Okvir ROV: 5 korakov

2025 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2025-01-23 15:09

Tukaj sem razčlenil, kako zgraditi preprost okvir ROV.

Tukaj boste potrebovali:

• PVC cevi
• PVC komolci/spoji
• Vladar
• Vrtalnik
• Rezalniki cevi/žaga
• Papir
• Svinčnik

(Te izdelke lahko po želji zamenjate)

1. korak: Poiščite model

Prvi korak pri izdelavi vašega okvirja bi bil raziskati, kakšen okvir bi radi zgradili. Nekaj slik lahko poiščete v Googlu za različne vrste okvirnih struktur, če pa bo vaš robot uporabljen za bolj izpopolnjene projekte, kot so osebne pomorske raziskave ali državna tekmovanja, razmislite o obisku spletnega mesta NOAA. Zgoraj sem navedel nekaj primerov modelov. Želeli boste stabilno zasnovo, ki je središče ravnovesja na sredini okvirja (ugotovil sem, da to najbolje deluje z našimi motorji, ko vozite ROV in vzdržujete njegovo težo). Prav tako ne želite, da bi okvir, ki je obsežen, majhen in kompakten, deloval najbolje. Zavedajte se tudi, kako so vaši motorji postavljeni v okvir; če motorjev ne nastavite pravilno, potem vaš ROV ne bo vozil v pravo smer (namesto da bi se vozilo peljalo naprej).

2. korak: Načrtovanje postavitve

Ko imate želeno zasnovo okvirja, je zdaj čas, da ugotovite svoje dimenzije. Odvisno od tega, ali sodelujete na tekmovanju ali ne, boste morda želeli ugotoviti največjo širino/dolžino/višino, ki jo dovoljujejo sodniki. Če nimate zahtev glede velikosti, samo zgradite okvir z velikostmi, ki ustrezajo vašemu motorju. Če je vaš okvir prevelik/težek za motor, bi to lahko povzročilo okvare ali pa vaš ROV preprosto ne bo manevriral. Zgoraj je postavitev mojega ROV. Predlagam, da s poskusi in napakami ugotovite, katera oblika bo najbolje delovala. (Šel sem skozi vrsto majhnih prilagoditev, kar je močno vplivalo na proces gradnje.

3. korak: Izberite materiale in začnite z rezanjem

Za osnovne ROV -e, ki smo jih ustvarili, smo uporabili PVC cevi in spoje. Uporabite lahko različne materiale, vendar je glede na vaš proračun in želeno kakovost vašega ROV PVC cev trdna in zelo poceni. Za PVC spoje boste morali ugotoviti, kakšne vrste spojev in njihovo količino. Ko ugotovite količine, meritve itd., Lahko začnete rezati cev. lahko uporabljate rezalnike cevi, vendar se mi je zdelo enostavno uporabljati zgornjo napravo (slika ena) in žago. S to napravo dobite čistejši rez kot z rezalniki cevi.

4. korak: izvrtajte luknje

Naslednji korak je, da izvrtate luknje v cevi in spojih. V cevi in sklepih morate izvrtati luknje, ker bo tako vaš ROV potonil pod površino in ne bo plaval na vrh površine. Toda poznejše dodajanje penaste cevi ali cevi bo vašemu ROV -u pomagalo pluti pod vodo in z lahkoto manevrirati. V vsaki cevi sem približno izvrtal dve luknji in v vsakem spoju eno luknjo.

5. korak: Vse skupaj (zadnji korak)

Ko imate torej vse izrezane kose in spoje, jih morate zdaj samo sestaviti in prilagoditi (če je potrebno/željeno). Z lahkoto ga sestavite z rokami in končate z okvirjem. Zgoraj je nekaj okvirjev, ki so jih sestavili učenci našega šolskega okoliša. Če imate težave s tem, da PVC zdrsne iz spojev, uporabite samo klešče za pritrditev cevi. Še enkrat bom rekel, če vam dizajn ni všeč, naredite majhne prilagoditve (poskus in napaka), da dobite popoln (ali skoraj popoln) model.