Kazalo:
2025 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2025-01-13 06:58
V tem projektu smo izdelali Robocarja, v katerem sta dva ultrazvočna senzorja in en modul bluetooth povezana z Arduinom.
1. korak: Uporabljena programska oprema:
To je programska oprema, ki smo jo uporabili za ta projekt:
1. Arduino IDE: Najnovejšo Arduino IDE lahko prenesete s te povezave:
www.arduino.cc/en/Main/Software
2. Terminalna mobilna aplikacija Bluetooth: To je mobilna aplikacija za Android, iz katere ukazujemo našemu robocarju.
2. korak: Uporabljena komponenta:
1) Arduino UNO: Arduino/Genuino Uno je mikrokrmilna plošča, ki temelji na ATmega328P (podatkovni list). Ima 14 digitalnih vhodno/izhodnih zatičev (od tega jih je 6 mogoče uporabiti kot izhode PWM), 6 analognih vhodov, 16 MHz kremenčev kristal, povezavo USB, priključek za napajanje, glavo ICSP in gumb za ponastavitev.
2) Modul Bluetooth HC-05: Modul HC-05 je enostaven za uporabo modul Bluetooth SPP (Serial Port Protocol), zasnovan za pregledno nastavitev brezžične serijske povezave. zaradi česar je odlična rešitev za brezžično komunikacijo. Ta modul bluetooth s serijskimi vrati je popolnoma usposobljen modul Bluetooth V2.0+EDR (izboljšana hitrost prenosa podatkov) 3Mbps s popolnim radijskim oddajnikom in osnovnim pasom 2,4 GHz. Uporablja CSR Bluecore 04 -zunanji sistem z enim čipom Rluetooth s tehnologijo CMOS in z AFH (funkcija prilagodljivega skakanja frekvence).
2. Ultrazvočni senzor (HC-SR04): V našem projektu uporabljamo dva ultrazvočna senzorja. Ultrazvočni senzor dosega (HC - SR04) ponuja funkcijo merjenja razdalje 2 cm - 400 cm, natančnost dosega lahko doseže 3 mm. Moduli vključujejo ultrazvočne oddajnike, sprejemnik in krmilno vezje.
3. Gonilnik motorja (L298N): Modul H-most L298N se lahko uporablja z motorji, ki imajo napetost med 5 in 35 V DC. Z modulom, uporabljenim v tej vadnici, obstaja tudi vgrajen regulator 5 V, zato lahko, če je vaša napajalna napetost do 12 V, napajate tudi 5 V iz plošče.
4. Motor z enosmernim tokom: V tem projektu uporabljamo dva motorja z enosmernim tokom
3. korak: Shema vezja
4. korak: Načelo delovanja:
Načelo delovanja je zelo preprosto. Pametni telefon smo povezali z modulom Bluetooth in pošiljamo ukaz, ki ga prejme Arduino in avtomobil se začne premikati, in kadar koli naletimo na oviro spredaj ali zadaj, se vozilo samodejno ustavi in brenčalo se bo razstrelilo. Nato bo počakal na naslednji ukaz.
5. korak: videoposnetek projekta:
Celoten opis projekta je prikazan v zgornjem videu
Če dvomite o tem projektu, nam pišite spodaj.
Če želite izvedeti več o vgrajenem sistemu, obiščite naš youtube kanal
Obiščite in všečkajte našo Facebook stran za pogoste posodobitve.
Hvala in pozdrav, Embedotronics Technologies