Hacking Toy Crane za Micro: bit Control: 9 korakov

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:05

V tem vodniku po korakih vas bomo vodili skozi prilagajanje žerjava za igrače, tako da ga lahko upravljate z BBC micro: bit, z uporabo plošče gonilnika motorja Kitronik za BBC micro: bit in vgrajenega BBC micro: bit merilnik pospeška za zaznavanje nagiba in obračanja.

S pomočjo merilnika pospeška v BBC micro: bit za zaznavanje, v katero smer se nagiba (os x ali y), lahko te podatke vrnemo nazaj v motorje v žerjavu. Če BBC micro: bit držite ravno z LED -diodami navzgor, bo prebral X in Y kot nič: X in Y postaneta večja ali manjša (negativna), odvisno od tega, v katero smer je nagnjena.

Naučite se, kako:

• Kodirajte BBC micro: bit za krmiljenje žerjava prek vgrajenega merilnika pospeška.
• Žerjav za igrače pretvorite v BBC mikro: bitni žerjav.

Seznam delov:

Za prilagoditev žerjava potrebujete naslednje elektronske komponente:

• 1 x BBC mikro: bit.
• 1 x Komplet žerjava igrač. (Opomba: Če uporabljate drug žerjav, sta lahko ožičenje in krmiljenje motorja drugačna).
• 1 x Motor Driver Board za BBC micro: bit.
• 1 x 4xAA škatla za baterije s stikalom in vodi.
• 4 x AA baterije.

Za možnosti ohišja za krmilnik lahko uporabite našo predlogo za lasersko rezanje:

• Datoteke ohišja za lasersko rezanje (.dxf).
• 8 x M3 6 mm vijaki za stroj.
• 4 x M3 12 mm vijaki za stroj.
• 4 x M3 matice.
• Plastični distančniki 4 x 6 mm.

Ali pa alternativno rešitev:

• Prosojna škatla.
• 8 x M3 6 mm vijaki za stroj.
• 4 x 6 mm distančniki.

Potrebovali boste tudi naslednjo opremo:

• Odstranjevalci žice.
• Majhen ploski izvijač.
• Križni izvijač.
• Vrtajte s svedrom 3,3 mm.
• Računalnik z rezervnimi vrati USB in dostopom do interneta.
• Kabel USB v mikro USB.

1. korak: Zgradite žerjava

Zgradite žerjav za igrače, kot je opisano v priloženih navodilih.

2. korak: Odstranite krmilnik

Odstranite krmilnik dobavitelja tako, da prerežete kabel. To naredite v bližini regulatorja, da pustite čim več kabla.

3. korak: Pripravite žice

Odstranite del črne izolacije in nato odstranite izolacijo s konca vsake od štirih notranjih žic, tako da je bakrena notranja žica izpostavljena.

4. korak: Priključite žice

Modro in rumeno žico priključite na vhod „Motor 1“na plošči gonilnika motorja Kitronik, rdečo in belo žico pa na vhod „Motor 2“.

5. korak: Priključite napajanje

Baterije vstavite v držalo za baterije in jih priključite na napajalni priključek na plošči gonilnika motorja za BBC micro: bit. Baterija ima stikalo za vklop/izklop za vklop napajanja.

6. korak: Napišite kodo

S programom za upravljanje žerjava programirajte BBC micro: bit. Kodo lahko prenesete s tega naslova:

Zdaj pa preizkusimo kodo! Pritisnite compile* in čez nekaj trenutkov se mora koda prikazati kot prenos v vašem brskalniku. Če priključite svoj BBC micro: bit v vrata USB, se bo prikazal kot naprava za shranjevanje. Preprosto povlecite in spustite datoteko.hex, ki ste jo pravkar prenesli na BBC micro: bit. Datoteka se morda ne prikaže na BBC micro: bit v raziskovalcu datotek, vendar je tam! Ko je datoteka prenesena (lučka na BBC micro: bit bo nehala hitro utripati) odstranite BBC micro: bit iz računalnika.

7. korak: Preizkusite kodo

Vstavite svoj kodirani BBC micro: bit v priključek na plošči gonilnika motorja Kitronik in nagnite ploščo motornega gonilnika, da ga preizkusite!

8. korak: Ohišje (neobvezno)

Naš BBC micro: bit smo namestili v preprosto lasersko rezano ohišje, vendar obstaja veliko primernih možnosti ohišja ali pa bi ga lahko uporabili brez njega. Tukaj lahko prenesete zadrženo kopijo datotek.dxf.

9. korak: prilagodite obstoječe ohišje

V tem primeru smo kot ohišje uporabili prosojno škatlo Hammond Blue 193 mm x 113 mm x 61 mm.

Preprosto izvrtajte 5 lukenj v škatli (4 na strani škatle za namestitev motorne plošče motorja za BBC micro: bit na strani škatle) in eno luknjo za vstavljanje žice iz žerjava. Označite pet lukenj s pisalom za belo tablo na zunanji strani škatle, da boste vedeli, kje vrtati. Prepričajte se, da je luknja za žico na drugi strani škatle kot na mestu, kjer nameščate ploščo motornega gonilnika za BBC micro: bit.

Nato potisnite žico skozi luknjo, ki ste jo naredili na sredini škatle, da lahko žice privijete v ploščo gonilnika motorja za BBC micro: bit.

Ploščo gonilnika motorja za BBC micro: bit namestite na stran škatle z 8 mm plastičnimi distančniki in 6 mm vijaki M3.

Priključite škatlo za baterije in priklopite BBC micro: bit in pojdite!