FLAP O TRON: 10 korakov

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:07

FLAP. O. TRON

Skupinski projekt: Baba in Piyanat

Prvi v nizu neuporabnih strojev vam predstavljamo FLAP O TRON. Ne naredi nič drugega kot loputo.

Osnovna ideja tega projekta je ustvariti način učenja elektronskega aktiviranja na podlagi čutnih vhodov.

Končni cilj je, da se FLAP O TRON vse bolj vznemirja, ko se približa oseba ali predmet (glej vdelani video).

Osnovno razumevanje elektronskih prototipov, kot jih imate s platformami, kot je Arduino, je potrebno za dokončanje tega ustvarjanja, pa tudi nekaj veščin izdelave.

Stvari, ki jih potrebujete:

Najprej pripravite dele za izdelavo FLAP O TRON. Za dimenzije in druge podrobnosti glejte sliko seznama delov.

Materiali:

Plastična folija (v našem demonstratorju se uporablja 0,75 mm polistirol)

Plastična cev (premer 3 mm)

Zobotrebci/lesene palčke (premer> 2 mm)

Potrebna orodja:

Rezalnik

Mat za rezanje

Vladar

Sooooooper lepilo (reakcijski čas 1 sekunda)

Potrebna strojna oprema:

Servo motor (SG90)

Ultrazvočni senzor

Ogledna plošča

Nadzorna plošča

Preskočite žice

100uF kondenzator

Potrebna programska oprema:

Arduino IDE

Potrebne vrline:

Potrpežljivost (veliko)

Ko imate vse to (še posebej malo potrpežljivosti), lahko začnete izdelovati mehansko jedro, kot je prikazano v 1. koraku.

1. korak: MEHANIČNO JEDRO

Za začetek je ključnega pomena ustvarjanje FLAP O TRON, mehanskega jedra. Vključuje eno ploščo z vgrajenimi vratci za hitro vračanje, servo in nekaj dodatne podpore zanjo, kot tudi nastavek za servo roko, ki se vstavi v ročico za hitro vrnitev, ki je pritrjena na glavna vrata.

Slika prikazuje, kaj na splošno ciljate. Morda se boste morali pozneje obrniti na nadaljnje korake za podrobnosti o tem, kako narediti loputasta vrata, servo nosilce in splošno mehansko shemo.

Korak: SERVO PODPORA

Da bi lahko servo motor medsebojno deloval z mehanskim jedrom, ga je treba postaviti na določeno višino glede na ročico za hiter povratek na preklopnih vratih. Če želite to narediti, lahko naredite malo zibelko, ki podpira servo in omogoča prehod njegovih kablov. Zato je na največji plošči na seznamu delov prikazana majhna pravokotna luknja (uporabite jo za to !!!).

3. korak: PREKRIVANA VRATA

In zdaj za glavne atrakcije (e) jih bo treba ustvariti 4 -krat za vsako stran FLAP O TRON.

Tukaj uporabite plošče 11,5 x 6,5 cm, večje plošče 22,0 x 7,5 cm, zobotrebce/lesene palice in majhne trakove 5,0 x 0,5 cm.

Navodilo za splošno razporeditev teh delov si oglejte na priloženi sliki.

4. korak: FLAPPY PIVOTS

Ti mali fantje prenašajo servo/hitro vrnitev na druga vrata.

Za to potrebujete 0,3 mm plastično cev, majhne podstavke in trikotne nosilce.

Slika pove vse!

5. korak: DOLGA POVEZAVA

Tako imate zdaj zgrajeno jedro in okvir FLAP O TRON -a (4 strani z loputastimi vrati, vrtljivimi vrati, podnožjem in vašim servo). Sedaj morate svoja nepovezana flappy vrata povezati z mehanskim jedrom. Izgledati mora kot mehanska shema.

Prva bo vstopila DOLGA povezava, ki povezuje zadnja loputasta vrata. glej sliko, zelo je sladka.

6. korak: KRATKA POVEZAVA

Nato se otroške povezave povežejo s sosednjimi okroglimi vrati.

Ko gledate od zgoraj na svoje ustvarjanje, bi to morala biti pljuvana podoba prikazanih podob.

Korak 7: NASTAVITEV SEMETIČNIH IN ELEKTRONIČNIH VOZIL

Zdaj so mehanika in celotna gradnja zaključeni. Čas je, da sestavite svoje vezje in ga programirate. Nekaj osnovnega razumevanja elektronike bi morale priložiti priložene slike, vendar so za udobje koraki spodaj zelo natančno opisani:

Za ultrazvočni senzor (VCC, TRIG, ECHO, GND)

Priključite žico VCC v napajanje 5V na plošči

Priključite žico TRIG v pin 10

Priključite žico ECHO v zatič 9

Priključite žico GND v GND

Za servo motor

Rjavo žico priključite na GND

Rdečo žico priključite v napajanje 5V na plošči

Priključite rumeno žico v pin 8

8. korak: ARDUINO IDE SKIC

Zdaj, da dobite popolno, neokrnjeno izkušnjo FLAP O TRON, morate ultrazvočni senzor komunicirati s servo motorjem prek krmilne plošče. Uporabljena koda je na voljo za prenos.

Če želite, lahko spremenite vedenje FLAP O TRON -a tako, da prilagodite nekatere parametre kode v okolju Arduino IDE.

Preverite in naložite skico na nadzorno ploščo, nato pa se začne prava čarovnija …

9. korak: FLAP - O - TRON ŽIVI !!

FLAP O TRON živi !!!

Ne…

Tvoj FLAP O TRON živi!

Če si prišel tako daleč, si to zaslužil.