Ellie Ment Identifikator elementa: 4 koraki

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:06

Ellie je Roomba, ki je programirana tako, da lahko s kamero zazna različne barve in zazna, če gre čez pečino, da se ne more prevrniti, in se odmakne od ovir, ko njeni odbijači udarijo v nekaj na njen način. Roombo smo poimenovali 'Ellie Ment' kot igro besed za 'element', saj lahko glede na barvo papirja prepozna, kateri element gleda.

Ta projekt so razvili in izvedli Christopher Cannon, Kayla Sims in Gretchen Evans za svoj projekt robota razreda EF 230.

1. korak: Senzorji odbijača in slikanje kamere

Ellie je bila programirana za preverjanje barve s kamero, ko so bili aktivirani levi, desni ali sprednji odbijač. Kamera bi nato ugotovila, pred katero barvo se je soočila, modro, zeleno ali rdečo, ki predstavljajo različne elemente, ki se nahajajo na Marsu, in nato pokazala, pred katerim "elementom" je.

2. korak: Senzor pečine

Ellie je programirana tako, da zazna, ko se približuje pečini ali v našem primeru obrobe belega papirja, in se lahko obrne, da ostane znotraj določenih meja.

3. korak: Light Bump

Elliejevi svetlobni senzorji ji pomagajo zaznati, kako blizu je stojalom, ki držijo barvne liste papirja, nato pa ji pomagajo pri ponovnem namestitvi, tako da njen fotoaparat bolje vidi barvo in nas tako opozori, kateri element je gledati.

4. korak: Koda

Priložena je koda, ki je bila razvita za Elliejeve ukaze, da bi poiskala "elemente" na danem področju.

Roomba_Project_Code.m