Samodejna meča žogice za pse: 6 korakov

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:05

Oba imava pse in kot vsi vemo, bi se psi lahko ves dan igrali z žogo. Zato smo razmišljali o načinu izdelave avtomatskega metanja žogic

1. korak: Materiali za vezje

Najprej za izdelavo elektronskega dela projekta potrebujemo naslednje komponente:

Arduino plošča

Dva servo motorja

Odpornost 1 ohm

Fotografski upor

PCB plošča

Skakalci

2. korak: Ustvarjanje vezja

Za ustvarjanje tokokroga morajo biti komponente povezane, v tem primeru foto upor in dva servomotorja, primerno glede na ozemljitveni kabel in kabel, ki zagotavlja pritrditev.

3. korak: Kako izdelek deluje

Delovanje izdelka je naslednje:

Ko pes pusti žogo v vedru, fotorezist zazna, da je v njej manj svetlobe, nato pa servomotor 1 sprosti "katapult" in izstreli žogo. Ko je žoga že vržena, servomotor 2 premakne "katapult" v začetni položaj, nazadnje pa ga servomotor1 zadrži, da bi lahko v prihodnje izvajal isto gibanje.

4. korak: Koda

#vključi

int fotorezistor = A0; Servo servo_9; Servo servo_8;

int vrednost fotorezistorja; int pos1 = 0; int pos2 = 0;

void setup () {

servo_9.priključek (9); servo_8.priključek (8); Serial.begin (9600); }

void loop () {

int photoresistorvalue = analogRead (fotorezistor); Serial.println (fotootporna vrednost); if (vrednost fotorezistorja <150) {// for (pos1 = 0; pos1 <= 90; pos1 += 1) {servo_9.write (90); zamuda (2000);

// for (pos2 = 0; pos2 <= 90; pos2 += 1) {servo_8.write (100); zamuda (2000);

// for (pos1 = 90; pos1 <= 0; pos1 -= 1) {servo_9.write (0); zamuda (2000);

// for (pos2 = 90; pos2 <= 0; pos2 -= 1) {servo_8.write (0); zamuda (2000); }}

5. korak: Materiali za strukturo in njeno ustvarjanje

Za ustvarjanje strukture smo uporabili tri A4 liste PET -a in to risbo smo razrezali s strojem za lasersko rezanje, da smo dobili vse kose našega modula.

Dva lista sta osnova in podpora konstrukcije. Kosi s številko 1 so postavljeni na podlago, da naredijo prostor med prvim in drugim listom, ki bo omogočil namestitev vseh arduino in električnih naprav.

Za izdelavo katapulta potrebujemo kose 2, 3 in 4. Kosi številka dva, ki so vtaknjeni v podlago in držijo ter omogočajo vrtenje katapulta. Najdaljša je glavna struktura katapulta, kosi številka 3 so prilepljeni na konec katapulta, ki obdaja krožni prostor, kamor bo šel fotorezistor, da držijo žogo na tem mestu.

Številka 5 je namenjena servomotorjem, tako da dosežejo več prostora in omogočajo boljše opravljanje svoje funkcije.

Zdaj, ko imamo vso strukturo skoraj končano, moramo postaviti gumijaste trakove, ki bodo ustvarili potrebno napetost za strel. (Pomembno je biti previden pri gumijastih trakovih, ker če se kljuke niso dovolj trdne in je material krhek, se lahko struktura zlomi.)

6. korak: Končni izdelek

To je naš končni izdelek.

Upam, da vam je všeč!