Kazalo:

Naredi sam krmilnik Drone (sprejemnik) W/Atmega328: 8 korakov
Naredi sam krmilnik Drone (sprejemnik) W/Atmega328: 8 korakov

Video: Naredi sam krmilnik Drone (sprejemnik) W/Atmega328: 8 korakov

Video: Naredi sam krmilnik Drone (sprejemnik) W/Atmega328: 8 korakov
Video: Infrared Obstacle Avoidance module for Arduino with code 2024, Julij
Anonim
Naredi sam krmilnik Drone (sprejemnik) W/Atmega328
Naredi sam krmilnik Drone (sprejemnik) W/Atmega328

Živjo prijatelji, Oblikovali bomo krmilnik dronov Pcb.

Oddajnik Pcb bom kmalu objavil.

Delite moj projekt in me podprite za več projektov.

1. korak: Prenesite Fritzing

Prenesite Fritzing
Prenesite Fritzing
Prenesite Fritzing
Prenesite Fritzing

Mislim, da je najlažji način za risanje tiskanega vezja z uporabo Fritzinga. Prenesite Fritzing s spletnega mesta. Fritzing je brezplačna aplikacija. Nastavitev Fritzing.

2. korak: Frizing 101

Frizing 101
Frizing 101
Frizing 101
Frizing 101
Frizing 101
Frizing 101

Odprite Fritzing.

Odprite novo risbo.

Kliknite na tokokrog, kot je na sliki 2.

Videli boste tablo. To je naša matična plošča. To ploščo lahko razširite iz vogala.

Nato lahko vidite okno z deli.

Po iskalnih poljih lahko iščete dele.

In lahko povlečete del na desko.

3. korak: Dodajanje delov

Dodajanje delov
Dodajanje delov
Dodajanje delov
Dodajanje delov
Dodajanje delov
Dodajanje delov

Če najdete svoj pravi del, ga lahko povlečete na glavno ploščo.

Ko premaknete miško na zatiče (ne s klikom), lahko vidite njihovo ime.

Na krovu lahko premikate dele.

4. korak: risanje načinov

Risbeni načini
Risbeni načini
Risbeni načini
Risbeni načini
Risbeni načini
Risbeni načini
Risbeni načini
Risbeni načini

Kliknite na pin in povlecite na na drugo pin. Dobili boste pot, vendar se to lahko dotakne drugih zatičev, morate organizirati kable.

! Trik: Če želite minimalno zasnovo tiskanega vezja, morate dele postaviti skoraj.

Lahko oblikujete dvoslojne tiskane plošče.

Če imate kabel 2, ki ga prekrivate, z desno miškino tipko kliknite kabel in ga lahko prenesete pod plast.

5. korak: O krmilniku Drone

O krmilniku brezpilotnih letal
O krmilniku brezpilotnih letal

Katere dele bomo uporabili?

1 x ATMEGA328P

1 x nrf24l01 + pa (antena)

1 x Bmp180

1 x žiroskop MPU6050

1 x 100uF kondenzator

1 x kristal

2 x 0,1uF kondenzator

6 x 100k upor

1x gumb

1 x vtičnica

1 x regulator napetosti (5V do 3.3V)

1 x Led

6. korak: Povežite dele med seboj

Povezovanje delov med seboj
Povezovanje delov med seboj
  1. Na fotografiji si lahko ogledate shemo moje PCB.
  2. Nrf24l01 podjetju Atmega;
  3. CE = 7
  4. CSN = 8
  5. SCK = 13
  6. MOSI = 11
  7. MISO = 12
  8. GND = GND
  9. VCC = 3,3 V (od regulatorja)
  10. BMP180 Atmegi;
  11. VCC = 5V
  12. GND = GND
  13. SDA = A4
  14. SCL = A5
  15. MPU6050 za Atmega;
  16. VCC = 3,3 V (iz regulatorja)
  17. Gnd = Gnd
  18. SDA = A4
  19. SCL = A5
  20. A4 in A5 lahko uporabimo za več naprav.
  21. Led For Power
  22. + = 5V (iz upora)
  23. - = Gnd
  24. Na sliki lahko vidite druge povezave.

7. korak: Moj GRBL DOC

Moj GRBL DOC
Moj GRBL DOC
Moj GRBL DOC
Moj GRBL DOC

Uporabil sem "pcbway.com" in moji PC -ji so dobro izdelani. Moj projekt si lahko ogledate na pcbway.com Drone Controller

8. korak: PROGRAMSKA OPREMA

PROGRAMSKA OPREMA
PROGRAMSKA OPREMA
PROGRAMSKA OPREMA
PROGRAMSKA OPREMA
PROGRAMSKA OPREMA
PROGRAMSKA OPREMA

Kako lahko programirate Atmega328p?

Odgovor: Uporabite Arduino Uno s procesorjem Atmega 328p-pu.

Programski čip in spajkanje na ploščo.

Razvijam programsko opremo, tako da mi lahko pošljete e -pošto za programsko opremo.

Po končanem delu bom tja naložil programsko opremo.

Priporočena: