Kazalo:
- Korak: Elektronske komponente, potrebne za vezje
- 2. korak: Kaj je H most
- 3. korak: Hbridge; kaj lahko naredi?
- 4. korak: Ožičenje mostu H
- 5. korak: Dva motorja, ki delujejo v smeri Pozitvie
- Korak 6: Dva motorja delujeta v nasprotni smeri
- 7. korak: 1 motor, ki poganja drugi motor, je izklopljen
- 8. korak: Motorji se izklopijo
- 9. korak: Zaključek in KODA za Arduino
2025 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2025-01-13 06:58
H most 293D je integrirano vezje, ki lahko poganja 2 motorja.
Prednost mosta H pred tranzistorskimi ali krmilnimi vezji MOSFET je, da lahko poganja 2 motorja
dvosmerno (naprej in nazaj) s kodo.
Korak: Elektronske komponente, potrebne za vezje
I-H most 293 D
2 motorja za hobi
1 Arduino Uno
4 -; 1,5 voltne baterije.
žice
2. korak: Kaj je H most
Most H je vezje, ki ima 4 stikalne elemente. Ti 4 stikalni elementi so lahko mehanska stikala ali elektronska stikala (tranzistorji in /ali MOSFET ali ti v integriranem vezju.
Ta stikala nadzorujejo tok tokokroga do motorja.
Če kliknete zadnjo sliko zgoraj, se prikažejo 4 stikala.. Če sta stikala 1 in 4 zaprta, se motor motorja premakne v eno smer.. Če sta stikala 3 in 2 zaprta, bo motor tekel v nasprotni smeri.
3. korak: Hbridge; kaj lahko naredi?
Hbridge 293 D lahko hkrati poganja 2 motorja.
Možnosti tega so;
a) Dva motorja lahko hkrati delujeta v isti smeri
b) Dva motorja lahko hkrati delujeta v nasprotnih smereh
c) 1 motor lahko deluje v smeri, medtem ko je drugi motor izklopljen.
4. korak: Ožičenje mostu H
Prvi zatič mostu H 293D je omogočen. Priključen je na 5 voltov na plošči (rdeča)
2. pin je priključen na Arduino digitalni l pin 9 (Vhod)
3. pin je priključen na negativni vod motorja (spodnji motor); glej sliko
4. in 5. priključek sta povezana z maso na plošči
6. pin je priključen na rdeči kabel motorja (pozitiven)
7. pin je priključen na Arduino pin 10 (Vhod)
8 -polni je priključen na baterijo s 4; 1,5 voltov (6 voltov) samo na pozitivni (rdeči kabel)
9. zatič je priključen na pozitivno vodilo na plošči (glej sliko)
10. pin je priključen na Arduino digitalni pin 6 Vhod)
11. zatič je priključen na negativni vod zgornjega motorja
12 in 13 zatiči so povezani z maso
14. pin je priključen na pozitivni vod zgornjega motorja
15 pin je priključen na digitalni pin 5 Arduino (Vhod)
16. pin je priključen na pozitivno ploščo (Vcc) (rdeča)
Arduino je s 5 volti priključen na pozitivno bralno tirnico na plošči, ozemljitev pa na negativno tirnico (črno) tirnice, Črni kabel iz akumulatorja (4, 1,5 V) je povezan s črno tirnico na plošči.
Pomembno je, da pozitivni vod akumulatorja priključite na pin 8 Hbridge 293D in NE na rdečo tirnico na plošči, ker bi to lahko uničilo Arduino
5. korak: Dva motorja, ki delujejo v smeri Pozitvie
Če kliknete sliko, dva motorja delujeta s 149 vrtljaji na minuto.
Korak 6: Dva motorja delujeta v nasprotni smeri
Če kliknete na sliko, se bosta prikazala dva motorja, ki delujeta v nasprotni smeri (upoštevajte negativni (-) znak) na motorju. Motorji delujejo -149 vrt / min.
7. korak: 1 motor, ki poganja drugi motor, je izklopljen
Če kliknete zgornjo sliko, boste videli, da spodnji motor deluje pri 160 vrtljajih, medtem ko je drugi motor izklopljen
8. korak: Motorji se izklopijo
Zgornje slike prikazujejo, da so motorji izklopljeni.
9. korak: Zaključek in KODA za Arduino
Koda za Arduino je zgoraj. (Glej sliko)
Ta projekt prikazuje, kako lahko most H 293 D poganja 2 motorja.
Arduino zagotavlja napajanje vezja. Tudi digitalni pin impulz (pogon) motorjev.
Baterija napaja pin 8 od 293D (dodatna moč)
Koda bo programirala motor, da teče po navodilih, ki jih določa koda.
Užival sem pri tem projektu
Upam, da vam bo pomagal bolje razumeti H most 293 D.
Hvala vam