Spalna mačka: 4 koraki

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:05

Ali vaš najemodajalec ne dovoljuje hišnih ljubljenčkov? Ste tako zaskrbljeni in čutite, da se po vas prikrade izgorelost, da je edina rešitev topel objem smrti ali pogled in prisotnost speče mačke?

No srček, imam projekt zate

S tem projektom boste lahko zgradili spečo mačko, ki 'diha' in premakne rep po dotiku šape.

1. korak: Zahteve

Zahteve za ta projekt so precej preproste. Boste potrebovali:

Arduino deli:

• 1 Arduino Uno
• 1 Ogledna plošča
• 1 Vezje
• Moški/moški skakalci
• 1 10Ohmski upor
• 1 Fotografski upor
• 3 servomotorji
• 1 9V baterija
• 1 9V sponka za baterijo

Obdelovalni deli:

• Karton
• Železna žica
• Trak
• Spajkalnik
• Lepilo
• Mache iz papirja
• Mehka, krznena tkanina

2. korak: Ožičenje in kodiranje

Ožičite svojo ploščo in module kot v zgornjem primeru.

Prenesite datoteko arduino, ki vsebuje kodo. Naložite in zaženite.

Korak: Spajkanje

Pretvorite svojo matično ploščo v vezje in spajkajte vse žice. Prepričajte se, da uporabljate dolge mostične kable med vezjem in vašim fotorezistorjem, saj ga bomo postavili drugam.

4. korak: Montaža ohišja

Vzemite velik kos kartona in narišite obris svoje mačke. Naredil sem ga približno 50 x 25 cm, vendar samo previdno lahko vedno narišete, vendar večje. Zgornjo sliko sem uporabil kot referenco, vir najdete tukaj:

www.catster.com/lifestyle/cat-behavior-hum…

Ko končate s skiciranjem, uporabite železno žico, da sestavite ogrodje svoje mačke. Za stabilnost sem ga prilepil na karton. Poskrbite, da bo na vrhu in nad zadnjimi nogami dovolj prostora, saj bo tam nameščen servo.

Izrežite karton na notranji strani vašega žičnega okvirja, nato pokrijte celoten okvir iz papirja, razen lukenj, ki smo jih pustili odprte na vrhu, nad nogami in na konici ene od zadnjih nog.

Zdaj je pravi čas, da naredite majhno loputo/pokrov za veliko luknjo na vrhu; to je tisto, na kar bodo nameščeni servomotorji pritisnili, da bi ustvarili učinek premikanja reber in tako ustvarili učinek dihanja. Spet sem najprej izdelal žično ogrodje in ga nato pokril s papirnato maso.

Ko se vaš papirni sušilec posuši, izrežite celoten kalup iz kartona in pustite le majhno črto kartona, kjer je nanj pritrjen žični okvir. Pokrijte celotno stvar v še eno plast papirja, bodite pozorni na robove, ker če tega ne pokrijete, se bo v prihodnosti ohlapno.

Ko se plast posuši, vzemite še en kos kartona in nanj potegnite konturo svoje mačke. Izrežite ta kos. Arduino uno in vezje namestite na sredino kartona, ki ste ga pravkar izrezali. Poskrbite, da imate na vseh straneh dovolj prostora, saj bomo nanj namestili servo. Priporočam, da na Tom veliko položite "pokrov" vaše torbice (papirnati mačji model), da preverite, ali se prilega. Po tem zgradite majhno mizo nanjo, tu gresta dva servomotorja. Prepričajte se, da je precej trden, saj bodo servo naprave dvignile precej težke stvari.

Namig: veliko stvari zavarujte z železno žico, na primer na mizico, na katero bosta nameščena dva servomotorja

Zgradite stolp debeline približno 5-6 slojev kartona in jih položite na mizo, jih trdno pritrdite. Dva servomotorja postavite na vrh, poskrbite, da bodo mali propelerji nameščeni na straneh stolpov, tako da se bodo imeli prostora za premikanje, kot je prikazano na sliki 6 zgoraj.

Sedaj vzemite svoj fotorezistor in ga postavite na konico stopal, kjer ste pustili luknjo v papirnati masi. Prepričajte se, da lahko pokuka skozi celoto, ko je nameščen "pokrov". Varno prilepite žice.

Nazadnje zgradite mizico pod luknjo v zadnjih nogah. Na vrh položite zadnji servo. Prepričajte se, da je poravnan z repom!

PREIZKUSITE VSE VSE PRED NAPREJ

Ko je vse končano, vzemite pokrov in ga pokrijte s krznom kot tkanino, uporabite močno lepilo za tkanine! Izrežite majhno luknjo na dnu mačjega hrbta, kamor lahko vstavimo napajalni kabel, da bo vaš arduino imel moč. Vzemite dolg kos železne žice in ga navite v rep, pokrijte tudi to s krznom in ga položite na dno mačke. Prepričajte se, da ne pokriva luknje nad zadnjimi nogami, ki izpostavlja servo. Zadnji korak je, da propeler vzamete s servomotorja nad zadnjimi nogami in mu pritrdite malo ogrodja iz železne žice in nanj pritrdite kos tkanine, kar lahko storite s preprosto spenjalnikom. Ponovno pritrdite propeler na servo, poravnajte pritrditev tkanine z repom, to je rep, ki se bo premaknil, ko bo fotootpornik pokrit. Med predstavljanjem mehanske mačke pokrijte luknjo s kosom tkanine.

Vklopite svoj arduino in to je to! Čestitamo, pravkar ste zgradili novega mehanskega hišnega ljubljenčka.