Dvignite RC avto z Arduino ploščo: 5 korakov

2025 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2025-01-23 15:09

Ta pouk je bil ustvarjen v skladu z zahtevami projekta Makecourse na Univerzi v Južni Floridi (www.makecourse.com). Krmiljenje avtomobila 4X4 RC z Arduino ploščo je bilo narejeno s 3D-tiskanimi deli.

1. korak: Deli

Deli, ki jih potrebujejo za ta projekt, so:

• DC motorji x2
• 4 kolesa (cena 14,99 USD+davek za 4 kolesa in 4 enosmerne motorje)
• Arduino UNO x1
• Majhna plošča x1
• Žice
• 3 LED luči
• 4 vijaki in matice #8-32 x 3/4.

2. korak: Deli, natisnjeni v 3D

Tridimenzionalno je bilo natisnjenih 6 delov. Zgoraj lahko vidimo dimenzije (v mililitrih), ki sem jih izbral za svoj projekt. Te risbe so bile narejene s programsko opremo Solid Works.

• Prva risba prikazuje dimenzije trikotne škatle, ki sem jo odločil natisniti.
• Druga risba prikazuje pokrov trikotne škatle, da skrije vse komponente.
• Za zadnjo risbo lahko vidimo noge, ki sem jih ustvaril za dvig avtomobila RC, da bi lahko brez motenj šel čez majhne ovire.
• Na zadnji risbi lahko vidimo končno sestavo z vsemi 3D deli skupaj.

Vijaki za pritrditev nog so bili z ustreznimi maticami #8-32 x 3/4 in.

3. korak: Ožičenje plošče

Priložite, da sem objavil shemo ožičenja Arduina. Upoštevajte, da je to prikazano na plošči, v končnem projektu pa sem nekaj žic spajkal, da naredim več prostora. Tukaj lahko vidimo, da sem priključil 3 luči na avto z daljinskim upravljalnikom. Bela luč je bila uporabljena pod avtomobilom RC, zelena luč se uporablja, ko se avtomobil RC premika v smeri spredaj, rdeča pa, ko se avto vozi v smeri nazaj.

4. korak: Koda za Arduino

Zgoraj je koda za Arduino z opisi v kodi.

5. korak: Končna nastavitev

1. Izvrtajte 2 luknji, po eno na vsakem koncu trikotne škatle
2. V vsako vrtalno luknjo vstavite eno LED, z vročim lepilom pazite, da luči ne izgubijo.
3. Naložite kodo v Arduio UNO
4. Vse povezave vstavite v trikotno 3D tiskano škatlo z Arduino UNO in prenosno baterijo
5. Na pokrovu izvrtajte majhno luknjo, da namestite IR sprejemnik, da bo lahko prebral daljinski upravljalnik
6. Na vsakem koncu pokrova izvrtajte še 2 luknji, tako da ga lahko pritrdite na trikotno škatlo
7. Privijte vijake in matice #8-32 x 3/4 s položajem nog in po vzorcu X, kot je prikazano
8. Postavite vsa 4 kolesa na vsak konec nog
9. Dodajte en motor na eno kolo na desni in enega na levo. (Enega sem dal spredaj in enega zadaj za boljše ravnotežje)
10. Na strani trikotne škatle izvrtam skupaj 12 lukenj, da postavim nekaj okrasnih delov (to je odvisno od vsake osebe)
11. Uživajte v svojem novem avtomobilu RC.