Izdelava 3D natisnjenega prijatelja Arduino socialnega robota: 9 korakov

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:04

Buddy je 3D -tiskan arduino družabni robot. S svetom komunicira tako, da z ultrazvočnim senzorjem preslika svojo bližnjo okolico. Ko se kaj spremeni v njegovem okolju, reagira. Lahko je presenečen ali radoveden, včasih pa tudi nekoliko agresiven.

Buddy vidi svet s preverjanjem določenih točk na zemljevidu okoli sebe. Te točke se posodabljajo, ko se premika in se odziva na nove stvari.

Če postavite predmet v njegovo bližino ali ga odstranite, se bo odzval tako, da ga bo potencialno preiskal ali se razjezil. Buddy svoja dejanja ustvarja na hitro. Vsak je popolnoma izviren in temelji na dogajanju okoli njega. Nikoli ne reciklira reakcije. Buddy je trenutno na Kickstarterju. Veseli smo vsake podpore, da ta projekt ostane živ.

Buddy bo 9. komplet robotike, ki smo ga ustvarili v LittleBotsu. Prizadevali smo si, da bi bili robotika in STEM vznemirljivi in zabavni. In s Buddyjem se ni spremenilo. Razen zdaj lahko vsak uživa v tem robotu. Ne glede na to, ali ste graditelj ali ne. Lahko se "družiš" z Buddyjem.

Uživajte v gradivu za gradnjo.

Zaloge

Primarni deli

1. Gotech 9025 9g kovinski servomotorji
2. Arduino Nano
3. Meped Arduino Robot Board
4. 4 -polni podaljšek
5. Ultrazvočni senzor
6. Napajanje 6v 3a

Razširitve

• Bluetooth
• 3D tiskalnik

Viri kode

Stran za prenos Buddy Code

1. korak: Naložite kodo

Pred montažo se prepričajte, da ste kodo Arduino naložili v Buddy. To mu bo omogočilo interakcijo s svetom. Posodobitve kode lahko prenesete s strani za prenos LittleBots

Če niste seznanjeni z Arduinom, lahko obiščete to stran za več vaj

2. korak: Sestavite vrat

1. Potegnite žico senzorja s 4 vijaki skozi kanal na vratu

2. Servo vstavite v vrat, ki nagne glavo od strani do strani

3. Če je potrebno, uporabite izvijač za razmišljanje, da potisnete žico.
4. Servo Nodding vstavite v vrat. Ne potrebuje nobenih vijakov

3. korak: Sestavite glavo

1. Ultrazvočni senzor trdno pritisnite v 3D natisnjen sprednji del glave
2. Vzemite zadnjo polovico glave in vanj vstavite dvorožni servo rog.

4. korak: Pripravite podlago

1. S 4 servo vijaki za montažo namestite glavno arduino ploščo v podnožje robota.
2. Vstavite in pritrdite z vijaki servo v podstavek.

5. korak: Postavite vse servomotorje

Z rezervno hupo nežno zavrtite vsak servo v začetni položaj

1. Servo ročno zavrtite do konca v smeri urinega kazalca
2. Obrnite bazni servo v celoti v smeri urinega kazalca.
3. Servo za kimanje zavrtite do konca na levo

Korak 6: Pritrdite glavo na vrat

1. Dno glave namestite tako, da je nagnjeno v levo nekoliko manj kot navpično.
2. Pritrdite s servo vijakom.
3. Priključite žico senzorja na senzor in pri tem upoštevajte, katere barvne žice gredo s katerim zatičem na senzorju
4. Zaprite glavo z 2 vijakoma za montažo na servo

Korak 7: Pritrdite vrat na podlago

1. Pritrdite del vratnega jarma na servo, tako da je obrnjen proti 90 dekretom na desno. Pritrdite s hupo in vijakom
2. Pritrdite vrat in glavo na vratni jarem. Vstavite tako, da nagnete servo armaturo in nato zavrtite vrat na svoje mesto.
3. Pritrdite s hupo in vijakom. Prepričajte se, da je vrat vodoraven ali nekoliko spodaj.

8. korak: Priključite motorje in senzor

1. Vstavite vse servo in senzorske žice v podnožje.
2. Priključite servomotorje na glavno ploščo v skladu s shemo.
3. Priključite senzorsko žico v ultrazvočni vhod.
4. Prepričajte se, da so zatiči poravnani z zatiči na senzorju
5. Za pritrditev osnovne plošče na glavno ohišje uporabite 4 servo vijake za pritrditev

9. korak: Uživajte v svojem kolegu

Preprosto priključite Buddyja in ga oglejte, kako oživi.

Če želite podpreti Buddyja, lahko naročite komplete in dele v našem Kickstarterju

Poiščite druge dele in komplete arduino na spletnem mestu LittleBots

Tu so posodobitve kompleta Buddy 3D natisnjenih Arduino robotov