Kazalo:

Arduino protetične roke: 4 koraki
Arduino protetične roke: 4 koraki

Video: Arduino protetične roke: 4 koraki

Video: Arduino protetične roke: 4 koraki
Video: Control Position and Speed of Stepper motor with L298N module using Arduino 2024, November
Anonim
Proteza Arduino
Proteza Arduino

Izdelal Joey Pang Kieuw Moy G & I1C

Ta roka je narejena za ljudi, ki imajo omejen proračun, a še vedno želijo protetično roko s funkcijami.

Korak: Kodiranje roke

Roka za kodiranje
Roka za kodiranje

Ta koda vsebuje servo, IR senzor in gumb.

Bolj ko se približujete, bolj odprta je vaša roka in ko pritisnete gumb, se tudi ta odpre.

2. korak: Povezave

Povezave
Povezave
Povezave
Povezave

Korak: Roka

Roka
Roka
Roka
Roka
Roka
Roka

Roka je narejena iz lego tehničnih delov, vendar je predvidena kot 3D tisk.

3D natisnjena roka trenutno ne deluje, vendar je v teku, zato jo je mogoče natisniti brez težav.

4. korak: Ohišje

Ohišje
Ohišje
Ohišje
Ohišje
Ohišje
Ohišje

Ohišje je narejeno iz lesa, z režami za arduino, mizo in ročno.

Velikosti so široke 10 cm, visoke 4 cm in dolge približno 40 cm

Priporočena: