AutoGolfer: 4 koraki

2025 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2025-01-23 15:09

Ta pouk je bil ustvarjen v skladu z zahtevami projekta Makecourse na Univerzi v Južni Floridi (www.makecourse.com).

V tem navodilu boste razumeli podrobne komponente Autogolferja in kako vsak del dopolnjuje drugega. Prav tako se boste naučili, kako to narediti, da boste lahko z njo uživali v udarjanju žogic.

1. korak: potrebna orodja in elementi Potrebna orodja:

1.3D tiskalnik Spajkanje

2. Venier čeljusti

3. Moč vrtalnik

4. Nastavljen je sveder

5. Pištola za vroče lepilo

6. nabodala

Potrebni deli:

1. Črna škatla (za elektroniko)

2. Arduino UNO

3. Majhna plošča

4. Kabli

5. Brezova plošča

6. HCSR04

7. Servo

8. Y2D - koračni motor

Korak: Sestavite sistem Arduino

1. Priključite koraka y2d na ščit motorja in priključite ščit motorja na zatič 5V in GND na plošči

2. priključite in1 na pin 10 vse na in 4 na pin 13 na Arduinu

3. priključite servo napetost neposredno na 3 v na Arduinu in servo GND neposredno na GND na Arduinu in rumeni pin priključite na pin 6 na Arduinu

4. priključite HCSR04 GND in napetost na GND in V na plošči

5. priključite odmev na pin 3 in sprožite na pin 5

2. korak: Koda

To je opisano v videu

3. korak: 3D tiskanje in sestavljanje delov

1.3d natisnite vse datoteke STL

2. vstavite skupaj, kot vidite na sliki

3. boste morda morali izvrtati nekaj lukenj v desni osi, da se bo stopnica prilegala

4. za boljši oprijem uporabite gumo z navojem.

4. korak: Končna montaža

1. v škatli izvrtajte dve luknji za sonar in luknjo za servo in stepper za povezavo z Arduinom

a) poravnajte luknje, kjer želite, da je sonar odmaknjen od vesla

b) sonar mora videti veslo, ko je servo razširjen