Jajčec, (znanstveni) Pi -robot socialnega signala: 6 korakov (s slikami)

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:05

Avtor Mr_MdRFollow Več avtorja:

O: Samo fant, ki rad izdeluje stvari in obožuje čokolado. Več o Mr_MdR »

Pozdravljeni izdelovalec! Veliko truda in časa sem vložil v izdelavo jajc in tega neuničljivega. To bi zame pomenilo svet, če glasujete zame na natečaju, v katerem sodelujem. (kliknite v zgornjem desnem kotu moje neuničljive). Hvala! -Označi

Roboti se bodo vse bolj vključevali v naše vsakdanje življenje in zaželeno je, da bodo samostojni. To tudi pomeni, da morajo ljudje razumeti namen robota. Ta raziskava poskuša odgovoriti na vprašanje, ali mora robot izraziti čustva, da bi ljudem spoznal svoje namene. V ta namen so razvili robota, ki ni podoben človeku. Poskus, izveden s tem robotom, vodi do zaključka, da opazovalci lažje pripišejo cilj robotu, ki izraža čustva, kot robotu, ki čustev ne izraža.

Spoznajte Eggy! Družabni robot z animatronskim repom! Kot bonus je bilo (znanstveno*) preizkušeno, če so vgrajeni družbeni signali jasni (p = 23).

Eggie je preprost robot za vožnjo, ki temelji na Raspberry pi.

Ker sem študent, nisem mogel porabiti veliko denarja, zato je bilo potrebno nekaj pametnih rešitev za reveže:).

Nekako se obnaša kot vakuumski robot; vozi se naokoli, dokler ne naleti na nekaj. Potem se premakne nazaj, vklopi eno kolo, tako da se obrne za 90 stopinj in se pelje naprej, dokler ne zaleti v nekaj.

Posebnost tega robota so njegovi socialni signali (neverbalna komunikacija). Ima očesno čarovnico in spletno stran prikazuje stari telefon. Ima tudi rep! Več o tem v naslednjih korakih!

*Po svojih najboljših močeh

1. korak: Ozadje

Predstavljajte si, da vstopite v sobo in obstaja otrok, ki poskuša hoditi. Dojenček pade, preizkusi različne metode, išče stvari, ki bi se jih lahko oprijel. Pogledate dojenčka in vidite srečen osredotočen izraz. Lahko bi presodili, da je dojenček srečen in poskuša delovati v okoliškem svetu. Pustiš, ker se razvija. Kaj pa, če v isti situaciji dojenček joka. To vam sporoča, da je dojenček v stiski, morda potrebuje pomoč ali je kaj resno narobe (npr. Zataknjeno je in se ne more osvoboditi).

To je primer, kjer čustveno izražanje pomaga interakciji med ljudmi, da drug drugemu sporočijo namere.

Kot pravijo mnogi, se bodo roboti vse bolj vključevali v naše vsakdanje življenje. Nekatere bodo bolj uporabljali kot strežaja ali vodiča (na primer poper), drugi bodo manj podobni človeku (na primer Roomba). Oba delujeta v človeškem okolju in sta nagnjena k interakciji z ljudmi. Kot smo že omenili, se to okolje zelo spreminja, zato je zelo pomembno, da se robot še naprej uči in razvija [1]. Ta učni proces je poskus in napaka.

Seveda je zaželeno, da bodo roboti samostojni. Toda kako verjetno je to? Menimo, da je čustveno izražanje nujnost, ki pomaga razumeti namere robota. In včasih mora človek ali morda robot izreči presojo (npr. Posredovati) o drugem robotu. To predpostavko bi radi raziskali z izgradnjo (ne) človeku podobnega robota, ki se premika po sobi. Vsakič, ko se robot zaleti v nekaj, se ustavi, izrazi čustvo in nato izbere drugo smer za nadaljevanje. Če se zaleti na desno stran, se pomakne levo in obratno. Moerland et al. [1] navaja, da so "čustva tesno povezana s prilagodljivim vedenjem". V modelu okrepljenega učenja so izbrana štiri čustva (veselje, stiska, strah, upanje), ki so izražena z vrednostjo, kako verjetno je, da bo robot v tem trenutku dobil nagrado. Osredotočiti se želimo na izražanje teh signalov. Menimo, da so pomembni za razumevanje takega (okrepljenega) učnega robota, da bi sporočili njegovo trenutno stanje in namere.

V tem projektu bi radi raziskali, ali čustveno izražanje podpira razumevanje namenov v okolju interakcije človek-robot (HRI). Z drugimi besedami: ali lahko ljudje bolje razumejo namene robota s čustvi kot brez njega?

2. korak: Oblikovanje

"loading =" leni"

Potem je treba vklopiti!

Čustva jajca so preizkušali pri ljudeh v "areni". Testirali smo s socialnimi signali in brez njih. Opazovalca smo prosili, naj opazuje jajca, ko se vozi. Labirint je bil sestavljen iz območja ovir, kjer bi robot zelo pogosto naletel na ovire in bi tako zlahka prišel v stanje 'stiske'. Na drugi strani labirinta je bilo območje, kjer se je robot lahko prosto gibal in zato lahko dosegel stanje "veselja". Nato so jih prosili, da izpolnijo vprašalnik. To so rezultati:

(glej slike)

• Manj opazni nameni, ko se ne pokažejo čustva
• Različni nameni, ugotovljeni, ko se ne pokažejo čustva
• Sprememba hitrosti bi bila odličen socialni signal

Ker rezultati te raziskave izpolnjujejo obe hipotezi, je mogoče sklepati, da ljudje razumejo namene robota s čustvi bolje kot brez njega.

Pozdravljeni izdelovalec! Veliko truda in časa sem vložil v izdelavo jajc in tega neuničljivega. To bi zame pomenilo svet, če glasujete zame na natečaju, v katerem sodelujem. (kliknite v zgornjem desnem kotu moje neuničljive). Hvala! -Označi

Prva nagrada na tekmovanju Raspberry Pi 2017