Kazalo:
2025 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2025-01-13 06:58
ProIR je niz IR senzorjev s 5 IR senzorji in 3 LED indikatorji, posebej zasnovani za popolne in jasne odčitke črno -bele površine na različnih višinah in svetlobi. Razlika v vrednosti med barvami je zelo dobra v primerjavi z drugimi razpoložljivimi možnostmi, zato vaš robot, ki sledi liniji, lahko hitreje sledi progi.
1. korak: Povezovanje matrike z Arduinom
Krmilnik lahko povežete z nizom z uporabo 12 moških glav, ki so na voljo na spodnji levi strani matrike.
2. korak: Konfiguracija zatičev
Korak: Povežite zatiče matrike z Arduinom kot:
4. korak: Vzpostavitev povezave z Arduinom
Po priključitvi vseh zatičev, kot je opisano v diagramu zatičev z Arduinom, lahko dobite analogni vhod iz zatičev S1-S5 prek funkcije AnalogRead, da se bo analogno odčitavanje s spremembo barve površine jasno spremenilo, na črni površini bo večje od 300 in manj kot 100 na beli površini (odvisno od svetlobnih razmer). Pro IR infrardeči niz lahko daje jasno razliko napetosti na različnih višinah in svetlobi. Za preverjanje umerjanja senzorjev brez uporabe serijskega monitorja lahko uporabite 3 razpoložljive LED.
5. korak: Arduino skica in vadniški video
Arduino Sketch je na voljo tukaj na tej strani z priloženim videoposnetkom, ki vam pomaga pri povezovanju Arrayja z Arduinom, za vsa vprašanja v zvezi s pro IR matriko me lahko kontaktirate na: [email protected] ali www.learnprocode.comShah Fahad Ahmed, Pro Code, Karachi, Pakistan.
ProIR Array vključuje 5 IR senzorjev in 3 LED indikatorje, posebej zasnovane za popolne in jasne odčitke pri različnih…
Objavil ProCode v ponedeljek, 24. decembra 2018