Uporaba mostu H (293D) za vožnjo dveh motorjev z motorjem z motorjem Ans Arduino; pregled vezja: 9 korakov

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:07

H most 293D je integrirano vezje, ki lahko poganja 2 motorja.

Prednost mosta H pred tranzistorskimi ali krmilnimi vezji MOSFET je, da lahko poganja 2 motorja

dvosmerno (naprej in nazaj) s kodo.

Korak: Elektronske komponente, potrebne za vezje

I-H most 293 D

2 motorja za hobi

1 Arduino Uno

4 -; 1,5 voltne baterije.

žice

2. korak: Kaj je H most

Most H je vezje, ki ima 4 stikalne elemente. Ti 4 stikalni elementi so lahko mehanska stikala ali elektronska stikala (tranzistorji in /ali MOSFET ali ti v integriranem vezju.

Ta stikala nadzorujejo tok tokokroga do motorja.

Če kliknete zadnjo sliko zgoraj, se prikažejo 4 stikala.. Če sta stikala 1 in 4 zaprta, se motor motorja premakne v eno smer.. Če sta stikala 3 in 2 zaprta, bo motor tekel v nasprotni smeri.

3. korak: Hbridge; kaj lahko naredi?

Hbridge 293 D lahko hkrati poganja 2 motorja.

Možnosti tega so;

a) Dva motorja lahko hkrati delujeta v isti smeri

b) Dva motorja lahko hkrati delujeta v nasprotnih smereh

c) 1 motor lahko deluje v smeri, medtem ko je drugi motor izklopljen.

4. korak: Ožičenje mostu H

Prvi zatič mostu H 293D je omogočen. Priključen je na 5 voltov na plošči (rdeča)

2. pin je priključen na Arduino digitalni l pin 9 (Vhod)

3. pin je priključen na negativni vod motorja (spodnji motor); glej sliko

4. in 5. priključek sta povezana z maso na plošči

6. pin je priključen na rdeči kabel motorja (pozitiven)

7. pin je priključen na Arduino pin 10 (Vhod)

8 -polni je priključen na baterijo s 4; 1,5 voltov (6 voltov) samo na pozitivni (rdeči kabel)

9. zatič je priključen na pozitivno vodilo na plošči (glej sliko)

10. pin je priključen na Arduino digitalni pin 6 Vhod)

11. zatič je priključen na negativni vod zgornjega motorja

12 in 13 zatiči so povezani z maso

14. pin je priključen na pozitivni vod zgornjega motorja

15 pin je priključen na digitalni pin 5 Arduino (Vhod)

16. pin je priključen na pozitivno ploščo (Vcc) (rdeča)

Arduino je s 5 volti priključen na pozitivno bralno tirnico na plošči, ozemljitev pa na negativno tirnico (črno) tirnice, Črni kabel iz akumulatorja (4, 1,5 V) je povezan s črno tirnico na plošči.

Pomembno je, da pozitivni vod akumulatorja priključite na pin 8 Hbridge 293D in NE na rdečo tirnico na plošči, ker bi to lahko uničilo Arduino

5. korak: Dva motorja, ki delujejo v smeri Pozitvie

Če kliknete sliko, dva motorja delujeta s 149 vrtljaji na minuto.

Korak 6: Dva motorja delujeta v nasprotni smeri

Če kliknete na sliko, se bosta prikazala dva motorja, ki delujeta v nasprotni smeri (upoštevajte negativni (-) znak) na motorju. Motorji delujejo -149 vrt / min.

7. korak: 1 motor, ki poganja drugi motor, je izklopljen

Če kliknete zgornjo sliko, boste videli, da spodnji motor deluje pri 160 vrtljajih, medtem ko je drugi motor izklopljen

8. korak: Motorji se izklopijo

Zgornje slike prikazujejo, da so motorji izklopljeni.

9. korak: Zaključek in KODA za Arduino

Koda za Arduino je zgoraj. (Glej sliko)

Ta projekt prikazuje, kako lahko most H 293 D poganja 2 motorja.

Arduino zagotavlja napajanje vezja. Tudi digitalni pin impulz (pogon) motorjev.

Baterija napaja pin 8 od 293D (dodatna moč)

Koda bo programirala motor, da teče po navodilih, ki jih določa koda.

Užival sem pri tem projektu

Upam, da vam bo pomagal bolje razumeti H most 293 D.

Hvala vam