E101 vrstica po botu s zvočnikom: 11 korakov

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:05

Tukaj je vrstica po robotu, ki predvaja glasbo, ko preide čez določene barve

Korak 1:

David Lashbrooke, Hunter Jackson in Rithik Angala

2. korak: Cilj

Ta bot bo sledil skladbi ali skladbam različnih barvnih črt, ki jih lahko ustvarite med predvajanjem glasbe po vaši izbiri.

3. korak: Kako deluje

Ustvarite neprekinjen trak električnega traku okoli katere koli sobe, ki bi ji želeli slediti. Bota postavite na katero koli točko proge in ga opazujte.

4. korak: Materiali

1. Zbrali smo vse materiale, ki so bili potrebni za dosego našega cilja

· Malina Pi 3 B+

· Kolesa (3)

· Motorji (2)

· IR senzorji (2)

· Podvozje

· Žice (∞)

· Vijaki (6)

· Matice (6)

· AA baterije (4)

· Nosilec baterije

· Barvni senzor

· Zvočnik

· Vezje

· Zvočni priključek

· Oreški

· Vijaki

· Upori (10k, 22k, 30k)

· Kondenzatorji (50 in 30)

· LED (zelena, rdeča in rumena)

· USB -avdio kabel

· 4 -žilni kabel

· 3 -žilni kabel

· Nekaj drugih majhnih elektronskih komponent in akril za ohišje zvočnikov

2. Za nastavitev Raspberry Pi 3 B+smo potrebovali

· HDMI kabel

· Kabel USB na MicroUSB

· Tipkovnica

· Miška

· Monitor

· Dostop do interneta

5. korak: Orodja

Spajkalna pištola/postaja

3D tiskalnik

Odstranjevalci/rezalniki za žice

Vijačni vijačnik phillips/flathead

6. korak: Koda

Tukaj je povezava do GitHub -a z našo kodo. Iz nekega razloga oblika zapisa pri kopiranju in lepljenju ni bila všeč, zato smo namesto tega ustvarili datoteko GitHub. Github bo omogočil tudi lažje kloniranje na napravo kot kopiranje in lepljenje.

github.iu.edu/huntjack/ise-e101/blob/master/Final%20Project

7. korak: 1. korak

NASTAVITEV MALINE PI

• Ko dobite Raspberry Pi, ga priključite v monitor prek HDMI
• Sledite navodilom na zaslonu

NASTAVITEV KARTICE SD

Ko dobite kartico Micro USB, jo priključite v kateri koli računalnik in jo utrdite in formatirajte

8. korak: 2. korak

NAPIŠITE KODO

• Napišite kodo, da bo bot sledil črni črti (zgoraj prikazana koda)
• Ko kodo napišete, jo prenesite na kartico SD prek računalnika
• Nato vstavite kartico SD v svoj Raspberry Pi

9. korak: 3. korak

SESTAVITE BOT

• Vsak motor sestavite z vsakim kolesom naprej/nazaj in jih privijte skupaj
• Privijte majhno prozorno kolo v sprednji del ohišja
• Nato privijte druga dva kolesa z motorjem v podvozje
• Priključite ustrezne žice na akumulator, da bo dobil napajanje
• Paket baterij in Raspberry Pi postavite na vrh robota

10. korak: 4. korak

ZGRADITE ZVOČNIK

Kliknite tukaj za ogled videoposnetka, ki smo ga uporabili za izdelavo zvočnika

Ko sestavite zvočnik, ga postavite na ohišje na botu

11. korak: 5. korak

GLASBA

• Odločite se, kakšno glasbo želite predvajati skozi zvočnik
• Prenesite to glasbo na kartico SD kot.mp3
• Vstavite kartico SD v svoj Raspberry Pi
• Prenesite to glasbo na svoj Raspberry Pi
• Odločite se, katero barvo želite povezati z vsako skladbo in po potrebi uredite kodo