KEVIN, popolnoma avtonomno vozilo: 17 korakov (s slikami)

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:07

To je Kevin. To je radijsko vodeni avtomobil z možnostjo popolne avtonomne vožnje. Moj prvi cilj je bil narediti avtonomno vozilo pod nadzorom Arduina. Tako sem kupil poceni kitajsko podvozje. Ampak bilo je grozno, ker nisem mogel priključiti nobene komponente. Če sem torej hitro jahal, je vse odpadlo. Uglasil sem ga, naredil sem povsem nove dele, ki so odpravili težave, ki so se mi pojavile, zdaj pa se lahko osredotočim le na programiranje. Kar vidite, je platforma, na katero je mogoče dodati veliko senzorjev ali priključkov. Naredil sem tudi lep oddajnik s polnim barvnim zaslonom. Mnogi od teh delov so bili natisnjeni na 3D tiskalniku, vključno z oddajnikom, svetlobno črto, imenom KEVIN in številnimi drugimi deli. Zdaj uporabljam KEVIN kot majhnega hišnega ljubljenčka, ki ne potrebuje vzdrževanja.

Korak: Potrebni deli

To je seznam delov:

Šasija s štirimi kolesi-lahko jo kupite tukaj:

Gonilnik motorja L298n-2 kosa, Senzor za merjenje razdalje HC-SR04-3 kosi, Arduino DUE ali klon - 2 kosa

Regulator napetosti-2 kom, Brezžični modul Nrf24-l01-2 kom, Omarica - 2 kos

Mostične žice - veliko

Svetleče diode WS 2812b-40 kosov, 12V baterija - naj bo okoli 1500 mAh

9V baterija - običajna 9V baterija

Joysticks-2 kom, 9V akumulatorski vtič - 1 kos

Zaslon-1 kos, Potrebna orodja:

3D tiskalnik

Spajkalnik

Izvijač

Skalpel

2. korak: Izdelava podvozja

Zgradite ohišje, vendar ne tako, kot je prikazano na sliki z interneta. Kot lahko vidite v ta namen, je boljša terenska različica. Za izdelavo terenske različice motorje pritrdite na dno.

Korak: Namestite senzorje razdalje

Natisnite vsa tri držala. Poravnajte zatiče na senzorjih, da bodo kabli šli v pravo smer. Nato ga privijte na spodnjo palubo ohišja. Ni vam treba vrtati lukenj, vse so vnaprej izvrtane.

4. korak: Namestite brezžični modul

Natisnite vse dele. Vzemite držalo za kabel od zgoraj in spodaj in mednje vstavite mostične žice. Nato ga privijte na zadnji strani ohišja. Obstajata dve vnaprej izvrtani luknji. Nato vzemite zgornji in spodnji del ohišja, med njimi vstavite modul Nrf24-l01 in ga prilepite. Nato priključite modul na držalo za kabel. Brezžični modul je pritrjen samo na mostičnih žicah.

5. korak: Dodajanje gonilnikov motorjev in regulatorjev

Vzemite gonilnike motorjev in jih z dvostranskim trakom pritrdite na spodnjo palubo, nato pa nanje priključite motorje. Izhod 1 in 3 morata biti enake polarnosti. Regulatorje napetosti pritrdite z dvostranskim trakom. Z obrezovalnikom nastavite enega na 3V in drugega na 5V. Uporabil sem drugačne, tudi te v opisu bodo delovale. Pritrdite samo stranski del plošče, kot je prikazano na sliki. To bo 12V podružnica.

6. korak: Nosilec baterije

Natisnite držalo za baterijo in ga pritrdite takoj po 12V veji z dvostranskim trakom. Pritrdite Velcro pritrdilni element na držala za baterije in na baterijo. Nosilci baterij so bili zasnovani tudi za držalo kablov.

7. korak: Ožičenje

Če želite vse povezati z uporabo manj kablov, jih boste morali narediti sami. Naredite en kabel, ki bo šel od baterije do 12V veje. Naredite dva kabla 3 samice na 1 samca. Ti se bodo uporabljali za napajanje modulov hc-sr04. Naredite šest kablov 2 samici na enega samca. Ti bodo uporabljeni za povezavo obeh kanalov na gonilniku motorja.

