romote, ki temelji na Arduinu: Ta projekt temelji na razvojni plošči Arduino UNO za izdelavo pametnega avtomobila. Avtomobil ima brezžično krmiljenje Bluetooth, izogibanje oviram, zvočni signal in druge funkcije, gre za avtomobil s štirikolesnim pogonom, ki ga je enostavno obrniti
Brezkontaktni infrardeči termometer na osnovi Arduino - IR termometer na osnovi Arduina: 4 koraki
Brezkontaktni infrardeči termometer na osnovi Arduino | IR -termometer z uporabo Arduina: Pozdravljeni fantje, v tem navodilu bomo naredili brezkontaktni termometer z arduinom. Ker je včasih temperatura tekočine/trdne snovi previsoka ali prenizka, potem pa je težko priti v stik z njo in prebrati temperatura v tem prizorju
Robotski avtomobil s krmiljenjem Bluetooth z uporabo Arduina: 8 korakov (s slikami)
Robotski avtomobil s krmiljenjem Bluetooth z uporabo Arduina: V tem navodilu vas bom vodil pri izdelavi robotskega avtomobila, ki nadzira Bluetooth prek vašega mobilnega telefona android. Ne samo to, robot ima posebno sposobnost, da se izogne oviram, ki jih naleti pri premikanju avtomobila naprej. Robo