Infrardeči pes za sledenje: 3 koraki

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:05

Nekega dne sem našel zanimiv videoposnetek na naslovu: https://arduinotr.com/cisim/?fbclid=IwAR22rYmiRQQJ0nqAusOLhBj_778gROseej6TUonvbOnAd65A-sl_wnyqrJQ&tdsourcetag=s_pcqq_aiomsg to je res dober video …

Na prvi pogled se mi zdi res čudno, potem pa so noge goljufale, ne vem, kaj je spodnji razlog, da je ta oblikovalec naredil tako zavajajočo zgodbo … nemogoče je s preprostim IR senzorjem ali celo brez krmilnika, ampak samo z enostavnimi triodami.

Ne poznam fanta in celotne zgodbe, poskušam to narediti sam. Pravkar sem naredil svoj dizajn z zelo preprostimi moduli:

• Vsak krmilnik, združljiv z Arduinom, kot je Maduino
• Gonilnik motorja L298N
• 3x IR senzor
• Nekaj običajnih skakalcev

1. korak: Odkrivanje ovir

Tam se za zaznavanje ovire uporabljajo 3 IR senzorja, levi/desni senzor pa je zaznal oviro, treba jo je obrniti proti smeri ure/ure, medtem ko je zaznan srednji senzor, je vse v redu.

3 senzor zazna, če je pred vami kakšna ovira. Poveže signalni zatič z vhodnimi zatiči Maduino, na primer Pin2/3/4;

Kot programska oprema preprosto preverite stanje izhoda senzorja, da se odločite, kaj mora motor narediti:

if (IR1_STA == HIGH & IR2_STA == LOW & IR3_STA == HIGH) // Če srednji senzor zazna oviro, se motor ustavi

{

analogWrite (EN, 0);

Stop ();

}

if (IR1_STA == LOW & IR2_STA == HIGH & IR3_STA == HIGH) // če desni senzor zazna oviro, motor obrnite z veliko hitrostjo;

{

analogWrite (EN, hitra hitrost);

Obratno ();

}

if (IR1_STA == LOW & IR2_STA == LOW & IR3_STA == HIGH) // če

desni in srednji senzor zaznata oviro, motor vzvratno z nizko hitrostjo;

{

analogWrite (EN, nizka hitrost);

Obratno ();

}

……

Korak: Nadzor motorja

Gonilnik motorja za pogon motorja pri visoki/nizki hitrosti je odvisen od stanja senzorja.

Uporaba modula L298N za pogon motorja, z Maduino pin5/6 in pin PWM (Maduino Pin9) na L298N Omogočite pin in napajajte modul z 9V:

int EN = 9; // krmiljenje PWM

int highspeed = 80; // določimo visoko hitrost

int lowspeed = 60; // določimo nizko hitrost

nato lahko hitrost motorja nadzirate z:

analogWrite (EN, hitra hitrost);

Korak: Namestite nekaj tam, takega psa …

Namestite senzorje in motorje ter si nekaj privoščite, meni je všeč, da se pes igra s svojo 1,5 letno hčerko. Tukaj naložite kodo Arduino…. Če imate kakršna koli vprašanja, me lahko kontaktirate: [email protected]