8. korak: Zadnje luči

Spajajte 7 svetlečih diod ws2812b skupaj, kot lahko vidite na slikah. Poskusite kopirati elipso na pleksi steklo. Kot napajalni kabel uporabite bakreni kabel, je upogljiv in ga je mogoče bolje voditi.

9. korak: Dokončajte spodnjo palubo

Za priključitev Vcc in ozemljitvenih zatičev na module hc-sr04 uporabite 3 ženski do 1 moški kabel. Uporabite 2 ženska na 1 moški kabel, da povežete ENA in ENB skupaj, In1 in In4, In2 in In3 na modulu l298n na obeh straneh. Priključite kable na vsak pin, ki ga potrebujemo na zgornji "logični" plošči, kot so 12V, 5V, 3V, sprožilni in odmevni zatiči na modulih za merjenje razdalje, kontrolni zatiči gonilnikov motorjev. Pritrdite zgornjo palubo in vse kable napeljite skozi luknje.

10. korak: Zgornja paluba

Povežite dve plošči kot eno in jo postavite na krov. Potem boste morali priključiti Arduino. Uporabite lahko trak ali izvrtate luknje in jih privijete. Odvisno je od tebe. Nato pritrdite led palico, ki jo najdete tukaj: https://www.instructables.com/id/Programmable-Led-… z vijaki in maticami. Za pritrditev kabelskega organizatorja morate izvrtati dve luknji. Nato v organizator skrijete čim več kablov in jih zaprite z napisom Kevin. Opombe o kabelskih povezavah so v programu. Brezžični modul in hc-sr04 morata biti napajana iz veje 3V. Arduino je prek vtiča Vin priključen neposredno na 12V baterijo.

11. korak: Oddajnik

Natisnite spodnji del. Odlepite zatiče iz palic in spajkalnih žic v dolžini približno 5 cm. Za pritrditev igralnih palic uporabite vijake in vijake.

12. korak: Nastavitev LCD -ja

Igle Vin in 3V bomo morali uporabljati ločeno, ki jih zaseda LCD zaslon. Torej odlepite zatiče na Vin in 3V.

Korak: Napajalni kabel

Spajkalno stikalo na ozemljitvenem kablu 9V vtiča akumulatorja. To bo uporabljeno za vklop oddajnika.

14. korak: Vse postavite v ohišje

Rdečo žico akumulatorskega vtiča priključite na Vin in črno žico nekje na maso. Brezžični modul je priključen na 3V sa in igralne palice. Priključite zaslon na Arduino DUE. Ožičenje krmilnih palic in Nrf24-l01 je določeno v oddajniku V1.6. Naložite kodo v Arduino.

Korak 15: Zaprite oddajnik

Natisnite sprednji del, ga pritrdite na dno. Pred pritrditvijo lepila stikalo na sprednji del. Med pritrditvijo ure na zaslon Arduino ni prilepljen ali privit, le zaslon ga bo držal. Ampak dovolj je. Nato ga z vijaki privijte.

Korak 16: Dokončan oddajnik

Tako izgleda dobro nameščen oddajnik. Program, ki sem ga uporabil, je preveden v angleščino, zato se ne bojte slovaščine.

17. korak: Kevin je dokončan

Kevin je zdaj pripravljen služiti kot retardiran hišni ljubljenček, ki ne potrebuje vzdrževanja. Z vgrajenim Kevinom se lahko osredotočite samo na programiranje. Prostora za dodatne senzorje je veliko, obstajata dve plošči. Obstaja tudi barvni zaslon, ki ga lahko programirate tako, da pokaže, kaj želite. Lahko rečete, da je to samo ohišje in oddajnik, na katerem lahko zgradite svoj projekt in vam ni treba razmišljati, kako postaviti senzorje ali LED diode.

Tretja nagrada na natečaju za daljinsko upravljanje 2017