Kazalo:
2025 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2025-01-13 06:58
Ta pouk je bil ustvarjen v skladu z zahtevami projekta Makecourse na Univerzi v Južni Floridi (www.makecourse.com).
V tem navodilu boste razumeli podrobne komponente Autogolferja in kako vsak del dopolnjuje drugega. Prav tako se boste naučili, kako to narediti, da boste lahko z njo uživali v udarjanju žogic.
1. korak: potrebna orodja in elementi Potrebna orodja:
1.3D tiskalnik Spajkanje
2. Venier čeljusti
3. Moč vrtalnik
4. Nastavljen je sveder
5. Pištola za vroče lepilo
6. nabodala
Potrebni deli:
1. Črna škatla (za elektroniko)
2. Arduino UNO
3. Majhna plošča
4. Kabli
5. Brezova plošča
6. HCSR04
7. Servo
8. Y2D - koračni motor
Korak: Sestavite sistem Arduino
1. Priključite koraka y2d na ščit motorja in priključite ščit motorja na zatič 5V in GND na plošči
2. priključite in1 na pin 10 vse na in 4 na pin 13 na Arduinu
3. priključite servo napetost neposredno na 3 v na Arduinu in servo GND neposredno na GND na Arduinu in rumeni pin priključite na pin 6 na Arduinu
4. priključite HCSR04 GND in napetost na GND in V na plošči
5. priključite odmev na pin 3 in sprožite na pin 5
2. korak: Koda
To je opisano v videu
3. korak: 3D tiskanje in sestavljanje delov
1.3d natisnite vse datoteke STL
2. vstavite skupaj, kot vidite na sliki
3. boste morda morali izvrtati nekaj lukenj v desni osi, da se bo stopnica prilegala
4. za boljši oprijem uporabite gumo z navojem.
4. korak: Končna montaža
1. v škatli izvrtajte dve luknji za sonar in luknjo za servo in stepper za povezavo z Arduinom
a) poravnajte luknje, kjer želite, da je sonar odmaknjen od vesla
b) sonar mora videti veslo, ko je servo razširjen