Robot za absorpcijo udarcev 6WD za Arduino: 8 korakov (s slikami)

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:05

Nova zasnova mobilne platforme 6WD, vozilo uporablja 2 -milimetrsko aluminijevo zlitino, površinsko obdelavo z aluminijem. 6 hitrih enosmernih motorjev z enosmernim tokom (izvirno 17000 vrt / min), s polno kovinskim menjalnikom 1:34, tako da avtomobil doseže močne terenske zmogljivosti.

Zasnova blaženja udarcev je vrhunec avtomobila, uporaba 6 dušilcev amortizerjev, ki so fiksno povezani s karoserijo avtomobila, tako da je platforma za boljšo vožnjo, še posebej na nekaterih zapletenih neravnih cestah.

Mobilne platforme 6WD je mogoče namestiti z različnimi vrstami nadzornih plošč ali krmilnikov, kot sta Arduino ali Raspberry Pi. Zgornje ohišje uporablja 3 -milimetrsko montažno luknjo, vodoravno 12 mm, navpično 14 -milimetrsko razdaljo je lahko širok spekter namestitve širokega spektra senzorjev ali dodatne razširitve drugih funkcij, kot je na primer namestitev robota. V zgornjem nadstropju je rezervirana platforma Arduino, luknje za namestitev platforme za malinovo pito.

Korak 1: Nosilec U-vrste, sestavljen navzdol

Podvozje z dvojno zasnovo, nosilec v obliki črke U nameščen na ohišje. Namestiti je treba le tri, smer odpiranja na obe strani.

Na ta način namestite preostala 2 nosilca z zadrževalno luknjo v položaju kroga

• Vijak M3x8 mm X 12
• Matice M3 X 12

Korak: Namestite U-nosilec in nosilec motorja

Če želite namestiti napenjalno vzmet, namestite luknjo rdečega kroga na sliki na desni in nato naložite nosilec v obliki črke U, najprej namestite napenjalno vzmet, da znova namestite nosilec; ležaj je nameščen znotraj nosilca, vijak se nahaja v matici.

Vijaki, matice in ležaji za eno količino, skupaj 3 skupine.

• Vijak M3x10 mm X 4 (12)
• M3 matica X 4 (12)
• Prirobnični ležaj X 4 (12)

Korak: Namestite šest enosmerni motor

Motor ima v luknji za pritrditev nosilca navojno luknjo, pritrjeno z vijaki, pred montažo prosimo dobro varilno linijo motorja, srednja kratka, dolga 2 strani

Spojke, nameščene na gredi motorja, vijaki so pritrjeni na strani platforme, rdeč krog v barvi strani

• Hitri motor JGA25-370 X 6
• Sklopka X 6
• Vijak M3x6 mm X 4 (12)

4. korak: Namestite bakreni steber na spodnje ohišje

Preden namestite motor, morate variti pozitivni in negativni pol motorja, da olajšate ožičenje.

• M3x30mm bakreni stebri X 8
• M3x 6 mm vijak X 8

5. korak: Amortizerji na sklopu do ohišja ter skupaj gor in dol po podvozju

• Blazilnik X 6
• Vijak M2,5x16 mm X 6
• M2.5 protimatica X 6

Šasija je pritrjena na bakreni steber, udarec pritrjen na nosilec motorja

• Vijak M2,5x14 mm X 6
• M2.5 protimatica X 6
• Vijak M3x6 mm X 8

Korak 6: Namestite kolesa in preklopite, da dokončate namestitev

• Stikalo X 1
• Vijak M3x6 mm X 8

7. korak: Deli strojne opreme

Robotu 6WD sem dodal PS2 in robota, vendar nisem dobro opravil dela z roboti, da bi mi naredil nekaj stvari, ker mi je še vedno zmanjkalo oči. Modul za video prenos sem že kupil in ga priključil neposredno na telefon. Sedaj uporabljam ročico PS2 za krmiljenje svojega 6WD robota za premikanje naprej in nazaj. Seveda gre le za mobilno platformo, lahko dodate še nekatere druge senzorje, ki vam bodo pomagali doseči nekatere funkcije.

Ker uporabljamo hitri motor, zato potrebujemo tudi velike tokovne pogone in Li - Po, izberite mejni tok 23 gonilnika motorja, ta modul potrebuje dva, mi bomo enostranski motor prejeli M + pozitiven, negativen odgovor M - (skupina 3 motor), tako priročno, da upravljamo našega robota.

Glavna nadzorna plošča izbere Arduino UNO R3, če pa potrebujete več vmesnikov, lahko uporabite Mega 2560 ali Raspberry Pi.

Če želite upravljati robotsko roko, jo lahko uporabite za krmiljenje krmilnega mehanizma prek serijskih vrat UNO; Seveda morate za krmilni mehanizem dodati 6 -voltni napajalnik. Program za robotsko roko lahko dodate v PS2 in nadzor z ročajem, da vzamete, kar želite.

MD04:

• Delovna napetost: 5,9-30V
• Delovni tok: 23A
• Logični vhod: 1.8v, 3.3v, 5V (max)
• PWM frekvenca: 100kHz

1. SLP: VISOKO (+5V) Uporabite čas za dvig
2. PWM: Nadzor hitrosti motorja
3. DIR: Nadzirajte smer
4. GND: GND
5. GND: GND
6. M-: Motor
7. M+: Motor
8. VM: 6-12V (2s ali 3s) Izberite napetost glede na motor, do 12V.

PS2:

GND - GND; VCC - 5V; DAT - A0; CMD - A1; CS - A2; CLK - A3