Samodejni podajalnik psov: 5 korakov

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:05

To je korak za korakom vadnica o tem, kako z Arduinom narediti avtomatski napajalnik psov. To je popolno, če večino dneva niste doma. Namesto, da bi vaš pes moral ves dan čakati na hrano, ali pa bi se morali raciti domov, da bi jo nahranili, bo ta naprava vašemu psu omogočila, da se nahrani, ko bo čas za hranjenje, kar vam bo dalo več časa in mir. Ta projekt deluje tudi z mačkami ali celo kot dozirnik za lizike! Uporabite ga lahko za različne namene, uporabite domišljijo!

Korak: Zberite materiale

Potrebovali boste: servo LCD zaslon 2x16, ultrazvočni senzor 5 moških do moških žic 15 moških do ženskih žic Hlebna plošča potenciometer Arduino uno Računalnik s programsko opremo Arduino in programsko opremo za 3D-tiskanje Dostop do delujočega 3D tiskalnika

2. korak: Koda

Kopirajte spodnjo kodo v Arduino in jo s priloženim kablom, ki naj poveže vaš Arduino z vrati USB v računalniku, naložite v svoj Arduino Uno. Morda boste dobili napako pri nalaganju. Če se to zgodi, preverite, ali vaš računalnik ve, na katera vrata nalaga (lahko ga spremenite tako, da odprete »Orodja«, nato pa kliknete »Vrata« in izberete svoj Arduino) in se prepričajte, da ima vaš računalnik vse potrebne datoteke preneseno za zagon kode. Če ne, jih lahko najdete na spletu in jih lahko brezplačno prenesete.

3. korak: Montaža

Natisnite vse priložene datoteke.stl ločeno.

Ko končajo tiskanje, vzemite vse 3-D komponente in jih položite na mizo. Odstranite ves odvečni material tiskalnika. Vstavite podajalnik (ukrivljen pravokotnik s kvadratno luknjo na sredini) v ohišje, tako da njegov previsni del (glejte priloženo sliko) leži na strani z odprtino za točenje hrane in popolnoma ravno bit je obrnjen navzgor. V kvadratno luknjo vstavite ustrezno kvadratno palico (servo palico). Arduino postavite v spodnji predel glavnega telesa. Servo postavite v majhno kvadratno komponento, tako da žice sedijo v izrezanem delu v steni (glejte fotografijo). Potenciometer pritrdite na majhen pravokotnik, ki štrli iz glavnega telesa, tako da so trije ročki obrnjeni proti glavnemu delu. Ultrazvočni senzor postavite v držalo tik nad mestom, kjer bo hrana prišla ven, tako da sta dva krožna dela obrnjena stran od glavnega telesa. LCD zaslon postavite v večji pravokotnik, dvignjen od glavnega telesa, z zaslonom obrnjenim navzven. Če želite, lahko zgornji predel podajalnika zaprete s pokrovom.

4. korak: Ožičenje

Žice bo treba pritrditi v skladu s priloženo shemo vezja, vsaka komponenta pa ima posebno luknjo, skozi katero se lahko njene žice pritrdijo na Arduino.

LCD zaslon pa ni bil na voljo za programsko opremo vezja, vendar ga je mogoče pritrditi na Arduino tako, da na naslednje zatiče na Arduinu pritrdite naslednje žice, glede na barve na zgornji sliki:

Zelena - pin 4

Rumena - pin 5

Oranžna - pin 6

Rdeča (zgornja) - pin 7

Rjava (zgornja) - pin 8

Črna - pin 9

Rjava (spodaj) - pozitivna (5V)

Rdeča (spodaj) - negativna (ozemljitev/GND)

Servo žice lahko gredo skozi luknjo na strani cevi zraven nje, izstopajo skozi njeno dno in gredo v Arduino skozi luknjo na strani glavnega telesa. Žice ultrazvočnega senzorja bodo šle tudi po tej cevi, namesto tega vstopite iz luknje na vrhu cevi, a izstopite na istem mestu. Žice LCD zaslonov lahko pritrdite skozi luknjo, za katero gre LCD. Obstaja tudi luknja v steni glavnega telesa, kjer je Ko priključite vse žice, ki povezujejo različne komponente z Arduinom, lahko vstavite stranski pokrov (v obliki črke L) v veliko luknjo na strani glavnega telesa, tako da bo oblika L videti kot L, če gledate s hrbtne strani podajalnika (na nasprotni strani, od koder prihaja hrana). Pokrov LCD -ja (pravokotne oblike z manjšo pravokotno luknjo v njem) lahko pritrdite tudi na pokrov LCD -ja, tako da ima obraz rahlo dvignjen zunanji rob, obrnjen proti LCD zaslonu.

5. korak: Večerja je postrežena

Posodo za pse postavite pod mesto, kjer bo prišla hrana. Nato preprosto nastavite, koliko časa, dokler ne želite, da bo vaš pes nahranjen, napolnite zgornji predel z vsemi vrstami majhne suhe hrane za pse in odprite pokrov. iti in tudi vaš pes!