Raketni zaganjalnik Diwali z nadzorom Wi-Fi: 6 korakov

2025 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2025-01-23 15:09

Zdravo ljudje!

V Indiji je sezona Diwalija in nimam več interesa odpuščati krekerjev. Ampak jaz sem za to, da ga proslavimo na štreberski način.

Kaj pa brezžično izstreljevanje raket Diwali?

Diwali pade v treh dneh. Zato bom to naredil na umazan način.

Brez pirotehnike, brez kemikalij, samo varčna metoda!

1. korak: Potrebne stvari

Stojalo za nihalo - 1 kos (to bo izstrelitveni stolp)

Koračni motor - 1 kos (uporabil sem koračni stroj NEMA17)

Zobati jermen - 50 cm

Sklopka motorja in L -spona - 1 kos

Objemka s kroglično glavo - 3 kos

ESP8266 NodMCU - 2 kom

A4988 Gonilnik koračnega motorja - 1 kos

11.1V Li-Ion baterija

3,7 V litij -polimerna baterija - 1 kos

Step Down in Step Up DC DC pretvorniški moduli - 1 komplet

Modul za polnjenje baterij Li -Po - 1 kos

8 -mestni, 8 -segmentni LED prikazovalni modul - 1 kos

Plinski vžigalnik BBQ - 1 kos

Vijak in stojalo (neobvezno)

Dostop do 3D tiskalnika

2. korak: Sistem vžiga

Sprva sem poskusil z 24 -milimetrsko nikromirano žico, ki bi jo lahko uporabili kot grelno nitko z električno energijo. Je pa potreboval hud tok, da se je komaj segrel. Mislil sem, da bo nichrome s premerom 38 ali 40 pomagal. Tako sem ga odtrgal iz železne škatle in mu vzel nekaj milimetrov. Toda spet potrebuje ogromno toka.

Želim izstreliti raketo iz svoje 11,1 V litij-ionske baterije.

Drugi izdelovalci so našli nekaj nerodnih načinov za to.

GreatScott [YouTuber] je uporabil upor z nizko močjo za kurjenje in ustvarjanje ognja. Čeprav deluje, je treba pri vsakem zagonu uporabiti nov upor.

Naredil bom še enostavnejši sistem vžiga.

Prinesel sem plinski vžigalnik za žar. To zahteva najmanj 10N sile, da se plamen postavi na konico.

Poglejmo, ali lahko z vžigalnikom sestavimo sistem vžiga.

Za to lahko uporabimo elektromagnet. A vseeno zahteva veliko toka. Poskusil sem s solenoidi različnih sil. Čeprav je delovalo, je trajalo veliko toka, ki ga moje baterije ne prenesejo. Zato zgradimo linearni aktuator za pritisk na sprožilec.

3. korak: Elektronika na strani vžiga

Uporabil bom koračni motor NEMA 17. Prvotno sem to kupil za svoj 3D tiskalnik in znižujoči DC-DC pretvorniški modul, da sem zmanjšal napetost baterije na 5 V.

Stojalo za nihalo bo naš izstrelitveni stolp. Zato sem na stojalu naredil nekaj vaj, ki so držale naš motor. Oblikujmo in 3D natisnimo držalo za pritrditev motorja s stojalom ter pritrditev motorja in privijanje.

Zdaj, ko smo popravili koračni motor, pritrdimo plinski vžigalnik BBQ s sponko za kroglično glavo. Ugotoviti moramo način, kako pritisniti na sprožilec.

Nimam navojne svinčene palice. S tem bi lahko samo pritrdili vijak za pritisk na sprožilec. Ampak zaenkrat bom poskusil, če mehanizem pasu deluje.

Imam samo dve sponki za kroglično glavo. Za vžigalnik sem že uporabil eno sponko, za držanje raket pa bom uporabil drugo sponko. 3D tiskal bom objemko za pravilno držanje vžigalnika.

Ko je vžigalnik nameščen na stabilen način, lahko z vžigalnikom pritrdimo pas in ga priključimo na jermenico motorja.

Z mikrokrmilnikom moramo programirati čas, potreben za pravilen pritisk in sprostitev sprožilca.

Uporabil bom razvojno ploščo ESP8266. Ta plošča ima funkcijo WiFi. Tako lahko uporabim dve plošči za brezžično krmiljenje vžiga.

Koračni motor mora poganjati mikrokrmilnik s pomočjo specializiranega gonilniškega vmesnika. Grem na krmilni modul gonilnika koračnega motorja A4988.

4. korak: Preizkus vžigalnega sistema

Vezje sem že sestavil in programiral. Preverimo torej, ali bi lahko s koračnim motorjem pritisnili na sprožilec.

Pritrdili bomo L-objemko in jo zavili z jermenico motorja.

Časa za profesionalno delo imam zelo malo.

To je surova metoda, vendar deluje.

Čas je za izgradnjo oddajniškega vezja.

5. korak: Zaženite Initiate Side Electronics

To vezje ima še en krmilnik ESP8266, litijevo polimerno baterijo, modul krmilnika polnjenja baterije, modul za povečanje napetosti, ki pretvori napetost baterije v 5 V, stikalo za vklop-izklop, 8-mestni segmentni LED-prikazovalni modul in sprožilno stikalo za zagon odštevalnik časa.

Za ta oddajnik bomo oblikovali ohišje in ga hitro natisnili v 3D. Vstavimo elektroniko vanjo. Nanj sem pritrdil vijak za montažo na stativ.

Pritrdimo modul zaslona in ga zlepimo. Z dvostranskim trakom pritrdimo baterijo in drugo elektroniko.

Mikrokontrolerje sem že programiral. Oddajnik WiFi vzpostavi povezavo WiFi. Po uspešni povezavi pritisnemo sprožilni gumb, da zaženemo odštevalnik. Dejansko je vezje oddajnika konfigurirano kot odjemalec WiFi, sistem za vžig pa gosti spletni strežnik. Ko odštevalnik doseže 0 sekund, bo naš oddajnik strežniku poslal zahtevo GET HTTP. Strežnik to interpretira in zažene postopek vžiga.

Vredu. Čas je, da ga preizkusite.

6. korak: Zaženite ga

Pritisnite gumb za sprožitev.

Odštevanje se začne.

10…9…8..7..6..5..4..3..2..1..

Vžig.

Ah ah! Deluje!!

Za to obstaja profesionalen način. Ko bom našel čas, bom o tem napisal še eno navodilo.