Kazalo:
- 1. korak: Naredite strojno opremo
- Korak: Naložite kodo Arduino UNO
- 3. korak: Preizkusite svojo kodo v obdelavi
Video: Uldar za preprosto obdelavo (ultrazvočno odkrivanje in merjenje): 3 koraki
2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:06
To je preprost projekt, ki uporablja Arduino UNO in Processing za izdelavo preprostega lidarja.
Lidar (imenovan tudi LIDAR, LiDAR in LADAR) je geodetska metoda, ki meri razdaljo do cilja z osvetlitvijo cilja s pulzno lasersko svetlobo in merjenjem odsevnih impulzov s senzorjem. Razlike v laserskih povratnih časih in valovnih dolžinah se nato lahko uporabijo za digitalno tridimenzionalno predstavitev cilja. Ime lidar, ki se zdaj uporablja kot kratica za odkrivanje in merjenje svetlobe (včasih slikanje, zaznavanje in merjenje svetlobe), je bilo prvotno luč svetlobe in radarja. Lidar se včasih imenuje 3D lasersko skeniranje, posebna kombinacija 3D skeniranja in laserskega skeniranja. Ima kopenske, zračne in mobilne aplikacije. Lidar se običajno uporablja za izdelavo zemljevidov z visoko ločljivostjo, z aplikacijami v geodeziji, geomatiki, arheologiji, geografiji, geologiji, geomorfologiji, seizmologiji, gozdarstvu, fiziki atmosfere, laserskem vodenju, laserskem zemljevidu v zraku (ALSM) in lasersko altimetrijo. Tehnologija se uporablja tudi pri nadzoru in navigaciji za nekatere avtonomne avtomobile.
Zdaj lahko začnemo izdelovati!
1. korak: Naredite strojno opremo
Za ta projekt lahko uporabimo:
Materiali
Arduino UNO (uradno: https://amzn.to/2CLqfp2) (Elegoo:
Motor g90 mikro servo (https://amzn.to/2yDzZ1H)
Senzor pinga HC-SR04 (https://amzn.to/2COXgAq)
Ogledna plošča (https://amzn.to/2CLqr7K)
Nekaj žic (https://amzn.to/2RmQBSk)
Neobvezno
3D natisnjena torbica za Arduino (https://www.thingiverse.com/thing:994827)
3D natisnjeni kosi za senzor HC-SR04 (https://www.thingiverse.com/thing:3182237)
Koda
Najprej priključite senzor na Arduino UNO pin 12 in 13. Nato priključite servo motor na Arduino UNO pin 3 in napajanje.
Za servo sg90 za napajanje motorja uporabite kabel USB.
Korak: Naložite kodo Arduino UNO
Naložite kodo. Zdaj lahko vidite premikanje motorja. Poskusite odpreti zaporedna vrata 9600 baud, da preberete mere senzorja.
Prenesite kodo iz:
github.com/masteruan/lidar_Processing
3. korak: Preizkusite svojo kodo v obdelavi
Odprite Processing in preberite vse serijske vrednosti. Na konzoli za obdelavo izberite prava vrata.
Zdaj lahko vidite črne pike na črnem oknu. Vsaka pika, ki je večja od predmeta, je blizu.
Oglejte si video!
Kodo si oglejte na tej povezavi:
Priporočena:
Glasbena skrinja za ultrazvočno indukcijo: 4 koraki
Ultrazvočna indukcijska glasbena skrinja: To delo uporablja ultrazvočne senzorje za ustvarjanje različnih zvokov in uporablja gumbe za ustvarjanje različne glasbe in harmonije
TinkerCAD ultrazvočno vezje senzorja razdalje (računalniški zaključek): 4 koraki
TinkerCAD ultrazvočno vezje senzorja razdalje (računalniški zaključek): Ustvarili bomo še eno zabavno vezje tinkerCAD, ki ga bomo izdelali med karanteno! Danes obstaja dodatek zanimive komponente, lahko uganite? No, uporabili bomo ultrazvočni senzor razdalje! Poleg tega bomo kodirali 3 LED diode
Naredite ultrazvočno napravo za odkrivanje in merjenje doma: 7 korakov (s slikami)
Naredite ultrazvočno napravo za odkrivanje in merjenje doma: Pozdravljeni! Jaz sem Sourabh Kumar, zelo sem si želel narediti alarmni radar, vendar ni uspel, poskusil bom znova, danes pa vas bom vodil, da naredite ultrazvočno napravo za odkrivanje in merjenje doma z ultrazvočnim senzorjem (oddajnik), vem, da jih je veliko za
Merjenje pretoka z merilniki pretoka vode (ultrazvočno): 5 korakov (s slikami)
Merjenje pretoka z merilniki pretoka vode (ultrazvočno): Voda je kritičen vir za naš planet. Ljudje potrebujemo vodo vsak dan. Voda je potrebna za različne panoge in ljudje jo potrebujemo vsak dan. Ker je voda postala vse bolj dragocena in pomanjkljiva, je potrebna učinkovita kontrola in človek
Kako nadzorovati preprosto igro za obdelavo z Arduinom: 6 korakov
Kako z Arduinom nadzirati preprosto igro za obdelavo: Pozdravljeni, v tem navodilu bomo videli, kako ustvariti " povezavo " med skico Processing in kartico Arduino. V tem primeru bo za preprosto letalo v preprosti igri uporabljen ultrazvočni modul. Še enkrat, ta vadnica je le primer