Kazalo:
2025 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2025-01-13 06:58
Ta pouk je bil ustvarjen v skladu z zahtevami projekta Makecourse na Univerzi v Južni Floridi (www.makecourse.com). Krmiljenje avtomobila 4X4 RC z Arduino ploščo je bilo narejeno s 3D-tiskanimi deli.
1. korak: Deli
Deli, ki jih potrebujejo za ta projekt, so:
- DC motorji x2
- 4 kolesa (cena 14,99 USD+davek za 4 kolesa in 4 enosmerne motorje)
- Arduino UNO x1
- Majhna plošča x1
- Žice
- 3 LED luči
- 4 vijaki in matice #8-32 x 3/4.
2. korak: Deli, natisnjeni v 3D
Tridimenzionalno je bilo natisnjenih 6 delov. Zgoraj lahko vidimo dimenzije (v mililitrih), ki sem jih izbral za svoj projekt. Te risbe so bile narejene s programsko opremo Solid Works.
- Prva risba prikazuje dimenzije trikotne škatle, ki sem jo odločil natisniti.
- Druga risba prikazuje pokrov trikotne škatle, da skrije vse komponente.
- Za zadnjo risbo lahko vidimo noge, ki sem jih ustvaril za dvig avtomobila RC, da bi lahko brez motenj šel čez majhne ovire.
- Na zadnji risbi lahko vidimo končno sestavo z vsemi 3D deli skupaj.
Vijaki za pritrditev nog so bili z ustreznimi maticami #8-32 x 3/4 in.
3. korak: Ožičenje plošče
Priložite, da sem objavil shemo ožičenja Arduina. Upoštevajte, da je to prikazano na plošči, v končnem projektu pa sem nekaj žic spajkal, da naredim več prostora. Tukaj lahko vidimo, da sem priključil 3 luči na avto z daljinskim upravljalnikom. Bela luč je bila uporabljena pod avtomobilom RC, zelena luč se uporablja, ko se avtomobil RC premika v smeri spredaj, rdeča pa, ko se avto vozi v smeri nazaj.
4. korak: Koda za Arduino
Zgoraj je koda za Arduino z opisi v kodi.
5. korak: Končna nastavitev
- Izvrtajte 2 luknji, po eno na vsakem koncu trikotne škatle
- V vsako vrtalno luknjo vstavite eno LED, z vročim lepilom pazite, da luči ne izgubijo.
- Naložite kodo v Arduio UNO
- Vse povezave vstavite v trikotno 3D tiskano škatlo z Arduino UNO in prenosno baterijo
- Na pokrovu izvrtajte majhno luknjo, da namestite IR sprejemnik, da bo lahko prebral daljinski upravljalnik
- Na vsakem koncu pokrova izvrtajte še 2 luknji, tako da ga lahko pritrdite na trikotno škatlo
- Privijte vijake in matice #8-32 x 3/4 s položajem nog in po vzorcu X, kot je prikazano
- Postavite vsa 4 kolesa na vsak konec nog
- Dodajte en motor na eno kolo na desni in enega na levo. (Enega sem dal spredaj in enega zadaj za boljše ravnotežje)
- Na strani trikotne škatle izvrtam skupaj 12 lukenj, da postavim nekaj okrasnih delov (to je odvisno od vsake osebe)
- Uživajte v svojem novem avtomobilu RC.