Kako narediti mobilnega krmiljenega robota - Na osnovi DTMF - Brez mikrokrmilnika in programiranja - Nadzor od kjer koli na svetu - RoboGeeks: 15 korakov

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:05

Želite narediti robota, ki ga lahko upravljate od koder koli po svetu, naredimo to !!!

1. korak: Kaj je mobilni robot z nadzorom?

Brezžično upravljanje robota je možno z več metodami, kot so daljinski upravljalnik, Bluetooth, Wi-Fi itd. Toda nadzor teh komunikacijskih metod je omejen na določena področja in je zapleten tudi pri oblikovanju. Za premagovanje teh težav smo se domislili mobilnega krmiljenega robota.

Mobilni krmiljeni robot je mobilna naprava, ki vašemu robotu ponuja široko paleto brezžičnih možnosti upravljanja, razen če vaš telefon izgubi signal.

Splošni koncept mobilnega krmiljenega robota je, da ga je mogoče upravljati s katerega koli dela sveta samo z vključitvijo kamere.

V tem projektu robota nadzoruje mobilni telefon, ki med klicem kliče na mobilni telefon, ki je priključen na robota, če pritisnete kateri koli gumb, se na drugem koncu klica zasliši gumb, ki ustreza pritisnjenemu gumbu. Ta ton se imenuje dvotonski večfrekvenčni ton (DTMF). Robot prejme ta ton DTMF s pomočjo telefona, zloženega v robotu.

Sprejeti ton se obdela z dekodirnikom DTMF dekodirnikom MT8870, dekodira ton DTMF v njegovo ekvivalentno binarno številko in to binarno številko pošlje voznikom motorja, da poganja motorje za gibanje naprej ali nazaj ali zavoj.

Mobilni telefon, ki kliče na mobilni telefon, zložen v robotu, deluje kot daljinski upravljalnik. Tako ta preprost projekt robotike ne zahteva gradnje sprejemnih in oddajnih enot.

Signalizacija DTMF se uporablja za telefonsko signalizacijo prek linije v frekvenčnem pasu glasu do centra za preklop klicev. Različica DTMF, ki se uporablja za klicanje po telefonu, je znana kot ton dotika.

DTMF dodeli določeno frekvenco (sestavljeno iz dveh ločenih tonov) vsaki tipki s, ki jo zlahka prepozna elektronsko vezje. Signal, ki ga ustvari kodirnik DTMF, je neposredna predložitev algebric v realnem času z amplitudami dveh sinusnih (kosinusnih) valov različnih frekvenc, to pomeni, da pritisk na gumb "5" pošlje ton z dodajanjem 1336 Hz in 770 Hz na drugi konec mobilnega telefona.

Potrebni deli:

1. 4 enosmerni motorji
2. 4 sponke
3. Povezovalne žice Burg od ženske do ženske
4. Modul napajalne plošče
5. Plošča modula gonilnika motorja L293D
6. Plošča modula dekodirnika DTMF
7. Podvozje
8. Matice in vijaki
9. 3,5 mm avdio priključek
10. Dvostranski trak
11. Kabelska vezica
12. ČLOVEŠKI MOZGAN (ZA IZVAJANJE VSEGA KONCEPTA … SAMO ŠALA)

2. korak: Priključitev sponk v DC DC motorju

Korak: Namestitev enosmernih motorjev s sponkami v arcilično ohišje

4. korak: Zagotavljanje robotu s kolesi za vožnjo

5. korak: Namestitev napajalnega modula/plošče (glejte shemo za shemo vezja plošče)

Korak 6: Montaža modula/plošče gonilnika motorja L293D (za shemo vezja plošče glejte shemo)

7. korak: Namestitev DTMF dekodorskega modula/plošče (glejte shemo za shemo vezja plošče)

8. korak: Priključitev žic po shemi / vezju

9. korak: Priključite 3,5 -milimetrski avdio priključek

10. korak: Shema / vezje

"loading =" lazy "Testiranje, pokličite od mobilnega oddajnika do mobilnega sprejemnika, saj je mobilni sprejemnik v načinu samodejnega odgovarjanja, mobilni sprejemnik bo samodejno sprejel vaš klic (operater lahko zaračuna stroške v skladu z vašim paketom storitev), zdaj pritisnite in preizkusite vse tipke na tipkovnici vašega mobilnega oddajnika za zagon vašega robota.