Robotski avtomobil s krmiljenjem Bluetooth: 13 korakov (s slikami)

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:07

so vas vedno navduševali avtomobili RC?

Ste si kdaj želeli narediti enega sami? upravljate s svojim pametnim telefonom? -- Začnimo

Torej, hej fantje, tukaj v tem projektu sem poskušal narediti avto, ki ga upravlja Bluetooth, s pomočjo Arduina. Vključil sem vsako podrobnost, tako da jo lahko preprosto razumete. Ogledate si lahko tudi podrobnejši video. Oglejte si do konca in naučili se boste narediti v 10 minutah.

Dodal sem vsak možen diagram in razlago, da boste vsi olajšali razumevanje.

Je ekonomičen in je dobra ideja za vaš šolski projekt. Ne potrebujete nobenega predhodnega znanja!

samo sledite tem navodilom: P

1. korak: Potrebni materiali

1. Vsak komplet avtomobilske šasije (z motorji BO, kolesi in podnožjem)

Ta komplet sem kupil-

2. Arduino UNO

3. Motorni pogon L298

4. Modul bluetooth Hc-05

5. dve bateriji (uporabil sem polnilno celico Samsung 18650, obe 3,7V in 2600 mA) Povezava:

6. Mostične žice

7. Električni instrumenti (spajkalna žica in železo)

8. mobilni z bluetoothom

2. korak: Spajite vse motorje in jih pritrdite na podlago

Vsak motor spajkajte s črno in rdečo žico in ju pritrdite na ohišje, kot je prikazano v videu.

žice motorja na levi strani združite kot: rdeča žica rdeča žica in črna žica črna žica

motorje na desni strani združite na enak način kot: rdeča žica rdeča žica in črna žica črna žica

3. korak: Kolesa priključite na vse motorje

med pritiskom na kolesa ne pritiskajte preveč, sicer se lahko podvozje zlomi.

Korak: Združite dve bateriji v seriji

Baterije povežite zaporedno tako, da jih povežete s trakom. Med njimi lahko obdržite tudi majhen kos odprte žice, da bodo dobro povezani.

Zdaj priključite rdečo žico na pozitivni priključek baterije, črno žico pa na negativni priključek.

Poskusite ohraniti napetost <= 9 voltov. Uporabil sem 2 bateriji po 3,7 V, tako da je bila skupna napetost paketa 7,4 volta. Če uporabljate pri visoki napetosti (na primer> = 12 voltov, obstaja možnost, da se bodo vaše komponente segrele in lahko izgorele)

Če imajo vaše baterije večji tok- motorji se bodo hitro vrteli. Trenutna moč moje baterije je bila 2260 mA, kar je zadostovalo za pogon 4 motorjev.

Pozor: Ne pomotoma neposredno povežite pozitivnega priključka baterije z negativnim polom. Brez opora vam lahko opeče žice.

5. korak: Motorje priključite na motorni pogon

Rdeči in črni priključek motorjev na vsaki strani priključite na izhode motornega pogona.

6. korak: Motorni pogon priključite na Arduino

Nato priključite štiri krmilne zatiče motornega pogona na 9., 10., 11. in 12. polno vtičnico arduino.

Korak 7: Pridružite se modulu Bluetooth Arduinu

Priključite modul Bluetooth (BT) HC-05 na arduino, kot je prikazano na shemi vezja.

priključite modul BT v arduino kot: VCC 5V in GND GND

8. korak: Motorni pogon priključite na akumulator

Vhodno vtičnico motornega pogona priključite na pozitivni in negativni priključek akumulatorja. negativni priključek baterije priključite tudi na GND arduina. Končno priključite tretji terminal na Vin iz arduina.

Dodate lahko tudi stikalo za zagon ali ustavitev avtomobila, kot želite.

9. korak: Naložite kodo in prenesite aplikacijo

Kodo lahko kopirate od tu.

Zdaj zberite in naložite podano kodo v arduino.

10. korak:

Po nalaganju izključite arduino iz računalnika

Zdaj povežite Rx Hc-05 s Tx arduina in Tx Hc-05 z Rx arduina

(teh ne povezujte pred nalaganjem kode, sicer lahko med nalaganjem kode opeče vaš arduino)

Na koncu prenesite aplikacijo za nadzor Arduino Bluetooth.

Korak: Seznanite se z modulom Bluetooth

Zaženite avto. Prepričajte se, da LED -lučka modula Bluetooth hitro utripa brez seznanjanja.

Modul Bluetooth HC-05 povežite s pametnim telefonom. Vnesite geslo 1234. (če ne deluje, poskusite 0000)

Po seznanjanju odprite aplikacijo in izberite HC-05 za seznanitev. Preverite LED modula Bluetooth, utripanje bi bilo zdaj zelo počasno.

Korak: Preskusna vožnja

Pojdite na Gumbi aplikacij

Pritisnite 1: Avto se premika naprej. (vsa kolesa se začnejo premikati naprej)

Pritisnite 1: Avto se premika vzvratno. (vsa kolesa se začnejo premikati nazaj)

Pritisnite 3: Avto zavije na levo stran. (Premikajo se le desna kolesa)

Pritisnite 4: Avto zavije na desno stran. (Premikajo se le leva kolesa)

13. korak: Predlogi

naj bodo vse vaše povezave pravilne in tesne. Če so zrahljani, se lahko vaš avto med vožnjo ustavi.

Kot naslednji projekt lahko celo zgradite oviro, pri kateri se izognete robotu.