Vadnica modula senzorja za sledenje 5 načinov TCRT5000: 4 koraki

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:07

Opis

Ta modul je specializiran za mobilnega robota Arduino, ki naj bi ga uporabljali za vožnjo po črno -beli cestni progi ali z enostavnimi besedami modul za robota, ki sledi liniji. Uporablja šesterokotni pretvornik, ki lahko zagotovi čist digitalni izhod, ko je zaznana črna črta.

Lastnosti

• 5-smerni odsevni optični senzorji, nameščeni v vrsti (TCRT5000 ali enakovredno)
• Vgrajeni šestkotni pretvornik zagotavlja čisti digitalni izhod
• Občutljiv na temno barvo in infrardeče
• Delovna napetost: 5 V (priporočeno)
• Prihaja s prilagodljivo montažno režo M3

Korak: Priprava materiala

V tej vadnici bomo predstavili, kako modul senzorja za sledenje 5 Ways TCRT5000 deluje s kodiranjem Arduino. Tako so pripravljeni materiali navedeni na naslednji način:

1. Arduino Uno
2. Moška žica za moškega
3. Kabel USB od A do B

2. korak: Namestitev strojne opreme

Zgornji diagram prikazuje povezavo med modulom senzorja za sledenje 5 Ways TCRT5000 in Arduino Uno. Podrobna povezava bo omenjena spodaj:

1. OUT5> D12
2. OUT4> D11
3. OUT3> D10
4. OUT4> D9
5. OUT5> D8
6. 5V> 5V
7. GND> GND

Ko končate povezavo, preprosto priključite Arduino Uno na napajanje/računalnik prek kabla USB tipa A do B.

3. korak: izvorna koda

1. Prenesite priloženo izvorno kodo in jo odprite z Arduino IDE.
2. Naložite izvorno kodo v svoj Arduino Uno.

4. korak: Rezultati

Na podlagi izvorne kode so definirani zatiči OUT1, OUT2, OUT3, OUT4 in OUT5 in vsak se odzove z vrednostjo IR. Serijski monitor je nastavljen na 9600 baudov, rezultati pa bodo natisnjeni na serijskem monitorju.

Kako deluje?

Samo s prstom se približajte IR senzorju. IR senzor zazna vaš prst in sčasoma zasveti LED na modulu. Na serijskem monitorju, ko IR senzor ne zazna nič, bo številka prikazana kot 0, ko pa zazna, je številka 1.

Serijski monitor bo pokazal "DigitalReading = 00000" in ti položaji za 0 označujejo, kateri pin je zaznan. Na primer, če zazna IR senzor 2, bo na serijskem monitorju prikazano "DigitalReading = 01000".